Salve Forum.. Rieccomi qua
Sto quasi finendo di costruire il Quad a X con Arduino Mega Multiwii e la IMU GY-80, però adesso mi sono nuovamente perso. In pratica collegando Arduino al PC il programma multiwii config mi mostra tutti i sensori attivi ACC MAG GYRO ALT ecc.. E fin qui tutto bene. però il problema é l'orientamento del mio quad che il programma mostra al contrario di come lo vedo io e i movimenti sono specchiati.
Ho provato a cambiare posizione della imu ma niente, l'unica posizione che torna un po é Y davanti X sulla destra e Z dietro.
Dovrei correggere queste impostazioni da config.h e sensor. Su Arduino?
Ringrazio in anticipo chi mi aiuterà..
Sto quasi finendo di costruire il Quad a X con Arduino Mega Multiwii e la IMU GY-80, però adesso mi sono nuovamente perso. In pratica collegando Arduino al PC il programma multiwii config mi mostra tutti i sensori attivi ACC MAG GYRO ALT ecc.. E fin qui tutto bene. però il problema é l'orientamento del mio quad che il programma mostra al contrario di come lo vedo io e i movimenti sono specchiati.
Ho provato a cambiare posizione della imu ma niente, l'unica posizione che torna un po é Y davanti X sulla destra e Z dietro.
Dovrei correggere queste impostazioni da config.h e sensor. Su Arduino?
Ringrazio in anticipo chi mi aiuterà..
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