Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[ZioMeme]

Partendo dal presupposto che io non abito in africa, ne tantomeno mi sposto a quella velocità...
Da cosa può esser data una cosa del genere?



Così tutte le mattine...Se provo ad attendere il segnale GPS posso anche fare la muffa, niente...non lo prende...ne che stia ad aspettare 1 minuto, ne con 10....neanche riavviando l'APM...

Ovviamente, il quad è all'aperto sul prato...

Come puoi bene leggere in basso nella tua figura, sat 0, sintomatico...
Che poi ti indichi in Africa, lo fa quando non ha il FIX, cosa che vedi anche nell'HUD.
A questo punto mi viene da pensare che il GPS abbia qualcosa che non va.
Prova da CLI a fare il test del GPS e vedi cosa ne esce fuori.
Poi magari prova il GPS fuori da APM, con altri strumenti.

Meme

[ClaudioALPHA21]

In allegato i miei.
ATTENZIONE però, NON metterli (ma non solo i miei) pari pari, guardali, studiali e vedi le differenze con il tuo multicoso.
Il mio è F550, motori 700KV, bello pesante ma molto stabile, ma soprattutto fw 3.0.1
..... ma il multicoso vola anche senza quelle modifiche...

Meme

Giusto per divertirmi e per far vedere che i parametri sono poi molto simili (e/o sempre gli stessi) mi sono divertito a "tradurre" i tuoi valori per confrontarli con il mio Excel. Il mio è un quadri F450 altrettanto muscoloso ma comunque diverso.
Sorpresa!
Ho evidenziato in giallo quelli differenti e la stragrande maggioranza derivano da scelte personali e situazioni (batterie, radio, profili, compassmot, geofench,...) la sola cosa che non mi spiego è in alcuni casi il cambio di segno.
Conclusioni per chi inizia?
Guardate ed analizzate i valori altrui ma solo per confrontarli con i vostri e per capire il perché ma forse è meglio non andate oltre.
Claudio

[xeshobby]

Lapeno puoi fare uno screenshot della schermata pid di apm?

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[ClaudioALPHA21]

Risposta MinimOsd

Grazie Claudio,
se puoi mi metti una foto di come colleghi FTDI al miniOSD.
Meme

Finalmente a Milano allego foto FTDI + MinimOsd e relativi miei settaggi.
Ho pulito lo screen per poterci "anche" vedere il "panorama" ed uso il canale 8 per vederlo o toglierlo (molto comodo).
Il verso giusto di inserimento del mio FTDI (a squadra) è quello con la scheda verso il basso ma basta provare un verso o l'altro per vedere i leds illuminarsi (e se sbagli non bruci nulla).
FTDI alimenta MinimOsd e quindi non ci deve essere altra alimentazione che serve invece per la configurazione iniziale dei charset.
Il collegamento alla APM2.5 è fatto con la presa a 5 poli del Telem ma se usi anche Radiomodem devi escludere la TX di MinimOsd altrimenti va in conflitto.
Esiste un idoneo cavo ad Y ma conviene arrangiarsi.
Non ho guardato i baud della mia COM6 ma sono gli stessi che usavo per per Multiwii
ed AioPro giacchè la FTDI è la stessa.
Claudio

[ZioMeme]

Grazie Claudio.
Purtroppo non ne riesco a venire a capo.
Ho provato tutte le configurazioni di cablaggio, tx e rx invertiti, con e senza alimentazione dal video, FTDI da 3.3 e da 5V, tutte le velocità della porta...
BOH, vabbè, volevo solo sfoltire un pò di scritte ma penso che rimarranno così...

Meme

[Lapeno]

Lapeno puoi fare uno screenshot della schermata pid di apm?

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Certo

[xeshobby]

Riduci lo stabilize r/p da 4.5 a 3.5 poi Riduci il D a 0.0020 e regola con il canale 6 P, da 0.10 a 0.17 max

Teoricamente così dovresti riuscire a sollevare il quad, sarà poco "stabile" ma volante , regola il P, finché non vedrai autoscillare il drone, se il mezzo continua a ribaltarsi, abilità l'imu dai log, e posta un log dove tenti l hovering ;-)


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[Lapeno]

Riduci lo stabilize r/p da 4.5 a 3.5 poi Riduci il D a 0.0020 e regola con il canale 6 P, da 0.10 a 0.17 max

Teoricamente così dovresti riuscire a sollevare il quad, sarà poco "stabile" ma volante , regola il P, finché non vedrai autoscillare il drone, se il mezzo continua a ribaltarsi, abilità l'imu dai log, e posta un log dove tenti l hovering ;-)


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Ma stare in hovering piu o meno funziona, si è da regolare i PID ma per farlo vorrei farlo in AltMode e proprio li inizia tutto il casino :S

[xeshobby]

Ok, tienilo in hovering 20sec e manda i log (dopo aver abilitato l imu)

Inviato dal mio Galaxy Nexus con Tapatalk 2

[DeepVoid]

Salve a tutti. Sono appena sbarcato su BaroneRosso.it, in seguito ad un improvviso raptus da quadricottero

Sono un analista programmatore in ambito biomedico, e alle spalle ho anche esperienze di robotica e automazione. Da qualche settimana, dopo essere diventato responsabile di un progetto sperimentale basato su piattaforma Arduino, mi è venuta una voglia pazzesca di costruirmi un quad nel tempo libero.

