Drone gira su se stesso

[Barnaba52]

Ciao a tutti, ho terminato l'assemblaggio di un Tarot 650 e ho eseguito tutti i setup richiesti compresa calibrazione ESC singolarmente. Ho già un pò di esperienza che mi sono fatto su F450 che funziona perfettamente..
Problema! All'avvio si alza e gira su se stesso. Ho ricontrollato l'assetto e allineamento del frame e tutti i setup della FC Pixhawk, ma nulla cambia.
Ho quindi creato un banco di prova ancorando il drone a terra consentendo un''alzata di pochi centimetri e noto che il drone sembra alzarsi regolarmente ma subito dopo aver dato un pò più di gas inizia tende repentinamente a SX. Aziono leggermente il manettino dell'imbardata in senso opposto, e lui gira repentinamente a DX. Sembra quasi un ON-OFF dell'imbardata. Questo lo noto perchè vedo che ad ogni piccolo sposamento dell'imbardata il calo repentino di un motore e non modulare.
L'unica cosa che mi viene da pensare è l'uso di ESC non compatibili, anche perchè lavorano solo a 6S, a 3S muovono a malapena i motori con gas al massimo.
- FC Pixhawk 2.4.8 firmware 4.05
- Motori 5010 360 KV alimentati a 6S.
- ESC- Favouite BelHeli S 30A.3-6S

Qualche buona anima mi sa dare un consiglio? Grazie.

[BBC25185]

verso dei motori??? ordine dei motori (ovviamente diverso dal DJI)???
Setting corretto dei motori nella configurazione della PixHawk???

[Barnaba52]

Grazie della risposta. La configurazione di motori è rappresentata nella foto. Nel test motori con Missionplanner i numeri corrispondono e iniziano a girare utti al 6% di gas.

[Barnaba52]

Ho notato che il problema è proprio sull'imbardata. Il joystick è molto sensibile. L'imbardata è istantanea e lasciando il joystick non mantiene la posizione, ma continua a girare. Probabilmente quando do gas, aziono, inavvertitamente, un poco anche l'imbardata. Roll e pich funzionano perfettamente. Ho testato il radiocomando sul mio F450 ed è tutto regolare.. Non so su cosa altro posso intervenire.

[Pier2162]

Magari prova ad aumentare la zona morta dello stick...

[BBC25185]

Io noto che le eliche sono montate al contrario!!!!
Il motore 3 deve girare Orario, non antiorario... e così tutti gli altri sono invertiti!!!!
Oppure, se non si vuole invertire tutti i motori (oppure si vuole tenere quella configurazione per altri motivi), bisogna cambiare tipologia di frame da QuadX a QuadH!!!

[Barnaba52]

Eliche invertite. Sono proprio un pirla!!! Vai sempre a pensare chissà quale problema e poi cadi proprio sul più banale degli errori.. GRAZIE di cuore.