Ho finito (quasi, mancano due antivibranti) di assemblare il mio primo quadricottero ma .... gli esc non armano e quindi i motori non girano, mi servirebbe quindi il vostro prezioso aiuto
Uso una scheda Crius 1.0 sulla quale ho caricato il software multiwii 2.3 che ho modificato come da guida di bandit (quella che c'è qui sul sito)
La radio una Futaba T9CP è impostata mode1 (perchè io volo così)
Sto usando una RX 4 canali ASSAN 2.4GHz
Gli ESC sono OPTO (ma ilcavetto rosso dalla spinetta a 3 l'ho escluso ugualmente)
L'alimentazione all'elettronica avviene tramite un UBEC esterno 5V 3A il ponticello "giallo" della CRIUS è stato rimosso
Quando accendo il sistema si sentono i beep, poi
stick motore al minimo (è sempre al minimo quando accendo)
stick yaw al minimo
nessun beep e quindi ESC che no armano e ovviamente motori fermi che non si avviano neanche dando gas al massimo
Gli ESC sono collegati alle uscite 2-3-5-6 della CRIUS
Ho caricato anche l'interfaccia MultiWiiConfig, e da essa oltre a vedere i sensori rispondere e certificare che ho settato un quadricotero a X verifico che:
motore va da 1106 a 1933
yaw va da 1106 a 1933
pitch va da 1106 a 1933
roll va da 1106 a 1933
Aux 1 fisso a 1500 (canale scollegato)
Aux 2 fisso a 1500 (canale scollegato)
Aux 3 fisso a 1500 (canale scollegato)
Aux 4 fisso a 1500 (canale scollegato)
Mi pare logico, visto che sto usando una RX a 4 canali (quindi niente canali AUX)
ho provato anche a diminuire (sempre seguendo la guida) il valore di
MINCOMMAND portandolo a 900 (ammetto di aver provato 1000-950-900) ho la tentazione di scendere ancora !!!
Ovviamente ho provato singolarmente le accoppiate (anche per calibrarli) ESC-Motore connettendoli uno alla volta sul canale 3 della RX e con motore a minimo tutti gli ESC armano e quindi tutti i motori girano.
Ho caricato anche l'interfaccia WinGui 2.2 analogamente a MultiwiiConf vedo gli stessi parametri
Ho fatto la prova utilizzando la WinGui 2.2 ad impostare "ARM" come se fosse su un switch a 3 posizioni e gli ho detto di armare con switch al centro, leggendo (o meglio interpretando) il canale non collegato come 1500 ..... quando invio la srittura di tale configurazione alla scheda ..... i Beep arrivano, la scheda arma i regolatori e i motori girano
Come interpretare i Led A-B-C sulla Crius?
Perchè in alcune condizioni lampeggiano A e C (rosso e verde)
Il GPS che ho, è montato ma non collegato
Qualche idea su come procedere ?
Grazie
Uso una scheda Crius 1.0 sulla quale ho caricato il software multiwii 2.3 che ho modificato come da guida di bandit (quella che c'è qui sul sito)
La radio una Futaba T9CP è impostata mode1 (perchè io volo così)
Sto usando una RX 4 canali ASSAN 2.4GHz
Gli ESC sono OPTO (ma ilcavetto rosso dalla spinetta a 3 l'ho escluso ugualmente)
L'alimentazione all'elettronica avviene tramite un UBEC esterno 5V 3A il ponticello "giallo" della CRIUS è stato rimosso
Quando accendo il sistema si sentono i beep, poi
stick motore al minimo (è sempre al minimo quando accendo)
stick yaw al minimo
nessun beep e quindi ESC che no armano e ovviamente motori fermi che non si avviano neanche dando gas al massimo
Gli ESC sono collegati alle uscite 2-3-5-6 della CRIUS
Ho caricato anche l'interfaccia MultiWiiConfig, e da essa oltre a vedere i sensori rispondere e certificare che ho settato un quadricotero a X verifico che:
motore va da 1106 a 1933
yaw va da 1106 a 1933
pitch va da 1106 a 1933
roll va da 1106 a 1933
Aux 1 fisso a 1500 (canale scollegato)
Aux 2 fisso a 1500 (canale scollegato)
Aux 3 fisso a 1500 (canale scollegato)
Aux 4 fisso a 1500 (canale scollegato)
Mi pare logico, visto che sto usando una RX a 4 canali (quindi niente canali AUX)
ho provato anche a diminuire (sempre seguendo la guida) il valore di
MINCOMMAND portandolo a 900 (ammetto di aver provato 1000-950-900) ho la tentazione di scendere ancora !!!
Ovviamente ho provato singolarmente le accoppiate (anche per calibrarli) ESC-Motore connettendoli uno alla volta sul canale 3 della RX e con motore a minimo tutti gli ESC armano e quindi tutti i motori girano.
Ho caricato anche l'interfaccia WinGui 2.2 analogamente a MultiwiiConf vedo gli stessi parametri
Ho fatto la prova utilizzando la WinGui 2.2 ad impostare "ARM" come se fosse su un switch a 3 posizioni e gli ho detto di armare con switch al centro, leggendo (o meglio interpretando) il canale non collegato come 1500 ..... quando invio la srittura di tale configurazione alla scheda ..... i Beep arrivano, la scheda arma i regolatori e i motori girano
Come interpretare i Led A-B-C sulla Crius?
Perchè in alcune condizioni lampeggiano A e C (rosso e verde)
Il GPS che ho, è montato ma non collegato
Qualche idea su come procedere ?
Grazie
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