Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[TermicOne]

Ciao a tutti

ho montato tutto e collegato tutto

volevo chieddere conferma sulle prime operazioni da fare

_Calibrazione Radio
_Selezionare tipo di quadricottero
_Verificare le risposte del quad con il quad in mano
_Primo Volo in stabilize.

Per quanto riguarda l'autotrim, potete spiegarmi come fare?

Stefano

- Calibrazione Radio
- Calibrazione ESC
- Calibrazione Magnetometro
- Verifica in mano (okkio!!!)
- Primo volo in STAB
- Autotrim ( https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim )

[ZioMeme]

Ciao a tutti

ho montato tutto e collegato tutto

volevo chieddere conferma sulle prime operazioni da fare

_Calibrazione Radio
_Selezionare tipo di quadricottero
_Verificare le risposte del quad con il quad in mano
_Primo Volo in stabilize.

Per quanto riguarda l'autotrim, potete spiegarmi come fare?

Stefano

Io direi di aggiungere dopo la calibrazione radio (che comprende calibrazione modi di volo CH5 e dei vari CH6, CH7 ed CH8 con le funzioni che ti serviranno)
- Verifica verso di rotazione dei motori;
- Calibrazione ESC;
- Calibrazione Accelerometri;
- Calibrazione Magnetormetro;
- Calibrazione Magnetometro vs Trhottle;
Nel primo volo in stabilize mettici il "trimmaggio" del multicoso, sia che lo fai con autotrim in volo o a terra.
Ci sono svariati post che descrivono questa ultima operazione, basta che vai qualche pagina indietro...

E dopo vai di PID

Meme

Scusa Luciano, non avevo visto il tuo post...

[icaro58]

ciao
pacco da rctimer arrivato oggi.
schedina saldata.
ho scaricato mission planner, ora come devo procedere?
grazie


@ ziomeme
Unica diciamo difficoltà è la connessione del MiniOSD, dove bisogna fare qualche modifica al cavetto incluso, ma anche qui nulla di trascendentale, se ne avrai bisogno spiegherò come ho fatto io.

[ZioMeme]

ciao
pacco da rctimer arrivato oggi.
schedina saldata.
ho scaricato mission planner, ora come devo procedere?
grazie


@ ziomeme
Unica diciamo difficoltà è la connessione del MiniOSD, dove bisogna fare qualche modifica al cavetto incluso, ma anche qui nulla di trascendentale, se ne avrai bisogno spiegherò come ho fatto io.

Per prima cosa connetti la scheda con il cavetto microUSB, in MP nelle connessioni dovresti vedere ARDUINO...., fai connect e poi scarichi il FW (puoi scaricare anche le beta).
Spegni tutto
Connetti tutto il resto dei sensori che hai e configura il tutto da MP.
Poi verifica la connessione tramite radio.
Poi, come suggerito a master, esegui la lista come scritto.

E buon divertimento...

Hai anche il MiniOSD??

Meme

[riktor]

Seguendo i vostri consigli ho provato a cambiare il sistema di fissaggio della scheda. Invece della scheda nuda l'ho messa nella sua scatoletta e ho fissato la scatoletta alla frame con neoprene adesivo (venduto a rotoli al brico come isolante termico) e biadesivo spesso. Sulla scatoletta ho fissato il GPS per aumentare il peso del blocco da ammortizzare. Devo dire che le vibrazioni percepite dalla scheda sono diminuite notevolmente (vedi i due grafici: prima e dopo la cura), tenendo anche conto che sto usando un vecchio muletto per provare le schede.

Luciano

NB
Sto usando una VRBRAIN e non una APM 2.5 ma da questo punto di vista è la stessa cosa.



Scheda nuda fissata con distanziatori ammortizzati:



Scheda nella scatoletta fissata con neoprene:

Grazie per i grafici che a me non andava proprio di farli.
Visto come funziona bene il neoprene?

[TermicOne]

...
Visto come funziona bene il neoprene?

...vero! spesso le soluzioni più semplici sono quelle più efficaci....

[icaro58]

Per prima cosa connetti la scheda con il cavetto microUSB, in MP nelle connessioni dovresti vedere ARDUINO...., fai connect e poi scarichi il FW (puoi scaricare anche le beta).
Spegni tutto
Connetti tutto il resto dei sensori che hai e configura il tutto da MP.
Poi verifica la connessione tramite radio.
Poi, come suggerito a master, esegui la lista come scritto.

E buon divertimento...

Hai anche il MiniOSD??

