Volete la piattaforma più stabile per le riprese in volo?

[ciskje]

157Hz di refresh, ultrastabile.

[jack-frank]

non ci capisco molto di schede strane ma cosa monta di diverso dai tricopter normali?

[ciskje]

Un arduino che controlla i giro ad una velocità assurda, fa i mix da solo ed ha bisogno solo di 3 gyro. Tutto aperto, codice sorgente incluso.

[jack-frank]

cavoli.. e costo eventuale di questo arduino?? ma il programma lo si trova già fatto o non lo condividono?

[Guglio]

Bellissimo..
Linguaggio del sorgente?
(Scusami per la domanda stupida ma di questo cose non sono pratico.. a casa mia anche le luci si accendono e spengono con PHP)

[Wolt]

Impressionante!
Poi ho visto che usa dei semplici profili ad L per i bracci...quessto mi fà sperare bene per i miei profili ad U.

Comunque, ottimo anche come spazza-strade!

[jhoexp]

Ok, basta ho resistito abbastanza! Adesso un tricoso lo voglio anch'io!!!
Link al progetto e al codice, please!!!

Di Arduino ne ordino almeno 3 perchè ho visto che ormai sono riusciti ad interfacciarci semplicemente anche il wii motion plus e il nunchack e vengono degli head tracker economici e veramente efficaci.

Maledetti!!!!!!

[danveal]

Da vedere e' bello ma il problema e' che durante il volo quei gyro soffrono di parecchia deriva e sono sensibili alla temperatura, con il risultato che gia' pochi secondi dopo il decollo bisogna iniziare a trimmare fino a finire la scala di trimmaggio dopo qualche minuto, e dover atterrare per ricalibrare i gyro.
Per i voli di pochi minuti comunque va benissimo la stabilita' e' fantastica.
Il sorgente e' in assembler

[ciskje]

Per tutti i fanatici, l'autore di queste meraviglie è kaptainKUK:
Build KapteinKUK's Simple and Low Part Count Quad and Tricopter Flight Controller - RC Groups

C'e' tutto nel suo thread, sorgenti e schemi della (semplice) schedina.
I gyro che usa li ha tirati fuori proprio dai HK401b! (son proprio le schede ballonzolanti).

Tutti i piezo hanno il drift di temperatura, ma da quando ci sono i 401b non è poi un gran problema filtrare i cambiamenti lenti via AVR (si perchè dentro ogni 401b ci sono dei gran microcontrollori!!!).

[danveal]

Per tutti i fanatici, l'autore di queste meraviglie è kaptainKUK:
Build KapteinKUK's Simple and Low Part Count Quad and Tricopter Flight Controller - RC Groups

C'e' tutto nel suo thread, sorgenti e schemi della (semplice) schedina.
I gyro che usa li ha tirati fuori proprio dai HK401b! (son proprio le schede ballonzolanti).

Tutti i piezo hanno il drift di temperatura, ma da quando ci sono i 401b non è poi un gran problema filtrare i cambiamenti lenti via AVR (si perchè dentro ogni 401b ci sono dei gran microcontrollori!!!).

Si ma la deriva non la conosci durante il volo e non e' un errore lineare non puoi corregerla in modo automatico se non hai un accelerometro che fa da riferimento.
Senza accelerometro sarai costretto ad atterrare, fidati
Cmq. se lo costruisci facci sapere come va

Ciao

[ciskje]

Si ma la deriva non la conosci durante il volo e non e' un errore lineare non puoi corregerla in modo automatico se non hai un accelerometro che fa da riferimento.
Senza accelerometro sarai costretto ad atterrare, fidati
Cmq. se lo costruisci facci sapere come va

Ciao

Forse non hai visto il thread sul tricottero, ci sono una marea di persone che vola coi murata, me compreso (senza atterrare subito)... fidati.

In ogni caso quale sarebbe la soluzione? Un Kalman con 3 accelerometri?

[magnetron1]

estremamente interessante.
si potrebbe "tradurre" il tutto in c ed usare eventualmente una development board come questa: Arduino Duemilanove - USB ATMega328?

[ciskje]

estremamente interessante.
si potrebbe "tradurre" il tutto in c ed usare eventualmente una development board come questa: Arduino Duemilanove - USB ATMega328?

Stiamo lavorando per voi...

[magnetron1]

visto che siamo in argomento, mi piacerebbe capire meglio come fare alcune cose con arduino:

1. ricevere in ingresso un treno PPM proveniente da una ricevente radio e decodificarne i comandi
2. ricevere in ingresso i canali provenienti da una ricevente radio e decodificarne i comandi singolarmente (tipo Aileron su PIN1, Elevator su PIN2, etc...)
3. ricevere in ingresso segnali analogici provenienti da uno o più gyro o accelerometri ed interpletarli via codice
4. generare i comandi per un servo

[ciskje]

visto che siamo in argomento, mi piacerebbe capire meglio come fare alcune cose con arduino:

1. ricevere in ingresso un treno PPM proveniente da una ricevente radio e decodificarne i comandi
2. ricevere in ingresso i canali provenienti da una ricevente radio e decodificarne i comandi singolarmente (tipo Aileron su PIN1, Elevator su PIN2, etc...)
3. ricevere in ingresso segnali analogici provenienti da uno o più gyro o accelerometri ed interpletarli via codice
4. generare i comandi per un servo

Sei fortunato, ho appena finito il programma che descrivi: guarda autostabilizzatore.