Buongiorno a tutti.
Forse qualcuno si ricorda del mio progetto di costruire un quadricottero controllato da Raspberry PI per l'esame di stato. Ebbene sono quasi riuscito a raggiungere il mio obiettivo. Ho ancora qualche problema con la stabilizzazione, ma penso sia dovuto ad un motore che non spinge come gli altri.
Vi allego qualche foto...
Quadricottero:
Radio Bluetooth:
Scheda di Controllo:
Il quadricottero è dotato di motori Turnigy D2830-11 da 1000 kv, batteria Zippy 3700 mAh 35C ed ESC Turnigy 30A Opto.
Anche se riuscissi a sistemare il problema di stabilizzazione, sarebbe comunque un mezzo abbastanza ingestibile e poco affidabile, non mi fiderei ad usarlo molto.
Mi è quindi venuta la voglia di completarlo con componenti commerciali, che sarebbero sicuramente più affidabili.
Ho qualche domandina:
La scheda di controllo che ho visto è la APM, potrebbe andare bene? Oppure ce ne sono di altre migliori (sempre senza spendere troppo!).
Come faccio ad alimentare la scheda? Mi serve un regolatore con BEC, oppure un BEC esterno?
Qualcuno conosce un sito affidabile dove comprarla? La ho trovata su ebay a 20 ca ma mi sembrano un po' pochi!
Per radio volevo acquistare la famosissima Turnigy X9, la trovo a circa 50 su HK. Potrebbe andare?
Ultima curiosità: ho visto che sulla scheda APM c'è un header con un bel po' di pin con scritto telemetria. Come si utilizzano?
Grazie mille!
Manuel
Forse qualcuno si ricorda del mio progetto di costruire un quadricottero controllato da Raspberry PI per l'esame di stato. Ebbene sono quasi riuscito a raggiungere il mio obiettivo. Ho ancora qualche problema con la stabilizzazione, ma penso sia dovuto ad un motore che non spinge come gli altri.
Vi allego qualche foto...
Quadricottero:
Radio Bluetooth:
Scheda di Controllo:
Il quadricottero è dotato di motori Turnigy D2830-11 da 1000 kv, batteria Zippy 3700 mAh 35C ed ESC Turnigy 30A Opto.
Anche se riuscissi a sistemare il problema di stabilizzazione, sarebbe comunque un mezzo abbastanza ingestibile e poco affidabile, non mi fiderei ad usarlo molto.
Mi è quindi venuta la voglia di completarlo con componenti commerciali, che sarebbero sicuramente più affidabili.
Ho qualche domandina:
La scheda di controllo che ho visto è la APM, potrebbe andare bene? Oppure ce ne sono di altre migliori (sempre senza spendere troppo!).
Come faccio ad alimentare la scheda? Mi serve un regolatore con BEC, oppure un BEC esterno?
Qualcuno conosce un sito affidabile dove comprarla? La ho trovata su ebay a 20 ca ma mi sembrano un po' pochi!
Per radio volevo acquistare la famosissima Turnigy X9, la trovo a circa 50 su HK. Potrebbe andare?
Ultima curiosità: ho visto che sulla scheda APM c'è un header con un bel po' di pin con scritto telemetria. Come si utilizzano?
Grazie mille!
Manuel
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