Salve a tutti , senza che mi dilungo troppo , ho un problemino con il mio quad.
Configurazione :
Motori : Turnigy 1100kv
Scheda di controllo: Arduino uno
Imu : GY-80
Software : Multiwii V 2.2
Telaio : F450
Eliche : 10cm (plasticaccia)
Radiocomando: Turnigy 9ch (quello consigliato in molte guide per intenderci)
Scopo del drone : progetto per esame maturità
Problema : Praticamente quando vado a fare la calibrazione dell'accelerometro, in un primo momento sembra andare tutto bene ma, magari all'accensione(del modello) successiva l'accelerometro è come se andasse alla Ca*** , e il quad cerca di girarsi sotto sopra, praticamente per "risolvere il problema" devo scollegare la batteria , riaccendere il drone e rieffettuare la calibrazione, però anche quì c'è un sotto problema ossia: non sempre l'accelerometro dopo il riavvio del drone è possibile da calibrare in quanto si prende dei valori (alla ca***) e nonostante il quad sia in perfetto piano, lui registra come posizione 0 (piana, da hovering, stabile, piatta o quello che è) quei valori che ha dentro lui(almeno sembra) , per intenderci l'orizzonte in alto a sinistra di multiwiiconf dopo questo scherzetto rimane sempre con la striscia di metà messa in verticale(a prescindere dal fatto che lo ricalibro). (((((esempio : oggi in quanto a conoscenza del problema , ho calibrato l'acc e ho lasciato il drone acceso per evitare di far "smemorizzare l'acc" , così vado in bel campetto e con grande sorpresa , il quad cercava di girarsi : Acc che và alla ca**, allora ricalibro l'acc li per lì , faccio un voletto , atterro , ridecollo e il quad si capovolge prima di alzarsi = acc che và alla ca**))))) Che diavolo può essere ? Sinceramente non sò se sbaglio io a effettuare la procedura di calibrazione o magari a salvarne gli effetti oppure è un bug del multiwii.
Che posso provare a fare ?
Video: su richiesta (ma cmq è esattamente come descritto sopra)
Grazie in anticipo per le risposte
Configurazione :
Motori : Turnigy 1100kv
Scheda di controllo: Arduino uno
Imu : GY-80
Software : Multiwii V 2.2
Telaio : F450
Eliche : 10cm (plasticaccia)
Radiocomando: Turnigy 9ch (quello consigliato in molte guide per intenderci)
Scopo del drone : progetto per esame maturità
Problema : Praticamente quando vado a fare la calibrazione dell'accelerometro, in un primo momento sembra andare tutto bene ma, magari all'accensione(del modello) successiva l'accelerometro è come se andasse alla Ca*** , e il quad cerca di girarsi sotto sopra, praticamente per "risolvere il problema" devo scollegare la batteria , riaccendere il drone e rieffettuare la calibrazione, però anche quì c'è un sotto problema ossia: non sempre l'accelerometro dopo il riavvio del drone è possibile da calibrare in quanto si prende dei valori (alla ca***) e nonostante il quad sia in perfetto piano, lui registra come posizione 0 (piana, da hovering, stabile, piatta o quello che è) quei valori che ha dentro lui(almeno sembra) , per intenderci l'orizzonte in alto a sinistra di multiwiiconf dopo questo scherzetto rimane sempre con la striscia di metà messa in verticale(a prescindere dal fatto che lo ricalibro). (((((esempio : oggi in quanto a conoscenza del problema , ho calibrato l'acc e ho lasciato il drone acceso per evitare di far "smemorizzare l'acc" , così vado in bel campetto e con grande sorpresa , il quad cercava di girarsi : Acc che và alla ca**, allora ricalibro l'acc li per lì , faccio un voletto , atterro , ridecollo e il quad si capovolge prima di alzarsi = acc che và alla ca**))))) Che diavolo può essere ? Sinceramente non sò se sbaglio io a effettuare la procedura di calibrazione o magari a salvarne gli effetti oppure è un bug del multiwii.
Che posso provare a fare ?
Video: su richiesta (ma cmq è esattamente come descritto sopra)
Grazie in anticipo per le risposte
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