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**alex_duble _k** · 13 luglio 14, 19:48

la radio a sei canali non è il max com la scheda che hai preso se metti megapirate anche io pensavo che non mi sarebbero serviti però al5 ci vanno i modi di volo al sei il tuning poi a uno ci metti il rtl all'altro l'autoland e ecco che già 8 sembrano pochi... ti consiglio di prendere la 9x o qualcosa di simile, fidati che poi dopo ti penti...

**Aduken** · 13 luglio 14, 19:55

Stai partendo al contrario, secondo me....
Prima ti scegli un frame in base alle tue esigenze, vedi quanto pesa e che dimensioni ha e poi parti con le varie configurazioni elettroniche. ...
Ricorda però, una struttura economica e/o pesante non ti darà mai le soddisfazioni che cerchi.
Spendi qualche decina di € in più per il frame ;)

**sirhaplo** · 13 luglio 14, 20:20

Grazie per i suggerimenti e vi rispondo subito.

Il frame è stato scelto prima dei pezzi in effetti, lo scriverò nel prossimo post.
E' un frame a X in compensato e alluminio. Ho fatto le prove con eCalc e tutto sembra tornare.
L'importante per me era iniziare con qualcosa di "sacrificabile" per imparare. Spendere 50 per un telaio, spaccare un braccio al primo volo e dover acquistare di nuovo e aspettare non era la mia idea.

La 9x l'avevo adocchiata con amore, ma mi sforava il budgete il peso della spedizione.

Vi sottolineo che è il mio primo quad, con il quale imparerò.
Il post è più che altro per chi come me vuole iniziare, senza sapere se sarà il suo hobby e non vuole spendere troppo ( e già parliamo di 250 ).
Poi dopo aver fatto le mie prove aggiungerò riceventi, schede, telemetria, gimbal, fpv e chi più ne ha più ne metta.

Lo so che per ogni pezzo che ho scelto ce ne era uno migliore a qualche decina di euro in più ... ma dovevo darmi un budget.

**baccothe** · 13 luglio 14, 20:44

2 appunti:

Con 8 euro in più prendevi gli Afro Esc(2 euro in più per esc rispetto a quelli che hai preso), hanno firmware specifico per i multirotori(SimonK) e fanno veramente la differenza.

Il carica lipo che hai preso offre in output max 800 mA, questo vuol dire che per ricaricare una 2200 ci metti circa 3 ore, sfruttando sempre al massimo la capacità di erogazione di corrente del carichino...

Il resto per iniziare va bene...

**rick_RC** · 13 luglio 14, 22:14

Originariamente inviato da alex_duble _k Visualizza il messaggio

la radio a sei canali non è il max com la scheda che hai preso se metti megapirate anche io pensavo che non mi sarebbero serviti però al5 ci vanno i modi di volo al sei il tuning poi a uno ci metti il rtl all'altro l'autoland e ecco che già 8 sembrano pochi... ti consiglio di prendere la 9x o qualcosa di simile, fidati che poi dopo ti penti...

6 canali per iniziare va benissimo. Per il volo ne bastano 5. Serve un solo canale per gestire i modi volo, rtl ecc

**alex_duble _k** · 13 luglio 14, 23:24

necessari si ma poi se sei paranoico e cecato come me rtl e autoland sn molto utili...

**laser02** · 14 luglio 14, 00:06

A tutto c'è un limite lascia perdere questa radio:

Se mai prendi una Turnigy9x...o altro ma lascia perdere quella sopra.

**sirhaplo** · 14 luglio 14, 00:16

Originariamente inviato da laser02 Visualizza il messaggio

Se mai prendi una Turnigy9x...o altro ma lascia perdere quella sopra.

Che la turnigy9x sia buona l'ho sentito.
Ma costa 35 di più. Quindi per il discorso "per iniziare" la lascerei perdere.

Mi interessa di più sapere perchè mi sconsigli la hooby king.
Sono conscio del fatto che sarà una scatoletta di plastica economica ... ma posso usarla per imparare a muovere un multirotore ?
Se i problemi sono distanza, configurabilità e canali allora per questo progetto non sono un problema.

