Occhio agli I.R.

[rodolfo70]

Mk come apm dice di coprire i sensori non per la luce, ma per diminuire la pressione dell'aira diretta sul sensore

[ciskje]

Attenzione a non confondere il barometro con l'accelerometro, il problema del naza riguardava solo il barometro (il famoso scotch nero da mettere di lato).

Se l'accelerometro è affetto da questo shift è MOLTO grave dato che in genere è una taratura fatta 1 volta sola e mai ripetuta (almeno su APM).

Sarebbe interessante provare anche un giroscopio, e un altro modello di accelerometro.

[il_Zott]

Mk come apm dice di coprire i sensori non per la luce, ma per diminuire la pressione dell'aira diretta sul sensore

Illumina il sensore dell'apm e poi leggi i valori... Vedrai come cambiano alla presenza di luce, basta anche una lampadina da 40w...
Tutti i sensori poi vanno protetti dal vento, ma anche la luce gli fa cambiare i valori.


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[rodolfo70]

@Zott, non lo metto in dubbio che cambiano i valori, ne stiamo appunto parlando, dicevo solo che mk e apm consigliava di mettere la spugnetta per l'aria e non per la luce, tutto qui.

[il_Zott]

Ok, infatti su mk l'ho messa ;)
Per l'amp, la mia ancora la sto aspettando, però provate quelle dei miei amici che al sole e alla lampade sbroccavano di brutto, sicuramente la coprirò, sia per il vento che per la luce ;)

Ciao


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[ale31786]

Siccome per inscatolare la mia crius dovrei smontare di nuovo praticamente tutto se mettessi il nastro direttamente sui componenti sulla scheda farei dei danni?

[ttcorse]

Perchè usare le cappottine non è piu' facile?

[ale31786]

Il mio è un frame tipo tbs ma cinese e la scheda è montata centralmente e non sopra (non so se mi sono spiegato), a questo punto provo a darci un giro di nastro intorno al telaio...

[rodolfo70]

Vedi cosa succede a comprare le cose cinesi

[Jvan83]

ma anche la kk2.0 va schermata?
Se si dove?

[il_Zott]

No perché non ha il barometro, é quello che va schermato.

Ciao

[xwing]

No perché non ha il barometro, é quello che va schermato.
Ciao

Più che schermato il barometro va messo in condizione di non essere disturbato dalla turbolenza dell'aria.
Lla soluzione ideale è mettere il sensore di pressione dentro una camera con presa d'aria statica, sembra una cosa complicata in realtà è abbastanza semplice da realizzare, basta un cilindro di cartone 15x30 mm chiuso sopra con tre fori da 2 mm disposti a 120° nella parte alta, se dentro si mette anche una spugnetta a celle aperte è meglio, in alternativa la sola spugnetta messa sopra il sensore normalmente è sufficiente.
Per quanto riguarda il discorso IR è vero che tutti i componenti elettronici attivi, ovvero basati sul silicio monocristallino opportunamente drogato, sono, chi più che meno, fotosensibili, però attenzione che non riguarda l'intero spettro elettromagnetico, ci sono componenti che sono sensibili solo a determinate lunghezze d'onda.
Per quanto riguarda i sensori mems normalmente utilizzati sulle IMU dei multirotori alcuni possono risultare influenzati, in particolare nella parte analogica, da forti emissioni IR in banda bassa, ovvero la piena luce solare diretta può effettivamente indurre errori inattesi.
Per risolvere il problema è sufficiente inserire le FC dentro un contenitore totalmente opaco agli IR, questo non significa che non può essere trasparente alla luce visibile, nel dubbio basta porre sopra i sensori un pezzetto di nastro in allumino, peserà meno di 1/2 grammo, in modo che non vengano mai colpiti dalla luce solare diretta, quella riflessa/diffusa non contiene abbastanza IR per infastidire.