Gimbal Storm32 perde assetto orizzontale

[Sgt Pepper]

Ciao a tutti,

sto utilizzando una gimbal 3-assi Storm32 che comando via radiocomando (assi pitch e yaw via stick, asse roll via knob/pot).

Il problema è che quando la muovo sull'asse yaw (orizzontale destra-sinistra) perde di qualche grado l'allineamento sull'asse roll, costringendomi a correggere continuamente.

Dov'é il problema?

Grazie in anticipo per l'aiuto.
Sgt Pepper

[Sgt Pepper]

In pratica, partendo dalla cam perfettamente allineata, se la brandeggio es. a destra di 90°, a fine corsa si trova "tiltata" di 4-5° e a questo punto mooolto lentamente (ci mette circa 10 secondi) si rimetta orizzontale.

[gianni_BT]

Sembrerebbe ti manchi un po' di integrale sul Roll. Prova ad aumentarlo di un bel po'8ad es. raddoppia o triplica.
Se vuoi, puoi provare prima a fare un test di questo tipo: a camera equilibrata, dai un colpetto in un angolo alto, in modo da spostare il roll e vedi quanto tempo impiega a raddrizzarsi.