Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[AquilaBruna]

Cioè dici di alimentare la APM con un bec separato? nel caso metto la PDB (una che ho modificato e mi da 5V e 8.8 V invece che 12, cosi posso collegare anche eventuali cam, tx video ecc- modifica fatta perchè con le 3S l'uscita 12V causava un ronzio, abbassandola un po non lo fa, intanto 8,8 V vanno bene lo stesso) e sono a posto

Basta che agli esc dai tutti i 12v xD
Comunque il mio consiglio e penso anche quello di molti altri è quello.
Occhio alla pdb e alla bussola

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[roby66]

Basta che agli esc dai tutti i 12v xD
Comunque il mio consiglio e penso anche quello di molti altri è quello.
Occhio alla pdb e alla bussola

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Si beh dalla pdb ci sono le uscite dirette agli esc... ma che problematiche ci sono PDB/bussola? grazie ;-)

[absinth84]

Si beh dalla pdb ci sono le uscite dirette agli esc... ma che problematiche ci sono PDB/bussola? grazie ;-)

Interferenze generate dal campo elettro-magnetico dovuto allo scorrimento di corrente nella pdb e suoi componenti.

Ti fa sballare la bussola, per quello hanno iniziato a inserirla nel gps

[roby66]

Interferenze generate dal campo elettro-magnetico dovuto allo scorrimento di corrente nella pdb e suoi componenti.

Ti fa sballare la bussola, per quello hanno iniziato a inserirla nel gps

ah ok.. cmq il mio gps ha la bussola.. mi sembra che nella mini apm per escludere il compass interno bisogna tagliare una pista..

[turborocket]

Hai provato magari semplicemente ad aspettare un attimo

Comunque se hai la possibilità dagli autotune direttamente da mission planner

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ho aspettato una decina di secondi....a niente da fare...

cosa intendi per autotune da mission planner???

[leodrone]

la soluzione di cui avevo parlato è questa: sandwich di neoprene di muta da sub e stagnola da forno. Qui a isolamento dovrebbe stare a posto. Ma nel chiuso, come nell'autocostruito x 16 ,poi non ci saranno problemi con la dissipazione del calore? In un frame aperto dedicato il problema mi si pone in parte, ma al chiuso? D'accordo che aprirò un bel pò di finestrelle per far passare aria, ma mettendolo sopra la PDB la stessa resta soffocata Che ne pensate?

[AquilaBruna]

la soluzione di cui avevo parlato è questa: sandwich di neoprene di muta da sub e stagnola da forno. Qui a isolamento dovrebbe stare a posto. Ma nel chiuso, come nell'autocostruito x 16 ,poi non ci saranno problemi con la dissipazione del calore? In un frame aperto dedicato il problema mi si pone in parte, ma al chiuso? D'accordo che aprirò un bel pò di finestrelle per far passare aria, ma mettendolo sopra la PDB la stessa resta soffocata Che ne pensate?

La pdb devi metterla il più lontana possibile da bussola e gps...nonostante l'isolamento potrebbe dare comunque problemi.
Per il fattore calore, forse il problema sono solo i bec.
Il mio progetto direi che è ultimato, in futuro posso spostare la telemetria per ricavare lo spazio per l'fpv, dotando entrambi di attacco a L.
Più tardi verifico la rotazione dei motori, faccio le calibrazioni e lo provo.
Le prestazioni non saranno soddisfacenti perché con eliche così piccole usare una 3s non va granché bene, ma in attesa della 4s va bene, ecco due foto
So che la fc andrebbe messa al centro, ma lo spazio è proprio risicato...
I led sono diodi led collegati direttamente alla FC che lampeggiano con arm e gps

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[roby66]

Veramente un bel lavoro, AquilaBruna...

[Invernomuto]

Il problema del "friggimento" è dato dal salto del regolatore di tensione, decisamente irrilevante quindi la tensione di voltaggio.
Se hai la possibilità alimentalo a parte e usa il PM solo come "monitor"

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Come si fa a usare il PM solo come monitor? Io per ora alimento la APM 2.8 con un BEC di un ESC. Ho appena preso un PM per monitorare la tensione della batteria e impostare il battery monitor previsto dal planner. Ho letto anch'io dei problemi del PM che friggono le schede...

[Invernomuto]

Io ho lo stesso problema.
Ho risolto facendo la calibrazione con apm planner 2.
Una volta fatta puoi tornare a mission planner e finire i setup


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Update
Scaricando la beta di mission planner (Help -> cerca aggiornamenti beta) la calibrazione la fa perfettamente. Probabilmente è un bug di questa versione.

[Invernomuto]

Veramente un bel lavoro, AquilaBruna...

Mi accodo ai complimenti!

[leodrone]

La pdb devi metterla il più lontana possibile da bussola e gps...nonostante l'isolamento potrebbe dare comunque problemi.
Per il fattore calore, forse il problema sono solo i bec.
Il mio progetto direi che è ultimato, in futuro posso spostare la telemetria per ricavare lo spazio per l'fpv, dotando entrambi di attacco a L.
Più tardi verifico la rotazione dei motori, faccio le calibrazioni e lo provo.
Le prestazioni non saranno soddisfacenti perché con eliche così piccole usare una 3s non va granché bene, ma in attesa della 4s va bene, ecco due foto[ATTACH]357526[/ATTACH][ATTACH]357527[/ATTACH]
So che la fc andrebbe messa al centro, ma lo spazio è proprio risicato...
I led sono diodi led collegati direttamente alla FC che lampeggiano con arm e gps

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Lavoro fatto bene, molto pulito. Gps esterno naturalmente, mentre per la fc ,che ancora non ho, l'idea di spostarla è venuta anche a me ,ma non mi piace Ho in mente una soluzione alternativa. Ho lasciato tutto come in origine senza tagliare a misura i fili perchè se poi la cosa non mi soddisfa sposterò tutto su un frame 450 alien che aspetto
Ora sono a questo punto .

[AquilaBruna]

Ringrazio tutti per i complimenti, quest'oggi provo il volo con il log della IMU.
Sono curioso di vedere la rua soluzione per prendere magari ispirazione.
Io lo ho tagliato comunque, in ogni caso faccio piccole aggiunte e lo ripristino.
Per il gps ho adottato questa soluzione
Speriamo serva a qualcosa!
In caso estremo ho anche intenzionw di prendere spunto da DJI: compass esterno montato sulla zampina

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[Invernomuto]

Update
Scaricando la beta di mission planner (Help -> cerca aggiornamenti beta) la calibrazione la fa perfettamente. Probabilmente è un bug di questa versione.

mi sorge un dubbio: scaricando la beta del planner devo reinstallare il firmware da capo sulla apm? Anche perché ho visto che hanno aggiunto opzioni come la calibrazione degli esc nell'initial setup ma non mi funziona...

[leodrone]

Ringrazio tutti per i complimenti, quest'oggi provo il volo con il log della IMU.
Sono curioso di vedere la rua soluzione per prendere magari ispirazione.
Io lo ho tagliato comunque, in ogni caso faccio piccole aggiunte e lo ripristino.
Per il gps ho adottato questa soluzione [ATTACH]357568[/ATTACH]
Speriamo serva a qualcosa!
In caso estremo ho anche intenzionw di prendere spunto da DJI: compass esterno montato sulla zampina

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il compass così vicino è come averlo dentro Fuori e sui 15 cm di distanza e forse è anche poco.