Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[turborocket]

ciao,mi consigli il cicalino, e dove lo collego??

puoi benissimo acquistare un cicalino da lipo e lo colleghi al connettore jst-xh della lipo(il connettore bilanciatore) imposti la tensione di sogli a 3.6 cosi appena una delle celle scende a 3.6 hai tempo per rientrare

[AquilaBruna]

puoi benissimo acquistare un cicalino da lipo e lo colleghi al connettore jst-xh della lipo(il connettore bilanciatore) imposti la tensione di sogli a 3.6 cosi appena una delle celle scende a 3.6 hai tempo per rientrare

3.6 su un drone di questo tipo ti da la certezza di poter atterrare in sicurezza o attivare il RTL

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[turborocket]

ciao ragazzi volevo dirvi che con l'aiuto di fabrizio sono riuscito a risolvere il problema che affliggeva lo yaw del mio quadri.

Analizzando il log di volo ci siamo accorti che il centro degli stick non era calibrato bene su mission planner.

Infatti il dato ch4_trim era 1474 contro i 1502 che invece effettivamente era. di conseguenza risultava che gli stick a riposo inviassero un segnale continuo di yaw, motivo per il quale non veniva invocato neppure l'autotune!

A volte, nonostante l'esperienza e le competenze, una sciocchezza puo renderti la vita difficoltosa

Spero che in futuro questa soluzione possa servire ad evitare affliggimenti a qualcuno

[picoely]

Quindi hai risolto lato radio?

[turborocket]

Quindi hai risolto lato radio?

la radio era ben calibrata, ma non era corretta la calibrazioen di mission planner, quindi lato FC

[picoely]

Quindi è bastato ricalibrare la radio in mission planner?

[AquilaBruna]

ciao ragazzi volevo dirvi che con l'aiuto di fabrizio sono riuscito a risolvere il problema che affliggeva lo yaw del mio quadri.

Analizzando il log di volo ci siamo accorti che il centro degli stick non era calibrato bene su mission planner.

Infatti il dato ch4_trim era 1474 contro i 1502 che invece effettivamente era. di conseguenza risultava che gli stick a riposo inviassero un segnale continuo di yaw, motivo per il quale non veniva invocato neppure l'autotune!

A volte, nonostante l'esperienza e le competenze, una sciocchezza puo renderti la vita difficoltosa

Spero che in futuro questa soluzione possa servire ad evitare affliggimenti a qualcuno

L'autotune non avrebbe risolto mani nulla, non funziona con lp yaw su APM.
Probabilmente con l'autotrim avresti risolto abbastanza presto

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[turborocket]

L'autotune non avrebbe risolto mani nulla, non funziona con lp yaw su APM.
Probabilmente con l'autotrim avresti risolto abbastanza presto

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no l'autotrim agisce solo su pitch e roll,

l'autotune non volevo usarlo per risolvere il mio problema ma solo per dippare il modello

quello che cercavo di dire, è che non riuscivo ad invocare l'autotune a causa della calibrazione radio non precisa

[Invernomuto]

Mi sorge un dubbio.
Su APM 2.8 che orientamento devo dare al compass esterno (attualmente è -180°, mi sembra sia quello impostato di default)?

[turborocket]

Mi sorge un dubbio.
Su APM 2.8 che orientamento devo dare al compass esterno (attualmente è -180°, mi sembra sia quello impostato di default)?

fai la calibrazione degli accellerometri e la live calibration è te lo imposta automaticamente!

[AquilaBruna]

fai la calibrazione degli accellerometri e la live calibration è te lo imposta automaticamente!

Davvero?
Se così fosse mi risolve moltissimi problemi quando mi arriva quello per arduino

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[Invernomuto]

fai la calibrazione degli accellerometri e la live calibration è te lo imposta automaticamente!

Sei sicuro? Io quando entro nella calibrazione della bussola (che sulla corrente versione del mission planner non funziona) clicco sul bottone "APM 2.x + external compass" (o qualcosa di simile) e mi pare che imposti di default il valore dell'orientamento a -180°. Non capisco a cosa serva quel valore e se è giusto, visto che io ho montato il GPS sopra l'APM con lo stesso orientamento della scheda (a naso metterei un orientamento a 0°).

Ciao,
D.

[AquilaBruna]

Sei sicuro? Io quando entro nella calibrazione della bussola (che sulla corrente versione del mission planner non funziona) clicco sul bottone "APM 2.x + external compass" (o qualcosa di simile) e mi pare che imposti di default il valore dell'orientamento a -180°. Non capisco a cosa serva quel valore e se è giusto, visto che io ho montato il GPS sopra l'APM con lo stesso orientamento della scheda (a naso metterei un orientamento a 0°).

Ciao,
D.

Occhio che quello a 180 è indicato come roll

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[turborocket]

Sei sicuro? Io quando entro nella calibrazione della bussola (che sulla corrente versione del mission planner non funziona) clicco sul bottone "APM 2.x + external compass" (o qualcosa di simile) e mi pare che imposti di default il valore dell'orientamento a -180°. Non capisco a cosa serva quel valore e se è giusto, visto che io ho montato il GPS sopra l'APM con lo stesso orientamento della scheda (a naso metterei un orientamento a 0°).

Ciao,
D.

io ho la tua stessa configurazione stesso orientamento e anche a me imposta automaticamente i -180° che poi vengono sistemati tramite l'offset che ti calcola facendo la live calibration.

Per fare in modo che la live calibration funzioni devi installare la versione beta.

Vai dentro help e scarichi in basso la versione beta.
Con quella puoi calibrare la bussola senza problemi

[Invernomuto]

Occhio che quello a 180 è indicato come roll

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Mi sto veramente perdendo. Che valore devo impostare? Che significa 180?

io ho la tua stessa configurazione stesso orientamento e anche a me imposta automaticamente i -180° che poi vengono sistemati tramite l'offset che ti calcola facendo la live calibration.

Per fare in modo che la live calibration funzioni devi installare la versione beta.

Vai dentro help e scarichi in basso la versione beta.
Con quella puoi calibrare la bussola senza problemi

Lo so, però la calibrazione l'ho poi fatta con APM Planner. Ho dei dubbi a scaricare una beta, visti i problemi di volo che ho riscontrato

Cmq stasera controllo meglio il parametro.