Grazie

**laser02** · 14 luglio 14, 00:28

Originariamente inviato da sirhaplo Visualizza il messaggio

Che la turnigy9x sia buona l'ho sentito.
Ma costa 35 di più. Quindi per il discorso "per iniziare" la lascerei perdere.

Mi interessa di più sapere perchè mi sconsigli la hooby king.
Sono conscio del fatto che sarà una scatoletta di plastica economica ... ma posso usarla per imparare a muovere un multirotore ?
Se i problemi sono distanza, configurabilità e canali allora per questo progetto non sono un problema.

Grazie

Pur non avendo problemi di radio, due anni fa per curiosita ( lavorando nel campo elettronica ecc..) ne presi una......

.la aprii subito perchè si accendeva e spegneva da sola..falsi contatti sullo switch on/off, uno dei due potenziometri difettosi, saldature da rifare su i cavetti e....il fatto che eventuali regolazioni dovessi farle col pc a casa o portatile al campo ....

insomma dopo averla smontata e rimessa in sesto come volevo io, l'ho regalata!!!
Sempre per curiositá ho preso una T 9X da usare su park flyer e testare primi quadri che facevo (per gli elicotteri uso ben altro)...beh tutta un altra storia.!!!!
Ti ripeto lasciala perdere...poi la decisione è solo tua.

**sirhaplo** · 15 luglio 14, 11:52

Parte 4 : Conoscere cosa ho comprato

Preparare la scheda di controllo
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
Per prima cosa ho caricato MegaPirate sulla scheda.
Ho seguito la guida (in inglese) "Crius Mega Guide" che ho trovato in uno dei thread di guida http://www.baronerosso.it/forum/mode...apirateng.html
Praticamente non ho fatto quasi nessuna modifica alle configurazioni di base che ho trovato nel software scaricato.
Ho caricato tutto sulla scheda via USB. Attenzione alle porte COM, non sempre le becca giuste alla prima, provate finche non funziona tutto.

APM Planner dovrebbe aiutarvi a capire se funziona tutto, ma fino a che non ho collegato la batteria, con il solo USB mi ha dato problemi.
Testeremo tutto dopo.

Preparare la batteria
Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack e HobbyKing® B3AC Compact Charger
Ho caricato la batteria. Come suggerito ci sono volute circa 2/3 ore. Ho staccato un paio di volte la spina perchè era caldo e non si schiodava dalle tre lucine rosse e infatti ricollegando una è diventata verde ... mistero

Preparare i motori
D2830-11 1000kv Brushless Motor
Qui c'è poco da testare. Più che altro vedere il motore dal vivo mi ha dato idea delle dimensioni e delle forme del motore. Cosi ho potuto studiare meglio le forme e i buchi del telaio.
I motori hanno in fondo i plug, mentre gli ESC no. Quindi ho tagliato i plug e ho presaldato i terminali dei fili. Piccolo problema, alcuni fili non ne volevano sapere dello stagno, quindi ho preso la carta vetrata e ho carteggiato un pò.

Preparare la distribuzione dell'alimentazione
Hobbyking Multi-Rotor Power Distribution Board
Forse è la prima cosa da fare. Per alimentare gli ESC, e quindi la scheda, e quindi la ricevente ci serve un collegamento con la batteria.
Saldate gli ESC qui sopra e attaccateci un connettore per la batteria.
Piccolo problema, io non ho comprato il connettore (spero di trovarlo qui a Genova) e quindi ho saldato ad un paio di fili i plug dei motori che sono della stessa dimensione del connettore XT60.
Poco professionale, pericoloso e temporaneo.

Completare i collegamentì
Qui è dove ho avuto più problemi. Come colleghiamo cosa ?
Dopo aver collegato le alimentazioni degli ESC li colleghiamo alla scheda. Nero verso l'esterno e bianco (segnale) verso l'interno. G(round) V(oltage) S(ignal) sulla scheda ci aiutano.
Ho letto nella guida che solo uno degli ESC dovrebbe portare alimentazione alla scheda altrimenti si potrebbero creare problemi. Per ora io li ho lasciati tutti collegati, perchè non me la sentivo di togliere fili e poi di pentirmi più avnati.

