Premessa:
L'okto è bello che finito ed ha già volato, però nel primo "volo_test" ho avuto diversi grattacapi relativi ad un problema che riscontravo nelle modalità AltHoll e Loiter, ossia i motori dell'Okto cominciavano a pulsare freneticamente e la quota ovviamente non veniva mantenuta.
Qui il video del problema,
che avevo appositamente girato per postarlo su questo forum e su quello ufficiale di DiyDrones con inserimento dei grafici dei logs:
a seguire la mia richiesta di aiuto ed in basso i suggerimenti per risolvere il problema in entrambi i forum:
ArduCopter-3.0.1 released! - DIY Drones
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post4018798
Una combinazione dell'uso di MoonGel e di affinamento di parametri, il tutto grazie ai consigli dei veterani di questo forum e del forum internazionale, mi ha permesso di risolvere il problema e di sfatare pertanto un primo dubbio:
Il frame Okto XL2 "VOLA" con la Flight Control APM/Arducopter !!!
Nell'attesa di riordinare le idee e di fare il video definitivo della prova tecnica di questo Okto, che racchiuderà sia le prime prove "con il problema" e sia quelle con le modifiche poste in essere, vi mostro la nuova torretta , che è alquanto differente da quella del post precedente, il tutto per massimizzare l'eliminazione delle vibrazioni, quindi Moongel sotto ma anche sopra, a panino.
Il moongel è stato usato a due strati di sotto, sui quattro angoli e l'ho incollato all'APM ed al plate con una goccina di attack.
Se il tempo regge, sabato mattina sarà il giorno della prova e ci vediamo di nuovo qui.
Ciao - Giuseppe
L'okto è bello che finito ed ha già volato, però nel primo "volo_test" ho avuto diversi grattacapi relativi ad un problema che riscontravo nelle modalità AltHoll e Loiter, ossia i motori dell'Okto cominciavano a pulsare freneticamente e la quota ovviamente non veniva mantenuta.
Qui il video del problema,
che avevo appositamente girato per postarlo su questo forum e su quello ufficiale di DiyDrones con inserimento dei grafici dei logs:
a seguire la mia richiesta di aiuto ed in basso i suggerimenti per risolvere il problema in entrambi i forum:
ArduCopter-3.0.1 released! - DIY Drones
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post4018798
Una combinazione dell'uso di MoonGel e di affinamento di parametri, il tutto grazie ai consigli dei veterani di questo forum e del forum internazionale, mi ha permesso di risolvere il problema e di sfatare pertanto un primo dubbio:
Il frame Okto XL2 "VOLA" con la Flight Control APM/Arducopter !!!
Nell'attesa di riordinare le idee e di fare il video definitivo della prova tecnica di questo Okto, che racchiuderà sia le prime prove "con il problema" e sia quelle con le modifiche poste in essere, vi mostro la nuova torretta , che è alquanto differente da quella del post precedente, il tutto per massimizzare l'eliminazione delle vibrazioni, quindi Moongel sotto ma anche sopra, a panino.
Il moongel è stato usato a due strati di sotto, sui quattro angoli e l'ho incollato all'APM ed al plate con una goccina di attack.
Se il tempo regge, sabato mattina sarà il giorno della prova e ci vediamo di nuovo qui.
Ciao - Giuseppe
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