telemetria corrente esc bluejay

[desca97]

buongiorno
sto usando lo stack speedybee f405 v3 e avevo il mio bel esc 4 in 1 con sensore di corrente funzionante. l esc infatti ha l'uscita telemetria che viene letta nella uart 5 della FC.
oggi ho cambiato gli esc con dei mamba f30 mini che anch'essi hanno uscita telemetria che ho collegato sempre su uart 5 ma non leggo assolutamente niente.
ho flashato bluejay preciso, per avere bidirectional dshot.
Cosa può essere?

[BBC25185]

Semplice... quella 4in1 non restituisce i dati della corrente tramite dshot, ma solo tramite PIN dedicato da collegare alla FC
Ha... nota... se usi Bidirectional DSHOT, il pin telemetria non viene usato... passa tutto per i pin S1-4 dei motori.
Non sempre i dati telemetrici degli ESC Bdir-Dshot include tutti i dati... spesso mancano tensione e corrente, sopratutto sulle 4in1.