Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[gianvyr]

La calibrazione degli esc sta effettuata sia a singolo motore nel canale 3 della ricrvente e sia con la procedura...attacca la batteria , stacco...led xhe lampeggiano e stik gas su e poi giu.

Come hai effettuato la calibrazione degli ESC ?

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[sinapse75]

La calibrazione degli esc sta effettuata sia a singolo motore nel canale 3 della ricrvente e sia con la procedura...attacca la batteria , stacco...led xhe lampeggiano e stik gas su e poi giu.

E sempre meglio fare la calibrazione dell ESC tramite FC, cmq a questo punto controlla il valore del gas al minimo se è apposto, magari prova a ricaricare il FW (3.1.5)

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[Danylo90]

Potreste indicarmi una guida magari in italiano per settare correttamente i pid?

[jetmet]

X Sinapse75 e gianvyr,

mi spiegate queste calibrazioni degli esc come vanno fatte nei dettagli????

Grazie

[sinapse75]

X Sinapse75 e gianvyr,

mi spiegate queste calibrazioni degli esc come vanno fatte nei dettagli????

Grazie

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[jetmet]

Si il video lo visto...ma vale anche per apm 2,5 come quella montata sul cx 20?????

[sinapse75]

Si il video lo visto...ma vale anche per apm 2,5 come quella montata sul cx 20?????

Nel video si tratta di apm ed è la stessa cosa che sia 2.5 o 2.6, la procedura e leggermente diversa con pixhawk.
Se dovessi avere problemi prova a portare il min. del gas sopra i 1000, o altrimenti c'è un ulteriore procedura da mission planner via FULL PARAMETER LIST cerchi la stringa ESC e sostituisci il valore 0 con 1, salvi i parametri e disconnetti usb e batteria
accendi la radio gas al massimo e attacchi la batteria
sentirai che l ESC entreranno in modalità programmazione, finiti i beep abbassa la manetta e terminati tutti i beep stacchi la batteria.
Il valore su FULL PARAMETER LIST si resetta in automatico non serve andare a cambiarlo.

[AquilaBruna]

Salve ragazzi, ho un problema con il mio quadricottero.
Non riesco a decollare che questo subito si ribalta.
Escludo il malmontaggio di eliche e la rotazione sbagliata, perchè con lo stessa impostazione, montando una cc3d al posto di apm riesco a volare senza alcun problema (la rotazione dei motori dovrebbe essere la medesima, ma numerati diversamente)
Ho provato anche impostando sul canale 6 il valore del pitch e qualsiasi numero io gli dia si cappotta sempre, casualmente, in avanti o in dietro (o forse è legato al modificarsi dei pid?).
Il problema che mi è venuto in mente potrebbe essere la calibrazione degli ESC, perchè quando entro in modalità calibrazione fa prima i 2 bip e poi i 3 bip delle celle della batteria...come mai? E' comunque valida la procedura?
Mi piacerebbe volare con apm ma così mi è impossibile...ho già buttato una decina di eliche nei vari tentativi

[lucke]

AMP2.6 Problemi in volo

Buongiorno a tutti, premesso che sono alle prime armi, ho tentato di costruire il mio primo quad, questa la mia configurazione:
APM 2.6
GPS Esterno, chip: Ublox-6M
Pixhawk Power Module
Motori: A2212/13T 1000KV Brushless, Current capacity: 12A/60s
30A Brushless ESC, Output: Continuous 30A, burst 40A up to 10 Secs.
Eliche 10 x 4.5R
Radio:flysky fs-i6

All'inizio, dopo le varie configurazioni, sembrava che volasse abbastanza bene, ho fatto il settaggio dei PID ma poi mi è sembrato che diventasse più scattoso.

Adesso, dopo qualche piccola caduta e cambio eliche, mi sembra essere diventato un po' più ingovernabile e questa mattina, a batteria carica, dopo pochi minuti in modalità POSHOLD si è abbassato da solo fino a posarsi al suolo.

Non vorrei si fosse rotto qualcosa, ho scaricato il log ma le guide che ho tovato mi riportano delle schermate diverse da quelle che vedo io su mission planner in review log.

Ve lo allego, se qualcuno mi può spiegare cosa è successo e ancora meglio come posso fare a leggere da solo quei dati glie ne sarei veramente grato.

Grazie mille in anticipo.

Luca

[sinapse75]

Salve ragazzi, ho un problema con il mio quadricottero.
Non riesco a decollare che questo subito si ribalta.
Escludo il malmontaggio di eliche e la rotazione sbagliata, perchè con lo stessa impostazione, montando una cc3d al posto di apm riesco a volare senza alcun problema (la rotazione dei motori dovrebbe essere la medesima, ma numerati diversamente)
Ho provato anche impostando sul canale 6 il valore del pitch e qualsiasi numero io gli dia si cappotta sempre, casualmente, in avanti o in dietro (o forse è legato al modificarsi dei pid?).
Il problema che mi è venuto in mente potrebbe essere la calibrazione degli ESC, perchè quando entro in modalità calibrazione fa prima i 2 bip e poi i 3 bip delle celle della batteria...come mai? E' comunque valida la procedura?
Mi piacerebbe volare con apm ma così mi è impossibile...ho già buttato una decina di eliche nei vari tentativi

