Bilanciamento pesi - Frame DJI F450

[-bEar-]

Ciao ragazzi,

dopo aver risolto diversi problemi sul volo del quadricottero, avendo finalmente eliminato l'effetto "drift", ora mi sorgeva la seguente questione:

che impatto ha un eventuale sbilanciamento di pesi su di un quadricottero (nello specifico dji f450 con dji naza-m gps)?

Il dubbio mi è venuto da quando ho acquistato una GoPro Hero 3 e, non avendo il carrello, l'ho montata nella parte frontale superiore del frame.
Per cercare di bilanciare i pesi (la centralina naza è montata perfettamente al centro del frame) ho attaccato nella parte opposta dei pesetti in piombo.

La cosa sembra funzionare, tuttavia mi viene il dubbio se quei pesi servano davvero. Vedo molti video con quadricotteri presentati a mio avviso molto sbilanciati, ma volano benissimo uguale. In teoria, secondo l'idea che mi sono fatto, indipendentemente dallo sbilanciamento, il quadricottero dovrebbe compensare ogni oscillazione.

Qual è quindi il problema? Avere il CG al centro del frame (qualsiasi esso sia) o avere la centralina (NAZA nel mio caso specifico) SUL CG (ovunque esso sia)?

Resto in attesa delle vostre risposte.
Dario

[Stefano614]

Ciao ragazzi,

dopo aver risolto diversi problemi sul volo del quadricottero, avendo finalmente eliminato l'effetto "drift", ora mi sorgeva la seguente questione:

che impatto ha un eventuale sbilanciamento di pesi su di un quadricottero (nello specifico dji f450 con dji naza-m gps)?

Il dubbio mi è venuto da quando ho acquistato una GoPro Hero 3 e, non avendo il carrello, l'ho montata nella parte frontale superiore del frame.
Per cercare di bilanciare i pesi (la centralina naza è montata perfettamente al centro del frame) ho attaccato nella parte opposta dei pesetti in piombo.

La cosa sembra funzionare, tuttavia mi viene il dubbio se quei pesi servano davvero. Vedo molti video con quadricotteri presentati a mio avviso molto sbilanciati, ma volano benissimo uguale. In teoria, secondo l'idea che mi sono fatto, indipendentemente dallo sbilanciamento, il quadricottero dovrebbe compensare ogni oscillazione.

Qual è quindi il problema? Avere il CG al centro del frame (qualsiasi esso sia) o avere la centralina (NAZA nel mio caso specifico) SUL CG (ovunque esso sia)?

Resto in attesa delle vostre risposte.
Dario

Normalmente si porta indietro la batteria per bilanciare i pesi, non ha senso aggiungerne altro. Il bilanciamento è importante, il drone bilancerebbe comunque l'assetto a scapito di un maggiore consumo di batteria e manovrabilità

[zulter]

Concordo nel levare il peso e spostare l'elettronica di bordo, anche se la centralina NAZA ha un peso così irrisorio da essere ininfluente.
Avevo lo stesso problema, F450 con naza e gopro hero 3 BE con case skeleton (pesantissima) montato all'estremità del telaio. Soluzione: gps ricevente TX, led e batteria arretrati in più possibile.
Ora ho un frame TBS dicovery la centralina per questioni di assemblaggio e centraggio è ben oltre il baricentro di quasi 5 cm, prima di fissare tutto ho fatto una prova di centraggio e quando ho trovato il giusto compromesso anche con la batteria (4.000 - 3S - 40C) ho fissato il tutto. Ad oggi dopo circa 2 mesi, vola bene e non da problemi.

[-bEar-]

Normalmente si porta indietro la batteria per bilanciare i pesi, non ha senso aggiungerne altro. Il bilanciamento è importante, il drone bilancerebbe comunque l'assetto a scapito di un maggiore consumo di batteria e manovrabilità

Concordo nel levare il peso e spostare l'elettronica di bordo, anche se la centralina NAZA ha un peso così irrisorio da essere ininfluente.
Avevo lo stesso problema, F450 con naza e gopro hero 3 BE con case skeleton (pesantissima) montato all'estremità del telaio. Soluzione: gps ricevente TX, led e batteria arretrati in più possibile.
Ora ho un frame TBS dicovery la centralina per questioni di assemblaggio e centraggio è ben oltre il baricentro di quasi 5 cm, prima di fissare tutto ho fatto una prova di centraggio e quando ho trovato il giusto compromesso anche con la batteria (4.000 - 3S - 40C) ho fissato il tutto. Ad oggi dopo circa 2 mesi, vola bene e non da problemi.

Grazie ragazzi! Proveró a trovare il modo di arretrare la batteria. É senz'altro la soluzione migliore. Devo solo capire come fare. Attualmente é posizionata al centro, ed immediatamente dietro di essa c'é il gps. Provo a postare foto in modo da collezionare vostri consigli ;)

Effettivamente il problema della è stato proprio quello di montare la gopro con case skeleton davanti...

Inviato dal mio GT-N8000 con Tapatalk 4

[royalfigther69]

Potresti sospendere con uno spago il quadri sul baricentro e da li ti rendi conto di come spostare batterie e componenti. Potresti inoltre aiutarti anche con dei piombini da pesca, se necessario per un bilanciamento di fino