AUTOTUNE quasi fatto !!!!!!
(QUASI
)
Con leggera brezza a tratti di scirocco, che non poco ha rotto le OO
Non so gli altri al loro primo autotune come si sentivano, ma io era abbastanza preoccupato....
Se non altro perchè a metà procedura mi sono ricordato di aver letto che, una volta terminata, il quad va in modalità volo stabilize (sono partito dalla PosHold).
Il quad fa degli scatti di roll e pitch, più o meno accentuati, in varie direzioni del compass...a volte secchi o volte lunghi.....a volte leggerissimi a volte molto esuberanti....
Ad un certo punto, il quad è immobile a circa 7-8 mt da me...ad una altezza relativa di circa 5.
Credo abbia finito.....
provo a dare gas, niente
provo a spostarlo e...NIENTE
Cambio la modalità di volo immediatamente, preoccupato del frullatore per aria che si è fermo, ma non risponde a nessun comando.
Il cambio del FM rimette a posto le cose.....e atterro felice...
Rientro, scarico il LOG e controllo....
Subito vedo che i PID non sono variati
Dopo 15 minuti, non aveva ancora terminato !!!!!!!!!!
Ed è entrato il Battery FS con RTL
Adesso sto controllando quanto ricarico la batteria, per capire quanto realmente ha consumato....
Dal log avevo ancora 1A buono da 'spremere'
(QUASI
)Con leggera brezza a tratti di scirocco, che non poco ha rotto le OO
Non so gli altri al loro primo autotune come si sentivano, ma io era abbastanza preoccupato....
Se non altro perchè a metà procedura mi sono ricordato di aver letto che, una volta terminata, il quad va in modalità volo stabilize (sono partito dalla PosHold).
Il quad fa degli scatti di roll e pitch, più o meno accentuati, in varie direzioni del compass...a volte secchi o volte lunghi.....a volte leggerissimi a volte molto esuberanti....
Ad un certo punto, il quad è immobile a circa 7-8 mt da me...ad una altezza relativa di circa 5.
Credo abbia finito.....
provo a dare gas, niente
provo a spostarlo e...NIENTE
Cambio la modalità di volo immediatamente, preoccupato del frullatore per aria che si è fermo, ma non risponde a nessun comando.
Il cambio del FM rimette a posto le cose.....e atterro felice...
Rientro, scarico il LOG e controllo....
Subito vedo che i PID non sono variati
Dopo 15 minuti, non aveva ancora terminato !!!!!!!!!!
Ed è entrato il Battery FS con RTL
Adesso sto controllando quanto ricarico la batteria, per capire quanto realmente ha consumato....
Dal log avevo ancora 1A buono da 'spremere'
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