Settaggio gains

[Giova78]

Salve a tutti,
sono nuovo del forum e da poco ho acquistato un quadricottero f450 della dji con gimbal tarot 2d.
Ho fatto un po' di ricerche ma non mi raccapezzo!
Vorrei capire come si settano i gains.
-Peso in volo circa 1.400.
-Ho una Lipo 4 celle 3300 ed una lipo 4 celle 3600
-eliche 8x4.5
Grazie
Giovanni

[Giova78]

P.S.
ho omesso che ho anche un gps, quindi ora la domanda mi nasce spontanea
Se volo in modalità gps, la regolazione dei gains è trascurabile ?

[lorenz78]

I gains sono relativi al controllo dell'assetto effettuato in base alle acquisizioni dei segnali dei giroscopi e degli accelerometri, su tutti gli assi, se usi un naza o un altro FC DJI sul manuale ci sono i gains ottimali proprio per il tuo modello. Se hai payload aggiuntivi gioca intorno ai parametri suggeriti provando di volta in volta.