Salve a tutti.
Ho un problema che mi sta facendo impazzire. Oggi ho girato un piccolissimo video per cercare di farvi capire qual'è il problema (perdonatemi per la scarsa qualità e per il rumore di sottofondo).
https://www.youtube.com/watch?v=ehcj...ature=youtu.be
Trovate il setup del tricottero e i settaggi della scheda sotto il video nella finestra di Youtube.
Premesso che i durante i passaggi "rettilinei" del tricottero non ho dato nessun comando via radio fino alle virate e che non c'era vento, si possono osservare delle vistose oscillazioni sia sull'asse di beccheggio che quello di rollio. Sembra, per cosi dire, che il tricottero dondoli.
Quello che posso dire è che le ho provate tutte!!!!!!!
Ho cambiato valori di P e I sia di gain che limit, provando estremi, medi, bassi, alzare uno, abbassare l'altro, muoverli contemporaneamente... se abbasso molto il valore di P gain, le oscillazioni si attenuano diventando più lente ma non spariscono.
Ho provato a cambiare firmware sulla KK (1.5, 1.6 originali, due o tre versioni dei firmware di steveis) ma non ho visto miglioramenti.
Ho cambiato firmware degli ESC (da quello originale a quello di Laheli), ho smanettato con i parametri, come abbassare il timing da max a medio e forse qualcosina è migliorata ma non abbastanza.
Ho cambiato perfino struttura del tricottero, costruendone una molto più rigida pensando che questa flettesse in volo. Il nuovo era era più piccolo (con una distanza fra i motori di 50 cm) ma solido e rigido come una roccia. Risultato? Le oscillazioni era più veloci e maggiori!!!!!
L'unica cosa che ho notato nei vari test elencati sopra, è che il disturbo è molto più accentuato da metà stick del gas verso il minimo, nell'altra metà le oscillazioni diminuiscono di molto...
Sul tubo ho visto vari video di tricotteri con la KK ma il volo è di gran lunga più stabile del mio (pur tenendo a mente che la scheda vale 25$, sia chiaro).
Con il mio tricottero fare FPV equivale a stare in barca con il mare mosso!!!! Se poi c'è vento, non ne parliamo proprio...
Cominicio a pensare che la mia KK sia difettosa...inoltre, e forse si tratta di suggestione, mi sembra di ricordare che appena presa (inizio anno) il disturbo fosse meno evidente. Che sia "invecchiata"????
Nessuno di voi sa indicarmi qualche strada da percorrere per cercare di risolvere il problema?
Magari una via metodica, facendo varie prove...
Grazie a chiunque si interessi del mio problema.
Ciao.
Ho un problema che mi sta facendo impazzire. Oggi ho girato un piccolissimo video per cercare di farvi capire qual'è il problema (perdonatemi per la scarsa qualità e per il rumore di sottofondo).
https://www.youtube.com/watch?v=ehcj...ature=youtu.be
Trovate il setup del tricottero e i settaggi della scheda sotto il video nella finestra di Youtube.
Premesso che i durante i passaggi "rettilinei" del tricottero non ho dato nessun comando via radio fino alle virate e che non c'era vento, si possono osservare delle vistose oscillazioni sia sull'asse di beccheggio che quello di rollio. Sembra, per cosi dire, che il tricottero dondoli.
Quello che posso dire è che le ho provate tutte!!!!!!!
Ho cambiato valori di P e I sia di gain che limit, provando estremi, medi, bassi, alzare uno, abbassare l'altro, muoverli contemporaneamente... se abbasso molto il valore di P gain, le oscillazioni si attenuano diventando più lente ma non spariscono.
Ho provato a cambiare firmware sulla KK (1.5, 1.6 originali, due o tre versioni dei firmware di steveis) ma non ho visto miglioramenti.
Ho cambiato firmware degli ESC (da quello originale a quello di Laheli), ho smanettato con i parametri, come abbassare il timing da max a medio e forse qualcosina è migliorata ma non abbastanza.
Ho cambiato perfino struttura del tricottero, costruendone una molto più rigida pensando che questa flettesse in volo. Il nuovo era era più piccolo (con una distanza fra i motori di 50 cm) ma solido e rigido come una roccia. Risultato? Le oscillazioni era più veloci e maggiori!!!!!
L'unica cosa che ho notato nei vari test elencati sopra, è che il disturbo è molto più accentuato da metà stick del gas verso il minimo, nell'altra metà le oscillazioni diminuiscono di molto...
Sul tubo ho visto vari video di tricotteri con la KK ma il volo è di gran lunga più stabile del mio (pur tenendo a mente che la scheda vale 25$, sia chiaro).
Con il mio tricottero fare FPV equivale a stare in barca con il mare mosso!!!! Se poi c'è vento, non ne parliamo proprio...
Cominicio a pensare che la mia KK sia difettosa...inoltre, e forse si tratta di suggestione, mi sembra di ricordare che appena presa (inizio anno) il disturbo fosse meno evidente. Che sia "invecchiata"????
Nessuno di voi sa indicarmi qualche strada da percorrere per cercare di risolvere il problema?
Magari una via metodica, facendo varie prove...
Grazie a chiunque si interessi del mio problema.
Ciao.
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