Alexmos SimpleBGC 2 assi 8 bit

[megabri]

Ciao a tutti,
inizio questo nuovo thread perché non ne sono riuscito a trovare uno specifico.
Ho comprato questo gimbal Beholder GoPro.
Il kit comprende una scheda originale del famoso fw Basecam SimpleBGC by Alexmos a 2 assi.
Ho quindi provveduto a caricare l'ultimo fw ufficiale che è il 2.40b7.
Connessione tra PC e scheda tutto OK.
Dopo essermi letto il manuale di istruzioni e seguito la calibrazione completa a 6 step tramite questo utile video.... ho raggiunto questo risultato parziale:

1. L'asse del ROLL funziona egregiamente, con i parametri di default del PID consigliati dal produttore del gimbal
2. L'asse del PITCH invece ha un serio problema di tremolio/oscillazione che non riesco a risolvere

Le oscillazioni sono tipicamente ad alta frequenza, anche se manovrando con i parametri D e P riesco a farle diventare di bassa frequenza, ma non riesco ad eliminarle.
Ho maneggiato più volte i parametri del PID e della potenza del motore, ma non ottengo risultati.
L'oscillazione si ha già nella posizione di default, ovvero con il gimbal in asse come se stesse montato sul quadricottero nella sua sede naturale.

Muovendo il gimbal manualmente, i valori riportati sulla dashboard delle letture ROLL e PITCH a me sembrano regolari, voglio dire, non vedo che l'accelerometro impazzisce sull'asse del PITCH quando lo muovo (che avrebbe potuto spiegare l'instabilità).

Qualcuno con più esperienza di me, mi aiuterebbe ?

Gabriele

[xeshobby]

Ciao a tutti,
inizio questo nuovo thread perché non ne sono riuscito a trovare uno specifico.
Ho comprato questo gimbal Beholder GoPro.
Il kit comprende una scheda originale del famoso fw Basecam SimpleBGC by Alexmos a 2 assi.
Ho quindi provveduto a caricare l'ultimo fw ufficiale che è il 2.40b7.
Connessione tra PC e scheda tutto OK.
Dopo essermi letto il manuale di istruzioni e seguito la calibrazione completa a 6 step tramite questo utile video.... ho raggiunto questo risultato parziale:

1. L'asse del ROLL funziona egregiamente, con i parametri di default del PID consigliati dal produttore del gimbal
2. L'asse del PITCH invece ha un serio problema di tremolio/oscillazione che non riesco a risolvere

Le oscillazioni sono tipicamente ad alta frequenza, anche se manovrando con i parametri D e P riesco a farle diventare di bassa frequenza, ma non riesco ad eliminarle.
Ho maneggiato più volte i parametri del PID e della potenza del motore, ma non ottengo risultati.
L'oscillazione si ha già nella posizione di default, ovvero con il gimbal in asse come se stesse montato sul quadricottero nella sua sede naturale.

Muovendo il gimbal manualmente, i valori riportati sulla dashboard delle letture ROLL e PITCH a me sembrano regolari, voglio dire, non vedo che l'accelerometro impazzisce sull'asse del PITCH quando lo muovo (che avrebbe potuto spiegare l'instabilità).

Qualcuno con più esperienza di me, mi aiuterebbe ?

Gabriele

Ciao Gab, prova a ridurre la potenza del motore (pitch)

[megabri]

Ciao Gab, prova a ridurre la potenza del motore (pitch)

Ciao grazie della risposta, ridurre per esempio a quanto ? Attualmente l'ho impostato a 70, mentre quello ROLL è a 80. Tra le numerose combinazioni mi pare che ho provato anche questa di ridurre la potenza, ma non mi sembra abbia risolto.
C'è una guida che si può seguire per la messa a punto di questi parametri ?

[xeshobby]

Ciao grazie della risposta, ridurre per esempio a quanto ? Attualmente l'ho impostato a 70, mentre quello ROLL è a 80. Tra le numerose combinazioni mi pare che ho provato anche questa di ridurre la potenza, ma non mi sembra abbia risolto.
C'è una guida che si può seguire per la messa a punto di questi parametri ?

Mi fai uno stampa a video della gui di basecam e la posti qui? cosi ci dò un occhio

[megabri]

Mi fai uno stampa a video della gui di basecam e la posti qui? cosi ci dò un occhio

Scusa se ho fatto passare qualche giorno, ma ero fuori casa. Ecco i principali screenshot della GUI








Qui c'è il video di cosa mi succede effettivamente sull'asse del PITCH (ripeto il ROLL è OK)

https://www.youtube.com/watch?v=8WzluVJJjak

[megabri]

Ho fatto un altro test, mi sono accorto che avevo invertito il collegamento dei 2 motori sulla scheda, rispetto a come riportato sulla serigrafia... li ho rimessi a posto e poi ovviamente sulla configurazione della GUI (infatti erano invertite le uscite) le ho risistemate.

