buonasera,
sto sviluppando una semplice shield per la DevEBox con microcontrollore stm32 compatibile ardupilot.
Brevemente le specifiche:
- processore piuttosto potente STM32H743VIT6
- memoria flash 2048K
- memoria ram 1024k
- 7 seriali per telemetria e GPS
- 4 SPI
- 2 porte I2C
- 1 porta RSSI
- 1 porta bluetooth
- sensore di corrente
- sensore di tensione batteria
- 11 uscite pwm per servo e motori
compilato e testato con ardupilot la connessione funziona e funzionano i driver giroscopio, gps, etc...
La scheda DevEBox funziona direttamente con la USB
Per utilizzo mio personale volevo una scheda non troppo costosa ma senza particolari limiti di memoria e potenza.
Questa scheda è con poche funzioni di base preferendo quindi usare come semplice interfaccia per collegare GPS, sensori, motori e servo.
Ho aggiunto soltanto il sensore di corrente e l'opzione per il modulo bluetooth
La scheda DevEBox si trova a pochi euro e il pcb è semplice da realizzare.
il PCB è già realizzato in allegato formato gerber
chi vuole darmi una mano può collegarsi al seguente link o postare qui suggerimenti
la compilazione del ardupilot è abbastanza semplice e basta selezionare gli opportuni driver (anche 2 gps, più giroscopi etc..)
ARDUPILOT STM32 NUCLEO | Projects | CircuitMaker
sto sviluppando una semplice shield per la DevEBox con microcontrollore stm32 compatibile ardupilot.
Brevemente le specifiche:
- processore piuttosto potente STM32H743VIT6
- memoria flash 2048K
- memoria ram 1024k
- 7 seriali per telemetria e GPS
- 4 SPI
- 2 porte I2C
- 1 porta RSSI
- 1 porta bluetooth
- sensore di corrente
- sensore di tensione batteria
- 11 uscite pwm per servo e motori
compilato e testato con ardupilot la connessione funziona e funzionano i driver giroscopio, gps, etc...
La scheda DevEBox funziona direttamente con la USB
Per utilizzo mio personale volevo una scheda non troppo costosa ma senza particolari limiti di memoria e potenza.
Questa scheda è con poche funzioni di base preferendo quindi usare come semplice interfaccia per collegare GPS, sensori, motori e servo.
Ho aggiunto soltanto il sensore di corrente e l'opzione per il modulo bluetooth
La scheda DevEBox si trova a pochi euro e il pcb è semplice da realizzare.
il PCB è già realizzato in allegato formato gerber
chi vuole darmi una mano può collegarsi al seguente link o postare qui suggerimenti
la compilazione del ardupilot è abbastanza semplice e basta selezionare gli opportuni driver (anche 2 gps, più giroscopi etc..)
ARDUPILOT STM32 NUCLEO | Projects | CircuitMaker