Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[Turfnet]

Quindi la mia sensazione era corretta che i problemi si sono presentati con le versioni successive alla 3.0.1.
Inutile chiedere a Marco perchè ho già esposto il problema e mi ha detto di passare alla 32 bit. Bisogna informare Randy credo.

[Giovi80]

Buonasera a tutti....

stasera bel tempo e poco vento... finalmente sono riuscito a farmi un paio di batterie (a scaricarle).

In STABILIZE tutto ok, ovviamente essendo uno che prende per la 5a volta il radiocomando in mano, e ti fa la fifa di distruggere il lavoro di un inverno ci vai cauto, ma tutto ok, sta anche in hovering, solo un leggero spostamento dovuto al lieve vento, ma accettabile.

Sfortunatamente stasera non avevo messo a bordo la micro camera, ma fa niente non mancherà.

Avevo impostato i sei modi di volo in questa maniera: STABILIZE - ALTHOLD - STABILIZE - LOITER - STABILIZE - RTL per riprendere subito con lo stick in caso di problemi...

E in effetti ne loiter, ne althold ne rtl vanno... come li attivo così Cappotto: per fortuna sempre attivato a due 3 metri dal suolo quindi pochi danni

avevo attivata la telemetria, possono servire i log? se si scopro come scaricarli e li metto su.

La mia configurazione esacottero la trovate un paio di pagine dietro.

Grazie 1000

Giovi80

Se qualcuno ha voglia e un po di pazienza per aiutarmi, provo a caricare qui i log fatti stasera (credo)...

Grazie

[Paolove]

continuo ad avere problemi di Configurazione x questo modulo "UBLOX NEO6"

il discorse e diabolicamente semplice ...ho collegato il modulo tramite ublox x i settaggi principali...ed il modulo funziona correttamente !!non fa il fix xche sono in casa ma riesco comunque tramite google earth a vedere la mia posizione e quindi a dedurre che il modulo va bene.il problema sorge con il "mission planner vers.1.3.5"qui mi esce la dicitura gps:no gps e davvero non so piu come fare ..ho invertito il tx /rxho verificato i colori dei cavi e le corrispondenze sil pcb del modulo..insomma dopo varie decine di tentativi sono un po scoraggiato..e come se l apm non vedesse il gps e che sia dannato se capisco il motivo ce qualcuno in grado di fare un po di luce ????e un mistero!!Paolo

[Paolove]

ecco il collegamento

questa foto e presa da internet ma i componenti ed i cablaggi sono identici ai miei..

[lucasss]

Se qualcuno ha voglia e un po di pazienza per aiutarmi, provo a caricare qui i log fatti stasera (credo)...

Grazie

Mhm, un qualcosa di più specifico oltre a "Cappotto"?

Dal log non hai nessun problema con il gps, Nsat tra 7 ed 8, e Hdop < 2 per buona parte del tempo...
Vedo che nel momento in cui sei passato sul Loiter effettivamente il multi ha dato una bella svolta sul Roll...

Puoi caricare un log con anche l'acquisizione delle vibrazioni?
Da terminale: logs > enable IMU

Abilita anche CMD (enable CMD), nel log non trovo nessun dato su CMD/Alt il quale dovrebbe riportare l'altezza simata con baro e acc...

Domanda...Dato che tutti e tre i modi di volo che ti creano problemi fanno affidamento sul baro...hai messo la spugnetta sopra, vero?!?

[TermicOne]

Quindi la mia sensazione era corretta che i problemi si sono presentati con le versioni successive alla 3.0.1.
Inutile chiedere a Marco perchè ho già esposto il problema e mi ha detto di passare alla 32 bit. Bisogna informare Randy credo.

...mi sta venendo qualche dubbio anche sulla funzione di gps glitch protection

GPS Failsafe & Glitch Protection | ArduCopter

introdotta proprio con la 3.1... proverò a disabilitarla

[bandit]

Fatico un po' a seguirvi. Vorrei tornare ad APM dopo parecchio tempo, mi direste qual'è la configurazione più stabile fw e MP? Grazie.

[TermicOne]

Fatico un po' a seguirvi. Vorrei tornare ad APM dopo parecchio tempo, mi direste qual'è la configurazione più stabile fw e MP? Grazie.

Io uso MP 1.3.1 e come fw il 3.1.4 ma sto avendo qualche antipatico problema con il GPS (vedi sopra) e quindi su un quad sono tornato alla 3.0 che almeno per ora non mi sembra abbia particolari problemi.

