Problema inspiegabile gimbal... motore rotto?
Do intanto un grande saluto a tutti che, con la vostra gentilezza mi avete aiutato a risolvere tanti problemi, in maniera diretta e non, e siete il mio unico riferimento virtuale (non avendo riferimenti fisici in zona).
Ora però bando ai convenevoli. Vi spiego il mio enorme problema.
Ho acquistato un piccolo gimbal brushless in carbonio sul quale ho montato la mia Actioncam Sony AS15.
I motori che monta sono dei GBM2208-80, specifici per gimbal.
Ho acquistato, per poterla utilizzare, un controller Alexmos GBC 3.1 (il programma legge come board version la 1.0) con caricato sopra il firmware 2.2 b2 (lavoro perciò sulla SimpleBGC GUI v2.2 b2).
Una volta avuto il tutto per le mani, collegato tutto correttamente, ricotrollato più volte (incluso il sensore, la calibrazione a sei assi, il suo orientamento), ho bilanciato il gimbal in maniera statica.
Finito di fare questo ho iniziato a regolare i PID gains ed il POWER MOTOR del ROLL e dopo 3 minuti (giuro, tre minuti) sono riuscito a settarlo alla perfezione. Non ha vibrazioni di alcun tipo, segue perfettamente il punto, è velocissimo e lavora qualsiasi sia la rotazione che io do alla piastra di supporto.
Fatto ciò ho cominciato a regolare il PITCH. Appena mi ci sono cimentato ho notato subito che qualcosa non andava. Qualunque fosse il valore che io impostassi nei Gains non seguiva in alcun modo il punto.
Modificando i parametri sono riuscito in qualche modo ad ottenere un "seguire il punto" di circa 5-10° di angolo, dopodichè si ha la sensazione che l'asse superi un "gradino", che non riesce più a riscavalcare nel tornare indietro. Entra così in un ciclo ridondante, rimanendo di fatto inclinato. Ho notato che lo fa soprattutto nel tornare in asse dopo che si abbassa, in senso contrario pare meno accentuato. Inoltre, se con la mano lo si forza verso il basso fa allo stesso modo.
Ho provato in tutti i modi a correggere il problema, modificando qualsiasi impostazione, ma nulla. Ho provato anche ad invertire i collegamenti dei motori sulla scheda (adeguando le uscite a livello software) ma il problema resta su quel motore. Stessa cosa anche cambiando posizione/orientamento al sensore.
(Anche se si tratta di una cam diversa, considerate ROLL e PITCH di cui parlo come se fosse una normale GoPro, quindi con il pitch orientato in avanti. Per chiarezza).
Vi allego i link di due video brevi che ho fatto per far vedere il problema:
- https://www.youtube.com/watch?v=22g_...2KWJYA&index=2
- https://www.youtube.com/watch?v=lvm5...51GPJHrr2KWJYA
Ho il motore rotto o c'è qualcosa che mi sfugge?
Mi serviva per il weekend per fare delle riprese. Per il momento ho deciso di gettare la spugna, nella speranza che sia solo un problema di impostazioni e non di hardware.
Vi aggiungo che ho cercato soluzioni sia sulla discussione "Gimbal brushless .. informazioni?", sia sul resto del forum, sia su internet senza risultati.
Ringrazio in anticipo chiunque possa darmi una mano a risolvere questo enigma.
Ora però bando ai convenevoli. Vi spiego il mio enorme problema.
Ho acquistato un piccolo gimbal brushless in carbonio sul quale ho montato la mia Actioncam Sony AS15.
I motori che monta sono dei GBM2208-80, specifici per gimbal.
Ho acquistato, per poterla utilizzare, un controller Alexmos GBC 3.1 (il programma legge come board version la 1.0) con caricato sopra il firmware 2.2 b2 (lavoro perciò sulla SimpleBGC GUI v2.2 b2).
Una volta avuto il tutto per le mani, collegato tutto correttamente, ricotrollato più volte (incluso il sensore, la calibrazione a sei assi, il suo orientamento), ho bilanciato il gimbal in maniera statica.
Finito di fare questo ho iniziato a regolare i PID gains ed il POWER MOTOR del ROLL e dopo 3 minuti (giuro, tre minuti) sono riuscito a settarlo alla perfezione. Non ha vibrazioni di alcun tipo, segue perfettamente il punto, è velocissimo e lavora qualsiasi sia la rotazione che io do alla piastra di supporto.
Fatto ciò ho cominciato a regolare il PITCH. Appena mi ci sono cimentato ho notato subito che qualcosa non andava. Qualunque fosse il valore che io impostassi nei Gains non seguiva in alcun modo il punto.
Modificando i parametri sono riuscito in qualche modo ad ottenere un "seguire il punto" di circa 5-10° di angolo, dopodichè si ha la sensazione che l'asse superi un "gradino", che non riesce più a riscavalcare nel tornare indietro. Entra così in un ciclo ridondante, rimanendo di fatto inclinato. Ho notato che lo fa soprattutto nel tornare in asse dopo che si abbassa, in senso contrario pare meno accentuato. Inoltre, se con la mano lo si forza verso il basso fa allo stesso modo.
Ho provato in tutti i modi a correggere il problema, modificando qualsiasi impostazione, ma nulla. Ho provato anche ad invertire i collegamenti dei motori sulla scheda (adeguando le uscite a livello software) ma il problema resta su quel motore. Stessa cosa anche cambiando posizione/orientamento al sensore.
(Anche se si tratta di una cam diversa, considerate ROLL e PITCH di cui parlo come se fosse una normale GoPro, quindi con il pitch orientato in avanti. Per chiarezza).
Vi allego i link di due video brevi che ho fatto per far vedere il problema:
- https://www.youtube.com/watch?v=22g_...2KWJYA&index=2
- https://www.youtube.com/watch?v=lvm5...51GPJHrr2KWJYA
Ho il motore rotto o c'è qualcosa che mi sfugge?
Mi serviva per il weekend per fare delle riprese. Per il momento ho deciso di gettare la spugna, nella speranza che sia solo un problema di impostazioni e non di hardware.
Vi aggiungo che ho cercato soluzioni sia sulla discussione "Gimbal brushless .. informazioni?", sia sul resto del forum, sia su internet senza risultati.
Ringrazio in anticipo chiunque possa darmi una mano a risolvere questo enigma.
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