Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[rino2]

Con la 3.0????

mah!! che posso dirti... per ora non ho esperienze dirette (come detto non ho provato la 3.0)... riposto solo quanto scritto dai vari forum...

Magari sei fortunato!!!

Rino

[bandit]

Mah...
Io volo con scheda fissata a biadesivo, eliche non bilanciate, motori idem.
Mai guardato il grafico delle vibrazioni.....

allora sarebbe interessante vederlo, così ci facciamo un'idea ...

[QuercusPetraea]

Addirittura! se è così torno a multiwii ...
rino, sai qual'è il limite accettabile delle vibrazioni per non passare un sano pomeriggio di terrore?

Sul wiki, indicano che è consigliabile mantenere le vibrazioni sugli assi inferiore a 1/10 di G. Nel secondo grafico postato la variazione di Z ed Y sembrano essere all'interno dei valori consigliati e l'asse X non sembra malaccio anche se sfora in qualche punto.

The APM's internal software filtering can extract sufficient data for inertial navigation from vibration excursions of less than 1/2 G (5 on our scale)

However, reducing the vibration amplitude of each axis even lower, possibly even below one tenth G is a worthy pursuit and will be rewarded very stable horizontal and vertical position maintenance and smooth control.

[bandit]

Ottimo grazie.

Sono appena tornato da una sessione di collaudo in acro "ingravidalipo" del mio nuovo quaddino ... poche pippe e tanto gasse ...
Ho fatto anche un pezzetto a G0 ..

[QuercusPetraea]

Ottimo grazie.

Sono appena tornato da una sessione di collaudo in acro "ingravidalipo" del mio nuovo quaddino ... poche pippe e tanto gasse ...
Ho fatto anche un pezzetto a G0 ..

Ma anche discese a 3G. Chissà che nausea il quaddino

[riktor]

ecco il mio.. c'ho capito poco di come interpretarlo... qualcuno mi illumina?

[bandit]

echhettevoi illuminà ... è bbono. magari se ci zoommi un pezzetto.

[riktor]

ecco.. altro non mi permette il tablet

[icaro58]

ciao
oggi ho scaricato l'ultimo log
che sembra??

jpg.gif Cattura8.jpg

grazie

[icaro58]

haime'
oggi ho provato ancora il mio esa,dopo aver provato a calibrare con la bolla usando la procedura di mettere l'esa di fianco,naso in su ,naso in giu' ecc.ecc, ma niente lui appena si alzava, cominciava a girare su se stesso, guardando la coda verso sinistra,e trimmando tutto a fatica stava fermo,lo stesso vale per gli alettoni,piegava a destra.
Non so piu' che fare.
Penso che abbandonero' il progetto.
Grazie comunque a tutti gli utenti del forum per gli aiuti
grazie

[mysticpv]

haime'
oggi ho provato ancora il mio esa,dopo aver provato a calibrare con la bolla usando la promra di mettere l'esa di fianco,naso in su ,naso in giu' ecc.ecc, ma niente lui appena si alzava, cominciava a girare su se stesso, guardando la coda verso sinistra,e trimmando tutto a fatica stava fermo,lo stesso vale per gli alettoni,piegava a destra.
Non so piu' che fare.
Penso che abbandonero' il progetto.
Grazie comunque a tutti gli utenti del forum per gli aiuti
grazie

Perdonami, ma hai messo le eliche nella configurazione proposta nello schema presente sulla Wiki di Arducopter vero? La metà del delle eliche dovrebbe essere controrotativa e l'altra metà rotativa.
Confermi?

[icaro58]

Perdonami, ma hai messo le eliche nella configurazione proposta nello schema presente sulla Wiki di Arducopter vero? La metà del delle eliche dovrebbe essere controrotativa e l'altra metà rotativa.
Confermi?

si, ho controllato piu' volte lo schema per il mio esa,motore 1 a ore 15 elica cw (r),motore 2 a ore 21 elica ccw, motore 3 a ore 23 elica cw, motore 4 a ore 17 elica ccw, motore 5 a ore 13 elica ccw,motore 6 a ore 19 elica cw.

[bandit]

ecco.. altro non mi permette il tablet

se vai con il mouse sul bordo della cornice tra il grafico e la tabella, la freccia del mouse si trasforma nel simbolo che ti permette di spostare i bordi. Clicchi e trascini il bordo verso il basso il bordo inferiore del grafico. Se poi vai sul grafico puoi selezionare un riquadro e fare lo zoom della zona che ti interessa.

[riktor]

se vai con il mouse sul bordo della cornice tra il grafico e la tabella, la freccia del mouse si trasforma nel simbolo che ti permette di spostare i bordi. Clicchi e trascini il bordo verso il basso il bordo inferiore del grafico. Se poi vai sul grafico puoi selezionare un riquadro e fare lo zoom della zona che ti interessa.

a grazie. C'ho messo un po dato che il tablet è touch(windows 8)
comunque tutti e 3 i valori sono entro 1/10 di g quindi nella norma

[mikronerd]

Mi è arrivato il MUGGEEEELLLL !!!
ASSE Z preparati a morire.. intendo lineaa piatta

si, ho controllato piu' volte lo schema per il mio esa,motore 1 a ore 15 elica cw (r),motore 2 a ore 21 elica ccw, motore 3 a ore 23 elica cw, motore 4 a ore 17 elica ccw, motore 5 a ore 13 elica ccw,motore 6 a ore 19 elica cw.

Secondo me ed in base alla mia piccola esperienza con Arducopter, ad oggi se hai un multirotore quantomeno degno, intendo con motori eliche non da 20 lire, il tutto abbastanza bilanciato, ed esc sicuramente compatibili, se segui il Wiki ed in particolare le procedure di calibrazione correttamente, ed intendo nell'ordine RADIO - ACCELLEROMETRI - MIn MAX ESC - MAgnetometro, il tuo multirotore volerà già da subito bene senza dover toccare un pid.
Quindi verifica bene prima i materiali che stai utilizzando, poi rivedi le procedure di calibrazione e ritenta perchè sicuramente in una di queste cose c'è qualcosa che ti sfugge e non è sicuramente l'osticità del progetto.

Ciao - Giuseppe