Problema con flight controller f4 pro v3

[Nenesimodani]

Ciao ragazzi ho un problemino con un settaggio del drone...ovvero quando dò gas al drone i motori vanno al massimo e così rimangono...non tornano più al minimo se non disarmandoli...adesso le invio un video così capisce meglio il problema.
Cosa mi consigliate?
anticipatamente grazie