Meme

si ho preso tutto il kit.
infatti nel mio ultimo post ,ti chiedevo come modificare il cavetto
grazie

[riktor]

Diciamo che è bordeline ma lo scrivo uguale.
Sconsiglio di comprare le radio cloni per la telemetria, non si arriva a 50m a massima potenza. Invece con quelle originali nessun problema

[ZioMeme]

Per prima cosa devi saldare anche un rail a singola fila in basso (non è incluso nella confezione, almeno non nella mia), poi buon divertimento a tagliare la scatolina per farci passare il suddetto rail di contatti.
Utilizza 2 connettori a passo 2.54 e modifica la disposizione dei pin per ottenere la configurazione come da foto.
Dall'altro lato dello schedino hai IN e OUT del segnale video e il + - per la 12V, senza la quale non funziona la schedina.
Ricordati di abilitare su MP.

Buona visione,
Meme

[bandit]

Iscritto! Comprata la scheda qualche mese fa, forse ora con questa discussione trovo lo stimolo per montarla. Credo che il motivo sia che la Crius soddisfa pienamente le mie esigenze ...

[TermicOne]

Diciamo che è bordeline ma lo scrivo uguale.
Sconsiglio di comprare le radio cloni per la telemetria, non si arriva a 50m a massima potenza. Invece con quelle originali nessun problema

Se ne è parlato ampiamente nel thread dedicato alla telemetria. In effetti i modulini cloni funzionano perfettamente. Il problema sono le antennine. Occorre rifarle. Si fanno facilmente e la portata diventa buona (io sono arrivato a oltre 500 metri)

[marste881]

Io direi di aggiungere dopo la calibrazione radio (che comprende calibrazione modi di volo CH5 e dei vari CH6, CH7 ed CH8 con le funzioni che ti serviranno)
- Verifica verso di rotazione dei motori;
- Calibrazione ESC;
- Calibrazione Accelerometri;
- Calibrazione Magnetormetro;
- Calibrazione Magnetometro vs Trhottle;
Nel primo volo in stabilize mettici il "trimmaggio" del multicoso, sia che lo fai con autotrim in volo o a terra.
Ci sono svariati post che descrivono questa ultima operazione, basta che vai qualche pagina indietro...

E dopo vai di PID

Meme

Scusa Luciano, non avevo visto il tuo post...

Grazie mille a tutti per le risposte ricevute.! Davvero tante in così poco tempo, segno di una community davvero Ottima..!

Non mi sono chiare le due righe che ho segnato in rosso

[icaro58]

ziomeme

questa e' la foto del mio osd.
Va modificato?
sulla scheda devo aggiungere un rail a singola fila per poter inserire la spinetta del osd

[ZioMeme]

Aggiornamento :
Come suggerito da Marco Robustini sono passato a AC3 RC5, per ora sono riuscito a sistemare la bussola con una semplice procedura di calibrazione che indico qui sotto:

1) Inserire la declinazione magnetica
2) Calibrazione live del magnetomentro con il "ballo del drone" link

/* Ora procederemo alla "calibrazione" o meglio compensazione del campo magnetico generato che influisce sul magnetometro */

NB Prima di eseguire il punto 3 bisogna aver calibrato i livelli Radio dei canali
3) Colleghiamo l'APM via USB , apriamo Mission Planner e TERMINAL
4) Digitiamo: setup [enter]
5) ora: compassmot [enter]

/* Si avvierà una procedura di compensazione a livelli */

6) Alzare lo stick del throttle piano fino a metà corsa

/* Vedremo le loggate di lettura del Mag */

7) Una volta raggiunta la metà corsa attendere 5 secondi
8) Abbassare velocemente lo stick del throttle
9) Premere un tasto sulla tastiera per terminare l'acquisizione dei dati



Ora L'APM avrà registrato i parametri di interferenza del campo elettromagnetica che avete generato per i livelli del throttle

Potete verificare l'efficienza del vostro magnetometro guardando il Flight Data il parametro magfield, armate tutto e muovete lo stick del throttle senza spostare il "quad" se vedete il parametro variare, avrete problemi di interferenza elettromagnetica.
Con la compensazione dovreste risolvere il tutto.

qui un video di esempio.

Basta cercare, qualche pagina dietro ;)

Meme

[ZioMeme]

ziomeme

questa e' la foto del mio osd.
Va modificato?
sulla scheda devo aggiungere un rail a singola fila per poter inserire la spinetta del osd

Veramente è la foto del MIO miniOSD, non del tuo
Devi solo modificare la disposizione dei pin nei connettori e, come detto da me ed anche da te, aggiungere un rail a singola fila.....

Meme