Multiwii si capovolge

[Andrealai83]

Ciao ragazzi ho appena finito di assemblare il mio multirotore con Arduino e risolto alcuni problemi che non mi facevano armare gli esc, peró quando armo e do gas il Drone si capovolge frontalmente.. ho sbagliato a configurare il pid? O c è qualcosa che posso controllare? grazie ciao

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[areis81]

Verifica che i gyro non siano invertiti. Fatto aiutare da un amico e prova a tenere bene fisso il quad tramite carrello o bracci e a far dare un po' di gas in modo da verificare che opponga resistenza a movimenti passivi.

[Andrealai83]

Ciao grazie per la risposta! allora ho tenuto il carrello è oppone resistenza ma sembra sempre tirare più da una parte ... dici che con i valori di pid di default dovrei già avere un sollevamento ?

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[Andrealai83]

Provo a resettare i valori pid di default?

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[system450]

Controlla che i cavi degli esc-motori siano nello schema corretto per il quad.

[frankestein94]

Controlla anche la giusta combinazione di motori rotanti e controrotanti con le rispettive eliche messe giuste.

[Andrealai83]

Ciao avevo messo le eliche tutte nello stesso senso! Dopo provo invertendo quelle del 3 - 9

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[biv2533]

C'è un 3d dedicato alla multiwii.per evitare confusione consiglio di continuare la discussione li. E magari di leggere le guide un evidenza . specialmente se non sono chiari i passaggi base tipo senso di rotazione dei motori ed eliche.