In pratica il problema di stabilità che prima era sul motore del PITCH (e che si può vedere dal video del post sopra) si è trasferito su quello del ROLL.

Questo quindi esclude che ci sia un problema sul motore stesso del PITCH (mi era venuto in mente anche quello). Però rimangono quindi ancora 2 possibilità:
1) qualcosa di difettoso sulla scheda sul canale del motore (adesso) del ROLL
2) qualcosa sui parametri di controllo


spero proprio che sia la 2)

[megabri]

Risolto

Aggiorno il thread indicandovi che ho risolto il mio problema che avevo.

Era la tensione della batteria.

Seppur sul manuale del gimbal è indicato che si potesse usare batterie 2S, io stavo usando proprio una LiPo da 7,4v per queste prove di taratura. Sarei passato poi all'alimentazione diretta con la LiPo del quadricottero, che è una 4S, una volta sistemato il tutto.

Ebbene dopo aver collegato il gimbal con la 4S, problema di stabilizzazione scomparso.
Qualche piccolo ritocco al PID seguendo la guida sul sito SimpleBGC l'ho fatto per cercare di eliminare/ridurre le leggere oscillazioni, ma nulla di sostanziale rispetto alla configurazione suggerita dal fornitore del gimbal.

Se a qualcuno capitasse di imbattervi in questo tipo di gimbal, sappiate che con le 2S non va molto bene, con le 4S tutto OK (quindi con una tensione di 14.8v nominale).
Non riesco a fare le prove con le 3S perché non ne ho.

[nandomusto]

problemi gimball

Ciao a tutti,
inizio questo nuovo thread perché non ne sono riuscito a trovare uno specifico.
Ho comprato questo gimbal Beholder GoPro.
Il kit comprende una scheda originale del famoso fw Basecam SimpleBGC by Alexmos a 2 assi.
Ho quindi provveduto a caricare l'ultimo fw ufficiale che è il 2.40b7.
Connessione tra PC e scheda tutto OK.
Dopo essermi letto il manuale di istruzioni e seguito la calibrazione completa a 6 step tramite questo utile video.... ho raggiunto questo risultato parziale:

1. L'asse del ROLL funziona egregiamente, con i parametri di default del PID consigliati dal produttore del gimbal
2. L'asse del PITCH invece ha un serio problema di tremolio/oscillazione che non riesco a risolvere

Le oscillazioni sono tipicamente ad alta frequenza, anche se manovrando con i parametri D e P riesco a farle diventare di bassa frequenza, ma non riesco ad eliminarle.
Ho maneggiato più volte i parametri del PID e della potenza del motore, ma non ottengo risultati.
L'oscillazione si ha già nella posizione di default, ovvero con il gimbal in asse come se stesse montato sul quadricottero nella sua sede naturale.

Muovendo il gimbal manualmente, i valori riportati sulla dashboard delle letture ROLL e PITCH a me sembrano regolari, voglio dire, non vedo che l'accelerometro impazzisce sull'asse del PITCH quando lo muovo (che avrebbe potuto spiegare l'instabilità).

Qualcuno con più esperienza di me, mi aiuterebbe ?

Gabriele

Credo di aver modificato i parametri anche nelle altre schermate del software di programmazione qualcuno puo' mandarmi delle foto dei marametri di default del gimball
grazie

[nandomusto]

problemi gimball

Ciao a tutti,
inizio questo nuovo thread perché non ne sono riuscito a trovare uno specifico.
Ho comprato questo gimbal Beholder GoPro.
Il kit comprende una scheda originale del famoso fw Basecam SimpleBGC by Alexmos a 2 assi.
Ho quindi provveduto a caricare l'ultimo fw ufficiale che è il 2.40b7.
Connessione tra PC e scheda tutto OK.
Dopo essermi letto il manuale di istruzioni e seguito la calibrazione completa a 6 step tramite questo utile video.... ho raggiunto questo risultato parziale:

1. L'asse del ROLL funziona egregiamente, con i parametri di default del PID consigliati dal produttore del gimbal
2. L'asse del PITCH invece ha un serio problema di tremolio/oscillazione che non riesco a risolvere

Le oscillazioni sono tipicamente ad alta frequenza, anche se manovrando con i parametri D e P riesco a farle diventare di bassa frequenza, ma non riesco ad eliminarle.
Ho maneggiato più volte i parametri del PID e della potenza del motore, ma non ottengo risultati.
L'oscillazione si ha già nella posizione di default, ovvero con il gimbal in asse come se stesse montato sul quadricottero nella sua sede naturale.

Muovendo il gimbal manualmente, i valori riportati sulla dashboard delle letture ROLL e PITCH a me sembrano regolari, voglio dire, non vedo che l'accelerometro impazzisce sull'asse del PITCH quando lo muovo (che avrebbe potuto spiegare l'instabilità).

