precisazione su RTH centralina NAZA v2 GPS

[Bcs85]

Con 4 satelliti qualsiasi rilevatore GPS rileva l'altezza, questo è quello che ho ricavato da google.

In pratica il naza al power up non appena riceve i satelliti sufficenti, sà la sua quota approssimativa in altezza.

Quindi, per logica, voi mi confermate che se io armo il quadricottero a 150 mt slm, e gli ho dato il limite di 100 metri in altezza tramite naza assistant, lui in realtà è a 250 metri di quota, ma nella sua logica è a 100 metri......

Questo implica che registrare l'home point in altura è un passaggio fondamentale che non deve essere trascurato...

Pensa se al power up, il GPS non registrando correttamente la posizione, registra l'home point in aria a una quota negativa rispetto al punto reale.......

[giakko]

Qualcuno sa se è possibile modificare la quota di 20 mt alla quale si porta il multirotore quando attivo l'RTH ???
Mi spiego, dove volo io di solito ci sono alberi più alti di 20 mt nei dintorni, quindi vorrei settare la quota di default alla quale si porta il multirotore quando entra in rth o va in failsafe ad almeno 40 mt, è possibile ???

[Aduken]

Che so io no....purtroppo....














Mica e' una Vector

[Blade-slap]

Che so io no....purtroppo....
Mica e' una Vector

confermo su tutte le naza non si puo modificare .
Pero se il tuo multi perde il segnale mentre è a 120 mt di quota e inizia il RTH
non scende a 20 mt e si fa tutto il tragitto a 20mt di quota, ma parte per l'RTH a 120 mt se la fa tutta a 120 mt arriva sulla home a 120 mt poi scende a 20 aspetta qualche secondo e poi fa la procedura di atterraggio .
Pag 14 manuale naza tradotto , che trovi nel link della mia firma