salve dopo un po di tempo riprendo in mano il mio quadricottero con scheda kk 2.0. praticamente do gas e si è rigirato su se stesso.
vado a controllare e quando abbasso i motori invece di accelerare, accelerano quelli nella parte opposta, incrementando quindi il movimento o non stabilizzandolo.
poi controllando sullo schermino della scheda mi dice che il Gyro Z è "Not ok" mentre gli altri "ok"...se faccio i test lo muovo un po e Z rimane not ok e anche Gyro Y alterna ok con not ok, io non ho toccato niente da l ultima volta...
si sono rotti gli accelerometri/barra giroscopi? è da buttare la scheda?
vado a controllare e quando abbasso i motori invece di accelerare, accelerano quelli nella parte opposta, incrementando quindi il movimento o non stabilizzandolo.
poi controllando sullo schermino della scheda mi dice che il Gyro Z è "Not ok" mentre gli altri "ok"...se faccio i test lo muovo un po e Z rimane not ok e anche Gyro Y alterna ok con not ok, io non ho toccato niente da l ultima volta...
si sono rotti gli accelerometri/barra giroscopi? è da buttare la scheda?
Commenta