A questo punto la scheda è alimentata, e può alimentare a sua volta la ricevente. qui è la parte più complicata. Ci vuole un connettore a 3 poli - 3 poli da collegare su un lato della scheda dove ci sono GND / +5v / A8. L'altro lato del connettore va sul canale CH3 della ricevente. Anche in questo caso nero all'esterno e bianco all'interno.
Abbiamo collegato lo stick del gas al throttle della scheda, in più abbiamo alimentato la ricevente.
Per gli altri canali basta seguire l'ordine e basta un connettore 1 a 1. Collegando il segnale della ricevente ( i pin più all'interno ) con i pin della scheda.

La radio e l'associazione con la ricevente
Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)
La famosa radio. Devo dire che fa il suo.
Qui c'è un documento sui canali http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...X764398X18.doc
e Qui sulla procedura di Bind http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...X652823X59.txt
Anche per il bind ci serve che la ricevente sia alimentata.

Non ho capito bene il senso degli switch. In pratica dal controllo del Throttle e del pitch con le levette fanno passare quel valore al 100% senza più controllo con le leve. Lo trovo inutile, magari mi sbaglio.

Calibrazione ESC
Turnigy AE-20A Brushless ESC
Con tutto collegato possiamo calibrare gli ESC. Io l'ho fatto uno per uno.
Ho collegato il cavetto dell'ESC al CH3 della ricevente.
Ho messo il trhottle al massimo e ho acceso la trasmittente.
Ho alimentato gli ESC con la batteria (lasciandoli scollegati dalla scheda).
Ci saranno dei bip e poi una musichetta.
Dopo la musichetta portare a zero il throttle e la musichetta si ripeterà.
Scollegare l'alimentazione, ricollegare e verificare l'andamento del motore con il trhottle.

Tutto questo l'ho fatto partendo da zero in 3 / 4 ore.
Alle mie spalle tanto studio sul forum, una buona conoscenza del PC e capacità di saldatura minime.
Devo dire che sentire i motori che cambiano ritmo in base a come si muove la scheda è già stato un risultato insperato in un pomeriggio di lavoro.

Ci sono ancora molti pezzi da studiare e da capire.
C'è da montare quella che ora è una piovra su un telaio.
C'è da far volare il mostro.

**laser02** · 15 luglio 14, 16:46

"...Non ho capito bene il senso degli switch. In pratica dal controllo del Throttle e del pitch con le levette fanno passare quel valore al 100% senza più controllo con le leve. Lo trovo inutile, magari mi sbaglio...."

Non sono inutili dato che quella radio può essere usata anche per gli elicotteri e uno di quelli switch è l'IDLE-UP quindi può essere programmato per avere la curva del gas a valori alti dal 70% al 100% e con lo stick si controlla il passo....ovviamente in un multirotore non seve quindi la radio va programmata in altra modalità...es: aereo??...ma non è inutile!
Oppure non si tocca lo switch!!!

**laser02** · 15 luglio 14, 17:30

Nuovo software per radio programmabili via USB (HobbyKing, FlySky, etc)

Se vuoi un programma migliore di quello di serie:
http://www.baronerosso.it/forum/radi...lysky-etc.html

Grazie all'amico happyman

**sirhaplo** · 16 luglio 14, 09:59

Grazie per tutte le info sul radiocomando.

**sirhaplo** · 16 luglio 14, 10:04

Ora inizio ad avere un paio di problemi.

1) Non mi si arma la scheda con il radiocomando. Ma se la armo da APM Planner si arma.
Sempre sul planner vedo che i controlli del radicomando li riceve correttamente, e ho anche fatto la taratura. Ma niente. Throttle al minimo e spingo a destra per 4 secondi ma non succede nulla. Il led rosso continua a lampeggiare e i motori non danno segni di vita.

2) Una volta armata da APM Planner i motori si comportano in modo strano. Girano solo 2 motori con in quad in piano, se poi inclino ne parte un altro. Il quarto parte solo se lo metto quasi a 45°.
Immagino di dover calibrare qualcosa, ma l'anteprima dell'orizzonte su APM Planner è corretta e la funzione di calibrazione degli accelerometri mi va in timeout.

Grazie per l'aiuto
Daniele

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