ciao a tutti da poco mi sono addentrato nel mondo dei mini droni per fare un po' di slalom tra le piante, e cambiare eliche spesso!!!
ho un problema che sto cercando di risolvere ma magari qualcuno mi aiuta, il drone monta un telaio classico 280mm 4 motori emax 2300kv, 4 regolatori 12a simonk, naza lite aggiornata a v2 con i seguenti valori gain pitch e roll 85 85 attitude 130 130 yaw 100 vertical 130, (comunque la cambio con la CC3D openpilot a breve) batteria 1350 rhino 25c, eliche 5030 gemfan, peso in ODV 530gr, per ora senza cam e tx in quanto sto provando.
se piloto in attitude il drone si comporta benone anche nelle manovre piu brusche e non ha tendenze strane nelle varie accelerate con tutto forward anche se poi quando prende velocità sembra che anche cabrando tutto non voglia fermarsi.
In manual invece sembra che il motore anteriore sx e comunque entrambi gli anteriori quando dai le sgasate per farlo salire rapido (punch out) o fai una sparata in full forward tende esageratamente a alzare il muso e diventa incontrollabile...
ho fatto la calibrazione del throttle a tutti gli esc.
da cosa puo dipendere? può essere colpa della naza moddata a v2? dai gain sbagliati?
grazie
ho un problema che sto cercando di risolvere ma magari qualcuno mi aiuta, il drone monta un telaio classico 280mm 4 motori emax 2300kv, 4 regolatori 12a simonk, naza lite aggiornata a v2 con i seguenti valori gain pitch e roll 85 85 attitude 130 130 yaw 100 vertical 130, (comunque la cambio con la CC3D openpilot a breve) batteria 1350 rhino 25c, eliche 5030 gemfan, peso in ODV 530gr, per ora senza cam e tx in quanto sto provando.
se piloto in attitude il drone si comporta benone anche nelle manovre piu brusche e non ha tendenze strane nelle varie accelerate con tutto forward anche se poi quando prende velocità sembra che anche cabrando tutto non voglia fermarsi.
In manual invece sembra che il motore anteriore sx e comunque entrambi gli anteriori quando dai le sgasate per farlo salire rapido (punch out) o fai una sparata in full forward tende esageratamente a alzare il muso e diventa incontrollabile...
ho fatto la calibrazione del throttle a tutti gli esc.
da cosa puo dipendere? può essere colpa della naza moddata a v2? dai gain sbagliati?
grazie
Commenta