Da quello che descrivi mi viene piu da pensare ad un'errato collegamento dei motori su APM, controlla qua (Connect ESCs and Motors — Copter documentation) se hai esattamente fatto come riportato con la tua configurazione, è vero che la rotazione è uguale ma non la numerazione:
la cc3d segue un seso orario partendo dall anteriore sx 1/2/3/4, mentre l APM segue un senso a croce.
A differenza della CC3D il pitch deve essere invertito nel senso:
stick in su= barra in giu su MP

[sinapse75]

Buongiorno a tutti, premesso che sono alle prime armi, ho tentato di costruire il mio primo quad, questa la mia configurazione:
APM 2.6
GPS Esterno, chip: Ublox-6M
Pixhawk Power Module
Motori: A2212/13T 1000KV Brushless, Current capacity: 12A/60s
30A Brushless ESC, Output: Continuous 30A, burst 40A up to 10 Secs.
Eliche 10 x 4.5R
Radio:flysky fs-i6

All'inizio, dopo le varie configurazioni, sembrava che volasse abbastanza bene, ho fatto il settaggio dei PID ma poi mi è sembrato che diventasse più scattoso.

Adesso, dopo qualche piccola caduta e cambio eliche, mi sembra essere diventato un po' più ingovernabile e questa mattina, a batteria carica, dopo pochi minuti in modalità POSHOLD si è abbassato da solo fino a posarsi al suolo.

Non vorrei si fosse rotto qualcosa, ho scaricato il log ma le guide che ho tovato mi riportano delle schermate diverse da quelle che vedo io su mission planner in review log.

Ve lo allego, se qualcuno mi può spiegare cosa è successo e ancora meglio come posso fare a leggere da solo quei dati glie ne sarei veramente grato.

Grazie mille in anticipo.

Luca

Ti consiglio di caricare il FW 3.1.5, che rimane l'ultimo FW abbastanza performante per gli 8 bit con cui lavora la scheda, le successive uscite sono diventate molto piu pesanti cosi da fermarsi alla 3.2.1 per l'APM.
Come è gia stato scritto qualche post fa, effettua bene tutti i settaggi

[AquilaBruna]

Da quello che descrivi mi viene piu da pensare ad un'errato collegamento dei motori su APM, controlla qua (Connect ESCs and Motors — Copter documentation) se hai esattamente fatto come riportato con la tua configurazione, è vero che la rotazione è uguale ma non la numerazione:
la cc3d segue un seso orario partendo dall anteriore sx 1/2/3/4, mentre l APM segue un senso a croce.
A differenza della CC3D il pitch deve essere invertito nel senso:
stick in su= barra in giu su MP

Mi era già venuto in mente ma per scrupolo ho ricontrollato...impostato tutto bene, collegati i motori uno a uno e partono nell'ordine corretto, il senso è giusto è lo stesso del CC3D giusto?
Se anche il problema fosse il pitch, come potrebbe dare problemi in fase di partenza con lo stick al centro?
Quale altra può essere l'imputazione?

[sinapse75]

Mi era già venuto in mente ma per scrupolo ho ricontrollato...impostato tutto bene, collegati i motori uno a uno e partono nell'ordine corretto, il senso è giusto è lo stesso del CC3D giusto?
Se anche il problema fosse il pitch, come potrebbe dare problemi in fase di partenza con lo stick al centro?
Quale altra può essere l'imputazione?

Sei sicuro di aver effettuato correttamente tutti i settaggi su MP?
Hai controllato su MP che i movimenti del drone corrispondono sulla HUD?

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[lucke]

Ti consiglio di caricare il FW 3.1.5, che rimane l'ultimo FW abbastanza performante per gli 8 bit con cui lavora la scheda, le successive uscite sono diventate molto piu pesanti cosi da fermarsi alla 3.2.1 per l'APM.
Come è gia stato scritto qualche post fa, effettua bene tutti i settaggi

Grazie per la risposta, nel frattempo ho effettuato una Auto Analysis ed il riultato non torna affatto con le maschere del MissionPlanner oppure non capisco i valori che torna:

Log File C:\Program Files\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\2016-08-13 07-25-01.log
Size (kb) 1000.044921875
No of lines 14271
Duration 6 days, 5:27:11
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = FAIL - Large change in mag_field (4383.95%)
Min mag field length (18.71) < recommended (120.00)
Max mag field length (838.87) > recommended (550.00)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FLT_MODE FS_BATT GPS
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.403v, should be <0.3v

Mi dice Compass = FAIL ma io l'ho settato e sugli strumenti di Flight Data vedo che si muove e punta nella direzione giusta.

GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99 ma al cjiuso adesso mi dice 9 satelliti

Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FLT_MODE FS_BATT GPS ma io l'ho settato il failsafe (almemo credo)

Ho attivato anche IMU

Sto leggendo male qualcosa?

Grazie

[AquilaBruna]

Sei sicuro di aver effettuato correttamente tutti i settaggi su MP?
Hai controllato su MP che i movimenti del drone corrispondono sulla HUD?

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Ho fatto solo il wizard con i relativi set up (li passo tutti alla fine tranne quello per la RC che rimane rosso, però si muove bene nella sua schermata, mancano le linee rosse del minimo e massimo però è normale?) e ho rimosso i motori accesi all'arm

L'arm check lo passo senza problemi e i movimenti corrispondono nell'HUD dell RC, avviando il drone senza eliche e dando gas non vedo neanche movimenti strani /parlo ovviamente della prima schermata, quella con i grandi numeri in riquadri) per quel che ne posso capire mi devo limitare a questo