Salve, finalmente sono riuscito a far volare il mio quadricottero.. Ho dovuto ridurre di un mucchio il peso, mettere un telaio più aereodinamico cambiare esc e configurarlo meglio! Ora sorge un nuovo problema.. trema!
Dal momento in cui decolla il quadricottero incomincia a tremare producendo un rumore ronzante che mi ricorda una zanzara!
Le uniche cose che sono cambiate rispetto al quad. precedente (che volava a 30cm max da terra, ma non tremava) sono:
FC (Naze32) messa su basetta apposita ed ancorata su biadesivo per vibrazioni.
Motori come i vecchi DYS Be-1806 2300kv ma di colorazione rossa e non nera (che cacchio c' entra )
Configurazione della FC più morbida, sono un nabbo a volare.
A breve vi posto un video e il PID che ho attualmente settato.. voi che PID mi consigliereste per un quad. da 2300kv eliche 5030 su un frame da 250?
Dal momento in cui decolla il quadricottero incomincia a tremare producendo un rumore ronzante che mi ricorda una zanzara!
Le uniche cose che sono cambiate rispetto al quad. precedente (che volava a 30cm max da terra, ma non tremava) sono:
FC (Naze32) messa su basetta apposita ed ancorata su biadesivo per vibrazioni.
Motori come i vecchi DYS Be-1806 2300kv ma di colorazione rossa e non nera (che cacchio c' entra )
Configurazione della FC più morbida, sono un nabbo a volare.
A breve vi posto un video e il PID che ho attualmente settato.. voi che PID mi consigliereste per un quad. da 2300kv eliche 5030 su un frame da 250?
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