Cerca qua, cerca là, capito per caso su questo thread, e la voglia pazzesca è diventata scimmia vera e propria

Insomma, il mio scopo sarebbe quello di realizzare un quad "full optional", quindi capace di navigazione autonoma via GPS, FPV, telemetria e riprese aeree con la classica GoPro.

La scimmia mi ha fatto quindi acquistare un frame in carbonio (Tarot Iron Man 650 ultima release) e un gimbal per la videocamera (Tarot Brushless Camera Mount Gimbal Kit con giroscopio), non vedo l'ora di averli tra le mani.

Mi servirebbe qualche consiglio per il passo successivo, ossia l'acquisto dell'elettronica. So che esistono vari cloni del progetto originale APM 2.6, quale devo scegliere? Magari completo di GPS e telemetria, per acquistare tutto insieme e ridurre i tempi di consegna...

Poi ho altre millemila domande, ad esempio sulla scelta dei motori e delle eliche, ma sto provvedendo a leggere tutto il forum prima di rompere le scatole a tutti.

[mysticpv]

Salve a tutti. Sono appena sbarcato su BaroneRosso.it, in seguito ad un improvviso raptus da quadricottero

Sono un analista programmatore in ambito biomedico, e alle spalle ho anche esperienze di robotica e automazione. Da qualche settimana, dopo essere diventato responsabile di un progetto sperimentale basato su piattaforma Arduino, mi è venuta una voglia pazzesca di costruirmi un quad nel tempo libero.

Cerca qua, cerca là, capito per caso su questo thread, e la voglia pazzesca è diventata scimmia vera e propria

Insomma, il mio scopo sarebbe quello di realizzare un quad "full optional", quindi capace di navigazione autonoma via GPS, FPV, telemetria e riprese aeree con la classica GoPro.

La scimmia mi ha fatto quindi acquistare un frame in carbonio (Tarot Iron Man 650 ultima release) e un gimbal per la videocamera (Tarot Brushless Camera Mount Gimbal Kit con giroscopio), non vedo l'ora di averli tra le mani.

Mi servirebbe qualche consiglio per il passo successivo, ossia l'acquisto dell'elettronica. So che esistono vari cloni del progetto originale, quale devo scegliere? Magari completo di GPS e telemetria...

Poi ho altre millemila domande, ad esempio sulla scelta dei motori e delle eliche, ma sto provvedendo a leggere tutto il forum prima di rompere le scatole a tutti.

Dato che sei approdato su questo Thread, mi sa che la risposta te la sei già fornita da solo: il progetto ArduCopter fa decisamente per te. Con questa control board, sarai in grado di elaborare i segnali provenienti da un barometro (altimetro), una bussola a 3 assi, un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi, un GPS e, se lo vorrai, di un sonar ultrasonico.

Premesso che ad oggi non ha più alcun senso economico adottare piattaforme come MultiWii ed installare a bordo porting del progetto ArduCopter (MegaPirate), conviene invece che ti butti sulla APM 2.6.

Puoi trovare l'originale su 3DR Robotics oppure i vari cloni cinesi su RCTimer o Hobbyking. Sono tutti prettamente equivalenti. L'unica vera differenza è a livello etico: il progetto è open source sia nell'hardware che nel software. I cloni cinesi utilizzano questo a loro vantaggio per clonare il progetto e rivenderlo a prezzo stracciato. Comprando la APM originale dallo store 3DR invece aiuti economicamente gli sviluppatori ed i progettisti. La scelta a te.

Benvenuto e buon divertimento.

[DeepVoid]

I cloni cinesi utilizzano questo a loro vantaggio per clonare il progetto e rivenderlo a prezzo stracciato. Comprando la APM originale dallo store 3DR invece aiuti economicamente gli sviluppatori ed i progettisti

Ciao Mysticpv, grazie per la tua risposta! :-)

Come sviluppatore sono sensibile all'argomento. Il mio problema è però fare i conti anche col portafogli. Ora mi faccio un giro sui siti che mi hai indicato, e vedo dove riesco ad arrivare.

[DeepVoid]

Volendo acquistare un kit clone, questo potrebbe essere quello giusto?

433Mhz ArduFlyer V2.5.2 UAV GPS Flight Control System - UAV System - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

[mysticpv]

Volendo acquistare un kit clone, questo potrebbe essere quello giusto?

433Mhz ArduFlyer V2.5.2 UAV GPS Flight Control System - UAV System - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

E' sicuramente quello giusto

[colpiumb]

loiter non piu' valido

ciao,
nel mio solito campo ho un loiter perfetto.
sabato scorso ho effettuato una serie di voli in un campo posto a circa 18km in linea d'aria ed il loiter non funzionava nel senso che avevo sempre uno spostamento laterale (in particolare verso ovest).
preciso che nella configurazione ho impostato l'autodeclination.

Domanda: se mi sposto di zona devo rifare tutto il settaggio del magnetometro (balletto) oppure...?

grazie a tutti per la risposta.