Collaudo
Collaudato il tricottero APMcopter.
Dopo un primo tuning dei PID fatto a mano ho provato l'Autotune e, mentre con i quadricotteri non mi ha mai dato risultati accettabili, con il tricottero ha funzionato veramente bene e ha fatto un tuning veramente OK.
Il tricottero nel volato risulta più morbido sia nel volo pilotato (00-30") che nel volo automatico. Le virate risultano più rotonde e il pilotaggio più simile a quello degli elicotteri.
Il LOITER (30" - 2'30") è molto molto solido e anche se disturbato ritorna prontamente al suo posto senza interventi sulla radio da parte del pilota.
Anche le piroette in LOITER mi sono sembrate soddisfacenti (2'30"-2'40").
Provato il CIRCLE (2'40"-3'20") che il tricottero esegue in modo molto preciso.
L'RTL con autoland finale (da 3'20") viene eseguito bene e con buona precisione nel ritorno alla home di partenza.
Anche se non documentati nel video ho provato con piena soddisfazione il GUIDED mode e l'AUTO.
...che dire...il tricottero APMcopter, anche se realizzato in economia con materiali "low tech", si comporta assai bene e non ha nulla da invidiare alla configurazione quadricottero sia nel volo pilotato che nel volo assistito e automatico.
Luciano
Collaudato il tricottero APMcopter.
Dopo un primo tuning dei PID fatto a mano ho provato l'Autotune e, mentre con i quadricotteri non mi ha mai dato risultati accettabili, con il tricottero ha funzionato veramente bene e ha fatto un tuning veramente OK.
Il tricottero nel volato risulta più morbido sia nel volo pilotato (00-30") che nel volo automatico. Le virate risultano più rotonde e il pilotaggio più simile a quello degli elicotteri.
Il LOITER (30" - 2'30") è molto molto solido e anche se disturbato ritorna prontamente al suo posto senza interventi sulla radio da parte del pilota.
Anche le piroette in LOITER mi sono sembrate soddisfacenti (2'30"-2'40").
Provato il CIRCLE (2'40"-3'20") che il tricottero esegue in modo molto preciso.
L'RTL con autoland finale (da 3'20") viene eseguito bene e con buona precisione nel ritorno alla home di partenza.
Anche se non documentati nel video ho provato con piena soddisfazione il GUIDED mode e l'AUTO.
...che dire...il tricottero APMcopter, anche se realizzato in economia con materiali "low tech", si comporta assai bene e non ha nulla da invidiare alla configurazione quadricottero sia nel volo pilotato che nel volo assistito e automatico.
Luciano
Commenta