Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[xeshobby]

ok io farei anche l'auto tune ma quando da stabilize mi metto in althold il quadri mi schizza altissimo come posso fare? Come imposto l'altezza?

Allora prima di procedere sistema le vibrazioni sull apm perchè ne hai abbastanza, quindi solita solfa, isolala bilancia eliche staticamente e dinamicamente.
Poi per il fatto che il tuo tarot schizza in alto, regola prima di tutto il THR_MID
AC_ThrottleMid | ArduCopter

poi in altholt rimanendo al 50% il quad deve star fermo..

fai queste due cose.. poi prova un volo e passa da stabilize ad althold se ancora non dovesse funzionare atterra e posta i log.

Ciao



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[carlolauri]

ok io farei anche l'auto tune ma quando da stabilize mi metto in althold il quadri mi schizza altissimo come posso fare? Come imposto l'altezza?

P3rche se provo in althold il quad mi shizza in alto? Ci sono parametri da impostare?

[xeshobby]

ciao ragazzi, ho un problema con la mia apm.

ho da poco terminato il mio nuovo squid, tutto nuovo tranne appunto la apm e la rx che avevo già usato in passato, oggi provo a fare il primo volo di prova ma nulla, provando a farlo alzare da terra si inclina verso dx, tolgo il gas prima che le eliche tocchino terra.

penso "impossibile, costruendolo sono stato attento a bilanciare tutti i pesi a bordo" allora mi ricordo che il mio vecchio quad era completamente sbilanciato e avevo salvato i trim completamente spostati a destra, setto quindi il ch7 su save trim, sposto tutto a sx e metto il ch7 on per qualche secondo, off e rimetto i trim al centro speranzoso di vederlo finalmente volare, riprovo e nulla, continua a sbandare a dx..provo a rifarlo varie volte ma niente..la procedura per il save trim è giusta (ho anche controllato su internet in quanto sono ancora un neofita), il ch7 e impostato correttamente su save trim..cosa può essere?

può darsi che dipenda dal fatto che non ho fatto (per mia pigrizia) il reset della radio?

vorrei evitare di zavorrare il quad dalla parte opposta

mattia, hai rifatto tutte le calibrazioni di apm vero? magari con un bel reset..
se cambi modello cambia tutto, per il resto se si inclina due possono essere le motivazioni, o non ha perbene impostato l'orizzonte (calibrazione Acc) oppure gli stai dando un comando da radio volontariamente o non .
Controlla dai log il ROLL_IN

Gian

[mattia galimberti]

mattia, hai rifatto tutte le calibrazioni di apm vero? magari con un bel reset..
se cambi modello cambia tutto, per il resto se si inclina due possono essere le motivazioni, o non ha perbene impostato l'orizzonte (calibrazione Acc) oppure gli stai dando un comando da radio volontariamente o non .
Controlla dai log il ROLL_IN

Gian

grazie per la risposta gian, appena ho finito di montare lo squid da mission planner ho rifatto tutto il wizard quindi ho rimesso il firmware e ho rifatto tutte le calibrazioni tra cui appunto la calibrazione dell'accelerometro.

se capisco come si fa controllo dai log

[xeshobby]

grazie per la risposta gian, appena ho finito di montare lo squid da mission planner ho rifatto tutto il wizard quindi ho rimesso il firmware e ho rifatto tutte le calibrazioni tra cui appunto la calibrazione dell'accelerometro.

se capisco come si fa controllo dai log

Il wizard non cancella ma sovrascrive i vecchi parametri, prima di fare il wizard ti conveniva un erase e reset, anche perchè le impostazioni di trim sicuramente ti son rimaste.
Gian

[xeshobby]

P3rche se provo in althold il quad mi shizza in alto? Ci sono parametri da impostare?

Non imposti l'altezza con un parametro, la imposti con il throttle, che deve esser compreso tra il 45 e il 55%, con la procedura di settaggio del THR_MID stai sostanzialmente dicendo all'apm qual'è il valore dell'acceleratore che rende il modello in assetto neutro (hovering)

Gian

[mattia galimberti]

Il wizard non cancella ma sovrascrive i vecchi parametri, prima di fare il wizard ti conveniva un erase e reset, anche perchè le impostazioni di trim sicuramente ti son rimaste.
Gian

allora procedo subito con un bel erase e reset e rifaccio il wizard e vedo cosa succede

per ora grazie mille

[carlolauri]

Ho capito ma allora perché mi schizza così in alto? Forse per il throut? Il trim throttle rimane cmq molto alto 658.

[xeshobby]

Ho capito ma allora perché mi schizza così in alto? Forse per il throut? Il trim throttle rimane cmq molto alto 658.

Non lo so perchè ti schizza verso l'alto, per questo, per analizzare il problema ti ho detto cosa fare, poi postando i log cercheremo una motivazione della partenza a missile.

comunque 65% non è male come valore.. è sempre comunque un quad abbastanza ciccione e hai dei motori a 700kv, se mi dici che schizza verso l'alto significa che aumentando il throttle i motori esprimono tutta la loro potenza.

Quindi riassumendo imposta il thr_mid fai un breve hovering in stabilize e poi setta l'althold se ti fa lo stesso scherzo posta i log.

[xeshobby]

Ho capito ma allora perché mi schizza così in alto? Forse per il throut? Il trim throttle rimane cmq molto alto 658.

Comunque ho fatto una simulazione veloce su ecalc, eCalc - the most reliable RC Calculators on the Web for electric Motors non è affidabile al 100% ma una linea guida te la da.

e vedo che la tua configurazione è il linea con quanto atteso.

hai tre alternative:

1# provare delle 13 che dovrebbero agevolarti l'hovering
(non andrei oltre alle 13 altrimenti ti diventa troppo galleggione)
2# far dimagrire il quad
3# passare a 4s.

In allegato la simulazione

[carlolauri]

Grazie di tutto farò qualche prova (cambio eliche)e qualche dieta dimagrante , prima di passare a 4s, magari risolvo così! Le eliche 13x4.5 o 13x6 ? Sono quelle sullo schema dei motori, ciao e grazie ancora

[xeshobby]

Grazie di tutto farò qualche prova (cambio eliche)e qualche dieta dimagrante , prima di passare a 4s, magari risolvo così! Le eliche 13x4.5 o 13x6 ? Sono quelle sullo schema dei motori, ciao e grazie ancora

Non seguire lo schema, come ti dicevo il passo dell'elica quanto piu basso meglio è.
Devi provare o delle APC slowflyer 13x4.7
13x4.7 APC Slowflyer Prop from Hobby Express
oppure potresti provare le Tarot/RCtimer 1355 simil Tmotor
(4Pairs) TM 13x5.5" Carbon Fiber CW CCW Propellers - 13" - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

Gian

[carlolauri]

L'auto trim non centra nulla con il Pid, puoi provare l'autoTune
AutoTune | ArduCopter

oppure, avevo spiegato in un lungo post come tarare il pid manualmente.

Ciao

Gian

Sai dirmi dove trovare il post dove spiegavi la configurazione pid manualmente? ciao e grazie ancora per aiutarmi1

[xeshobby]

Sai dirmi dove trovare il post dove spiegavi la configurazione pid manualmente? ciao e grazie ancora per aiutarmi1

http://www.baronerosso.it/forum/4244051-post223.html

[carlolauri]

Mi sa che non e giusto il post