a differenza nel comportamento sul way point fra Stop&Turn Back Turn e Adaptive?
Il secondo il multi passa il waypoint raccordando le due traiettorie che uniscono i waypoint
Questa e' l'opzione più rapida come tempo chiaro il multi non si ferma quindi no riprese sul punto waypoint.
Poi c'è l'ultima opzione che è : il multi passa sul waypoint non si ferma e passato il punto cambia traiettoria per riprendere la nuova direzione che unisce il waypoint passato ed il prossimo waypoint anche in questo caso il multi non si ferma e rispetto alla precedente impiega un po' più di tempo dovuto al raccordo della traiettoria dopo aver passato il waypoint.
Ps potrebbe la terza versione essere in realtà la seconda non mi ricordo quale viene per prima nel menù a discesa della programmazione missione nella sezione waypoint
Ciao
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