[Turfnet]

...mi sta venendo qualche dubbio anche sulla funzione di gps glitch protection

GPS Failsafe & Glitch Protection | ArduCopter

introdotta proprio con la 3.1... proverò a disabilitarla

Possibile, quello che non mi spiego è perchè su vrbrain che dovrebbe avere le stesse funzioni e lo stesso codice di apm, il gps a quanto pare funzioni bene.

[TermicOne]

Quindi la mia sensazione era corretta che i problemi si sono presentati con le versioni successive alla 3.0.1.
Inutile chiedere a Marco perchè ho già esposto il problema e mi ha detto di passare alla 32 bit. Bisogna informare Randy credo.

Ecco la risposta di Randy:

"@Luciano,
No, there were no changes between 3.0 and 3.1 that would negatively affect GPS performance. It's much more likely to be environmental factors and/or changes in the vehicle's set-up that perhaps place the GPS close to other sources of interference. FPV and telemetry systems are the normal culprits.

Actually with every release we hear reports that the GPS doesn't seem to be working as well as in the previous release. Here is one such discussion between the AC2.8.1 and AC2.9 release. If they were all real problems caused by the firmware then by now, the GPS wouldn't work at all."

Qui la discussione:
GPS Glitch detection in AC3.1 - DIY Drones

Sarebbe interessante se qualche altro volontario potesse provare la 3.0 e 3.1 con il GPS NEO-6M ...a questo punto non vorrei essere io a fare casino....

[TermicOne]

...a questo punto non vorrei essere io a fare casino....

...anche perchè la 3.1 rc2 sul tricottero e la 3.1 rc3 sul quadricottero a ottobre non avevano questi problemi...

DIY Tricopter - APM Copter V 3.1 rc2 - maiden flight - YouTube

AldoCopter Project: mouth-held joystick controlled multicopter for quadriplegic pilots - YouTube

....mi sto perdendo???

[Paolove]

hmmm nessuno sa dirmi qualcosa in merito???

forza ragazzi nessuno ci e mai passato davvero??devo dedurre sono lunico???vorrei fare un commento...io sono nuovo quindi forse molte cose ovvie per i piu esperti a noi neofiti potrebbero apparire un po meno..ma una cosa devo dire ho notato in tutto il comparto arduino...e molto bello e potenzialmente ti permette di fare molte,moltissime cose...ma secondo me difetta di istruzioni univoche...ce molto fai da te qui e quindi x i meno addetti ai lavori potrebbe essere complicato...ma daltra parte la piattaforma arduino sembra concepita anche x essere alla portata teorica di molti..allora xche e tutto cosi nebuloso????Paolo

[TermicOne]

forza ragazzi nessuno ci e mai passato davvero??devo dedurre sono lunico???vorrei fare un commento...io sono nuovo quindi forse molte cose ovvie per i piu esperti a noi neofiti potrebbero apparire un po meno..ma una cosa devo dire ho notato in tutto il comparto arduino...e molto bello e potenzialmente ti permette di fare molte,moltissime cose...ma secondo me difetta di istruzioni univoche...ce molto fai da te qui e quindi x i meno addetti ai lavori potrebbe essere complicato...ma daltra parte la piattaforma arduino sembra concepita anche x essere alla portata teorica di molti..allora xche e tutto cosi nebuloso????Paolo

Che firmware stai usando sulla APM?

Se ti dice NO GPS vuol dire che non vede il GPS. Puoi provare a resettare a default il GPS con u-center. Fai magari anche una foto al tuo setup. Di solito se i collegamenti e i fili non sono rotti il GPS si collega la primo colpo senza grossi problemi.

[Turfnet]

Se fossero solo pippe mentali come asserisce Randy non ci sarebbero differenze tra VRbrain ed apm

Ora avevo la 3.1.4 accesa da parecchio 30/40' ed era fissa su 7 satelliti hdop1.7 messa la 3.0.1 ne vedo 9 hdop 1.6 non credo che in 4/5' il tempo di cambiare fw sia cambiata così tanto la situazione.
Scheda su scrivania non mossa

Ps. Il mio frame era sempre lo stesso non ho aggiunto altri componenti elettronici rispetto all'inverno scorso

Ora sono a 10 hdop 1.4 in casa!!

[lucasss]

Test 1:
U-Center: GPS NEO-6M RcTimer
APM: GPS NEO-6M HK

Il primo è connesso tramite modulo ftdi, l'apm è connessa via usb.
I due GPS sono distanti 5 cm l'uno dall'altro e sono stati alimentati nel medesimo istante.
Screen a 5 minuti dall'accensione.



Test 2:
APM: GPS NEO-6M RcTimer
U-Center: GPS NEO-6M HK

Come sopra.



Come mai il parametro indicato su u-center come Pdop risulta Hdop in MP?