Multiwii Quad Throttle

[John Fitz]

Prova a scambiare i motori di destra con quelli di sinistra e vedi cosa succede.
Ps. se dai i comandi, in multiwiiconf due motori opposti devono accelerare e gli altri decelerare, lo fanno?
Altra cosa: prima di reinstallare, hai ripulito la eeprom con eeprom_clear?

A dire il vero eeprom clear non lo ho usato; però non mi sembra un problema di scheda, perchè in multiwii conf i grafici degli output sono corretti... Inoltre mettendo il quad per terra e togliendo due eliche (lasciando solo quelle necessarie per girare a sx), il quad non gira se non accelerando molto (mentre facendo la stessa cosa con le altre due, basta accelerare molto di meno).
A questo punto penso che la scheda non sia, poichè sento accelerare molto i motori ma non succede niente, o poco niente; sembra quasi un problema di aerodinamica...è possibile sia un problema a un braccio della struttura flesso a dx o sx?
Grazie ancora

[quadkiller]

Se hai i bracci piegati, è probabile, ma visivamente sarebbe evidente.

[John Fitz]

Ho fatto un altro test in volo;
muovendo lo stick dello yaw, poco a sx, il quad ruota leggermente e poi ritorna verso desta, come se percepisse anche il comando di ritorno...mentre se muovo fino a fondo corsa lo stick, il quad gira a sx e rimane più o meno nella posizione desiderata...

[quadkiller]

Ho fatto un altro test in volo;
muovendo lo stick dello yaw, poco a sx, il quad ruota leggermente e poi ritorna verso desta, come se percepisse anche il comando di ritorno...mentre se muovo fino a fondo corsa lo stick, il quad gira a sx e rimane più o meno nella posizione desiderata...

Hai un problema meccanico, o il telaio storto, o un motore spompo

[John Fitz]

Hai un problema meccanico, o il telaio storto, o un motore spompo

Pensavo: è possibile che un esc nn mi dia abbastanza corrente al motore? Perché se provo a girare il drone in senso antiorario, a terra, questi tende a sollevarsi da un lato...

[quadkiller]

Pensavo: è possibile che un esc nn mi dia abbastanza corrente al motore? Perché se provo a girare il drone in senso antiorario, a terra, questi tende a sollevarsi da un lato...

Può essere, l'unico modo per saperlo è provare a scambiare esc e motori.

[John Fitz]

Grazie per le risposte...i motori gli ho scambiati ma non sembra cambiare nulla; comunque ho fatto un altro test di volo; il quad mi sembra abbastanza stabile, bisogna solo tenere di più lo yaw a sx se voglio ruotare a sx, altrimenti per il resto sembra rispondere abbastanza bene. In ogni caso grazie ancora dell'aiuto!
ti tengo aggiornato!

Ciao