Qualcuno con più esperienza di me, mi aiuterebbe ?

Gabriele

Credo di aver modificato i parametri anche nelle altre schermate del software di programmazione qualcuno puo' mandarmi delle foto dei marametri di default del gimball
grazie

[gianni_BT]

Credo di aver modificato i parametri anche nelle altre schermate del software di programmazione qualcuno puo' mandarmi delle foto dei marametri di default del gimball
grazie

Questi sono i parametri del mio: sono tutti quelli di default, a parte il Min e Max angle del pitch, volutamente limitati a questi valori perche' se vado oltre, ho il tremolio che lamenti anche tu.
Ti avviso che sulla discussione dedicata a questo gimbal

http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...y-da-90-a.html

il problema e' gia' stato discusso diverse volte.
Ti avviso anche che, dopo aver postato le pagine che metto qui, qualcuno mi ha dato del pazzo per una potenza motore a 140: ti dico subito che non l'ho scelta io, ma l'ho trovata cosi' di default e sul mio va benissimo.
Ultima info: io monto una SJ4000(una quindicina di grammi piu' leggera della GoPro): la monto spostata leggermente verso il bordo estremo della staffa di sostegno, in modo da tenere il gimbal orizzontale quando e' disalimentato.

Io monto il firmware originale V2.2b2 e non lo cambio, in quanto , sulla stessa discussione di prima, si puo' vedere che chi lo ha fatto ha quasi sempre incontrato problemi. La ragione sembra stia nel fatto che il firmware originale montato sul gimbal e' un BGC taroccato, per cui montando l'originale BGC si va appunto incontro a problemi vari.

[absinth84]

Questi sono i parametri del mio: sono tutti quelli di default, a parte il Min e Max angle del pitch, volutamente limitati a questi valori perche' se vado oltre, ho il tremolio che lamenti anche tu.
Ti avviso che sulla discussione dedicata a questo gimbal

http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...y-da-90-a.html

il problema e' gia' stato discusso diverse volte.
Ti avviso anche che, dopo aver postato le pagine che metto qui, qualcuno mi ha dato del pazzo per una potenza motore a 140: ti dico subito che non l'ho scelta io, ma l'ho trovata cosi' di default e sul mio va benissimo.
Ultima info: io monto una SJ4000(una quindicina di grammi piu' leggera della GoPro): la monto spostata leggermente verso il bordo estremo della staffa di sostegno, in modo da tenere il gimbal orizzontale quando e' disalimentato.

Io monto il firmware originale V2.2b2 e non lo cambio, in quanto , sulla stessa discussione di prima, si puo' vedere che chi lo ha fatto ha quasi sempre incontrato problemi. La ragione sembra stia nel fatto che il firmware originale montato sul gimbal e' un BGC taroccato, per cui montando l'originale BGC si va appunto incontro a problemi vari.

Recentemente su basecamelectronics hanno pubblicato l'ultimo firmware anche per i controller cloni.

Io l'ho aggiornato direttamente dalla GUI e funziona bene!!

[gianni_BT]

Recentemente su basecamelectronics hanno pubblicato l'ultimo firmware anche per i controller cloni.

Io l'ho aggiornato direttamente dalla GUI e funziona bene!!

Grazie per la informazione.
Ho visto il firmware e le relative istruzioni: non mi e' chiarissimo il discorso del bootloader, pero' se ci sono possibilita'di aggiornare direttamente dalla GUI, si puo' tentare.
Lo faro' nel momento in cui avro' problemi: per ora del mio sono soddisfatto e funziona bene con la 2.2b2.

[absinth84]

Grazie per la informazione.
Ho visto il firmware e le relative istruzioni: non mi e' chiarissimo il discorso del bootloader, pero' se ci sono possibilita'di aggiornare direttamente dalla GUI, si puo' tentare.
Lo faro' nel momento in cui avro' problemi: per ora del mio sono soddisfatto e funziona bene con la 2.2b2.

Io l'ho installato direttamente dal gui senza problemi!!

Anzi, prima, non sapendo fosse un clone ho messo il fw originale con il programmino per il solo flash, ha dato errore e il gimbal non partiva più.

Allora ho provato da GUI e è andato al primo colpo.

[gianni_BT]

Io l'ho installato direttamente dal gui senza problemi!!

Anzi, prima, non sapendo fosse un clone ho messo il fw originale con il programmino per il solo flash, ha dato errore e il gimbal non partiva più.

Allora ho provato da GUI e è andato al primo colpo.

Ma tu perche' hai cambiato il firmware?
Sai cosa e' cambiato dalla 2.2b2 alla 2.4?

[absinth84]

Ma tu perche' hai cambiato il firmware?
Sai cosa e' cambiato dalla 2.2b2 alla 2.4?

Sinceramente no ma era più recente e ho voluto aggiornarlo