Salve ragazzi, sono praticamente nuovo del forum, ma lo seguo da sempre.
Sono in possesso di un esacottero configurato Y6 per riprese aeree a scopo dilettantistico.
L'equipaggiamento tecnico è il seguente:
Frame con piastra centrale autocostruita in carbonio da 3mm e tubi da 25 mm in carbonio.
Carrello di atterraggio e vibration damper autocostruiti in carbonio e alluminio.
Motori T-Motor 3515-15 400Kv
ESC T-Motor T40A
Eliche XOAR 14x5 in legno bilanciate
Dji Wookong-M + Imu V2 + Gps V2 PRO
Alimentato a 6s da 10,6A (2 x 5300)
Gimbal Brushless autocostruito 3 assi Alexmos 32 bit
Radio e ricevente JR-Propo DSX11
TX-RX video 5,8Ghz 1,5W
Lumix GH4 e Canon 5DMK3
Peso al decollo tra i 7 e gli 8 Kg
Autonomia di volo media 8/10 minuti
Vengo al dunque, da un paio di mesi ho riscontrato un serio problema, in fase di decollo, la macchina non riesce a mantenere l'assetto orizzontale e ha la tendenza a sollevarsi su un lato, per capirci: guardando la Ydalla parte della coda, il primo dei due boom frontali sinistro è come se non avesse la spinta necessaria a sostenerlo.
Ho fatto una miriade di prove, dalla riprogrammazione degli ESC, al reset della Wookong, fino a smontarlo pezzo per pezzo e rimontarlo per controllare il cablaggio e rifarlo, fino a che un giorno decisi di riprovare pensando che fosse tutto ok....risultato.....continuava a sollevarsi da un lato, io ho insistito, compensando dalla radio si è staccato da terra, l'ho tenuto in hovering per qualche minuto ma ho notato che (guardandolo dalla coda) tende a spostarsi verso sinistra ( dal lato della coppia di motori sui quali credo ci sia del problema).....dopodichè l'ho fatto atterrare, ma nell'istante in cui ha toccato terra si è capovolto.....risultato 4 eliche spaccate.....80 di danno.......
Ora chiedo il vostro aiuto perchè credo di aver fatto tutto quello che era nelle mie possibilità, tranne che sostituire gli ESC ( che ho acquistato usati da SD Model un stock di 6 ESC da 40 A Full Power a 120), sostiture il controller, dato che dalle mie parti nessuno ha una wookong da prestarmi o tanto meno una Naza.....
Non so a questo punto se sono gli ESC e se si come mai si sia verificato un problema simile.....o non so se il problema possa dipendere dalla coppia o da uno dei motori di quel boom.....
Premetto che ho provato a smontare la Wookong e montarla su un piccolo quadricottero e volava benissimo.......
A questo punto ho le mani legate....un mio caro amico (Gregory Alessio), nonchè membro di questo forum mi ha dato tutta una serie di consigli che purtroppo non hanno risolto nulla (Ringrazio di cuore e pubblicamente Gregory).......
Sono aperto a qualunque tipo di consiglio.....
Vi ringrazio anticipatamente per le parole, il tempo e i neuroni che spenderete per me.
Un Abbraccio, BINO
Sono in possesso di un esacottero configurato Y6 per riprese aeree a scopo dilettantistico.
L'equipaggiamento tecnico è il seguente:
Frame con piastra centrale autocostruita in carbonio da 3mm e tubi da 25 mm in carbonio.
Carrello di atterraggio e vibration damper autocostruiti in carbonio e alluminio.
Motori T-Motor 3515-15 400Kv
ESC T-Motor T40A
Eliche XOAR 14x5 in legno bilanciate
Dji Wookong-M + Imu V2 + Gps V2 PRO
Alimentato a 6s da 10,6A (2 x 5300)
Gimbal Brushless autocostruito 3 assi Alexmos 32 bit
Radio e ricevente JR-Propo DSX11
TX-RX video 5,8Ghz 1,5W
Lumix GH4 e Canon 5DMK3
Peso al decollo tra i 7 e gli 8 Kg
Autonomia di volo media 8/10 minuti
Vengo al dunque, da un paio di mesi ho riscontrato un serio problema, in fase di decollo, la macchina non riesce a mantenere l'assetto orizzontale e ha la tendenza a sollevarsi su un lato, per capirci: guardando la Ydalla parte della coda, il primo dei due boom frontali sinistro è come se non avesse la spinta necessaria a sostenerlo.
Ho fatto una miriade di prove, dalla riprogrammazione degli ESC, al reset della Wookong, fino a smontarlo pezzo per pezzo e rimontarlo per controllare il cablaggio e rifarlo, fino a che un giorno decisi di riprovare pensando che fosse tutto ok....risultato.....continuava a sollevarsi da un lato, io ho insistito, compensando dalla radio si è staccato da terra, l'ho tenuto in hovering per qualche minuto ma ho notato che (guardandolo dalla coda) tende a spostarsi verso sinistra ( dal lato della coppia di motori sui quali credo ci sia del problema).....dopodichè l'ho fatto atterrare, ma nell'istante in cui ha toccato terra si è capovolto.....risultato 4 eliche spaccate.....80 di danno.......
Ora chiedo il vostro aiuto perchè credo di aver fatto tutto quello che era nelle mie possibilità, tranne che sostituire gli ESC ( che ho acquistato usati da SD Model un stock di 6 ESC da 40 A Full Power a 120), sostiture il controller, dato che dalle mie parti nessuno ha una wookong da prestarmi o tanto meno una Naza.....
Non so a questo punto se sono gli ESC e se si come mai si sia verificato un problema simile.....o non so se il problema possa dipendere dalla coppia o da uno dei motori di quel boom.....
Premetto che ho provato a smontare la Wookong e montarla su un piccolo quadricottero e volava benissimo.......
A questo punto ho le mani legate....un mio caro amico (Gregory Alessio), nonchè membro di questo forum mi ha dato tutta una serie di consigli che purtroppo non hanno risolto nulla (Ringrazio di cuore e pubblicamente Gregory).......
Sono aperto a qualunque tipo di consiglio.....
Vi ringrazio anticipatamente per le parole, il tempo e i neuroni che spenderete per me.
Un Abbraccio, BINO
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