Salve a tutti ragazzi, spero possiate aiutarmi perchè ormai non so più cosa fare.
Sto costruendo il mio primo micro per fare fpv, come fc uso una Micro Scisky e alienwiif1 come firmware, ho provato anche con baseflight ma il problema persiste.
In pratica con i PID di default e non, il drone mi va in deriva verso una direzione precisa, anche ruotando sull'asse yaw il drone punta sempre nella stessa direzione, come se la board avesse il magnetometro, sensore che ovviamente non c'è.
Ho calibrato gli accelerometri mille volte ma in base a com'è girato il drone la calibrazione va a farsi benedire, la fc è montata su un supporto per ammortizzare le vibrazioni, che mi consente di alzarla un pò e renderla accessibile alla presa usb, che altrimenti sul mio telaio non riuscirei a connetterla.
Il telaio è questo preso da thingiverse.
Prima di chiedere il vostro aiuto le ho provate veramente tutte ma adesso sono propio disperato, help me
Sto costruendo il mio primo micro per fare fpv, come fc uso una Micro Scisky e alienwiif1 come firmware, ho provato anche con baseflight ma il problema persiste.
In pratica con i PID di default e non, il drone mi va in deriva verso una direzione precisa, anche ruotando sull'asse yaw il drone punta sempre nella stessa direzione, come se la board avesse il magnetometro, sensore che ovviamente non c'è.
Ho calibrato gli accelerometri mille volte ma in base a com'è girato il drone la calibrazione va a farsi benedire, la fc è montata su un supporto per ammortizzare le vibrazioni, che mi consente di alzarla un pò e renderla accessibile alla presa usb, che altrimenti sul mio telaio non riuscirei a connetterla.
Il telaio è questo preso da thingiverse.
Prima di chiedere il vostro aiuto le ho provate veramente tutte ma adesso sono propio disperato, help me
Commenta