Ragazzi ho in cantiere 3 droni,uno di questi è un Anakin Sky Hero (attenzione non il club racer) di cui ho già assemblato la meccanica e motori,non con poca fatica,ho dovuto costruire in officina una maschera di assemblaggio,sinceramente sono un po' deluso dalle soluzioni costruttive e dagli spazi mal sfruttati.
Tornando al problema del controllore di volo,mi trovo in difficoltà nel posizionamento corretto,sia della fcb,sia del resto dei componenti,ovvero pdb con bec e sensori di tensione,ricevente flysky 6 canali e gps con bussola integrata e mini os mav link e trasmittente eachine con relativa camera.
Nella configurazione originale la batteria andrebbe sotto il pianale ( per ora sto riciclando 2 lipo 2s da 2800 mA anche se vorrei acquistare delle turnigy grafene 3s da 1500/1800 mA) e i componenti sopra il pianale.
In questa configurazione,oltre a ritrovarmi i componenti talmente vicini (specialmente la ricevente) da presupporre che avrò un sacco di problemi a collegare i cavi,inoltre ,il peso della batteria,porta il drone ad essere sbilanciato nella parte posteriore,ovvero caricare di più i motori posteriori.
Ho provato a mettere la batteria sopra al pianale del drone e in effetti il drone risulterebbe perfettamente bilanciato però poi si presenterebbe un problema,la parte elettronica andrebbe montata sotto e lo spazio ci sarebbe ma ho paura che alcuni sensori,del tipo il magnetometro,mi possa dare problemi.
Leggendo in giro ho letto che il magnetometro del della flight controller board,se disturbato da carbonio,campi elettromagnetici dei motori ,cariche della batteria,trasmittente fpv,potrebbe portare il drone a volare a caso o di perdere il controllo,specialmente in modalita failsafe con return to launch o home.
Per il resto dei sensori,il posizionamento della fcb sotto il drone non dovrebbe dare problemi,ovvero giroscopio,accelerometro e barometro (purchè protetto da un po' di gommapiuma).
Secondo voi come si comporterebbe la flight controller board se si trovasse,con opportuni distanziali antivibrazioni,sotto il drone,sotto al pianale in carbonio cui sopra si trova la batteria?
Vi posto più tardi le foto delle varie prove di posizionamento che ho provato e spero che qualcuno di esperto e navigato mi possa consigliare al meglio.
Intanto vi metto i dati della flight controller board,una Micro Mega HK Pilot e il suo relativo gps esterno con bussola integrata.
• Arduino Compatibile
• pre-saldato e collaudato
• giroscopio a 3 assi, accelerometro, magnetometro e ad alte prestazioni barometro
• Costruito in 4 chip di MP Dataflash per la registrazione automatica dei dati
• bussola Honeywell HMC5883L-TR digitale
• 6 DOF accelerometro / giroscopio MPU-6000 di Invensense
• Measurement Specialties MS5611-01BA03 barometrica sensore di pressione.
• Atmel ATMEGA2560 e ATMEGA32U-2 (trattamento e la funzione US
.
• Micro USB
• Supporto bussola esterno
• Ingresso GPS
• Ingresso IIC
• Modulo di potenza di ingresso
• porte dei sensori di radio telemetria, OSD e la velocità
Specifiche:
Dimensioni: 35x35x5mm
Peso: 5.3g
include:
HKPilot Mega 2.7.2 Micro
cavo 12pin * 1
Cavo 10pin * 2
Questo prodotto è basato sul progetto open source APM da 3DR Robotics, i file CAD per la licenza Creative Commons è disponibile nella scheda file.
* Nota: Questo non è un prodotto di marca originale Arduino.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
• Antenna di ceramica attiva, 25 × 25mm, è dotato di amplificatore a basso rumore di due LNA
• interfacce UART con disegno di protezione EMI, la porta RXD possono essere compatibili con l'ingresso del segnale di livello 5V
• Costruire in HMC5883 interfaccia I2C bussola
• HG-U06 GPS con un UART standard (TTL) interfaccia seriale, comune nella maggior parte dei comandi di volo
• Impostazione predefinita Velocità di trasmissione: 38400, velocità di aggiornamento: 5Hz
• u-blox 6 multi-GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, QZSS e SBAS) del motore
Tornando al problema del controllore di volo,mi trovo in difficoltà nel posizionamento corretto,sia della fcb,sia del resto dei componenti,ovvero pdb con bec e sensori di tensione,ricevente flysky 6 canali e gps con bussola integrata e mini os mav link e trasmittente eachine con relativa camera.
Nella configurazione originale la batteria andrebbe sotto il pianale ( per ora sto riciclando 2 lipo 2s da 2800 mA anche se vorrei acquistare delle turnigy grafene 3s da 1500/1800 mA) e i componenti sopra il pianale.
In questa configurazione,oltre a ritrovarmi i componenti talmente vicini (specialmente la ricevente) da presupporre che avrò un sacco di problemi a collegare i cavi,inoltre ,il peso della batteria,porta il drone ad essere sbilanciato nella parte posteriore,ovvero caricare di più i motori posteriori.
Ho provato a mettere la batteria sopra al pianale del drone e in effetti il drone risulterebbe perfettamente bilanciato però poi si presenterebbe un problema,la parte elettronica andrebbe montata sotto e lo spazio ci sarebbe ma ho paura che alcuni sensori,del tipo il magnetometro,mi possa dare problemi.
Leggendo in giro ho letto che il magnetometro del della flight controller board,se disturbato da carbonio,campi elettromagnetici dei motori ,cariche della batteria,trasmittente fpv,potrebbe portare il drone a volare a caso o di perdere il controllo,specialmente in modalita failsafe con return to launch o home.
Per il resto dei sensori,il posizionamento della fcb sotto il drone non dovrebbe dare problemi,ovvero giroscopio,accelerometro e barometro (purchè protetto da un po' di gommapiuma).
Secondo voi come si comporterebbe la flight controller board se si trovasse,con opportuni distanziali antivibrazioni,sotto il drone,sotto al pianale in carbonio cui sopra si trova la batteria?
Vi posto più tardi le foto delle varie prove di posizionamento che ho provato e spero che qualcuno di esperto e navigato mi possa consigliare al meglio.
Intanto vi metto i dati della flight controller board,una Micro Mega HK Pilot e il suo relativo gps esterno con bussola integrata.
• Arduino Compatibile
• pre-saldato e collaudato
• giroscopio a 3 assi, accelerometro, magnetometro e ad alte prestazioni barometro
• Costruito in 4 chip di MP Dataflash per la registrazione automatica dei dati
• bussola Honeywell HMC5883L-TR digitale
• 6 DOF accelerometro / giroscopio MPU-6000 di Invensense
• Measurement Specialties MS5611-01BA03 barometrica sensore di pressione.
• Atmel ATMEGA2560 e ATMEGA32U-2 (trattamento e la funzione US
. • Micro USB
• Supporto bussola esterno
• Ingresso GPS
• Ingresso IIC
• Modulo di potenza di ingresso
• porte dei sensori di radio telemetria, OSD e la velocità
Specifiche:
Dimensioni: 35x35x5mm
Peso: 5.3g
include:
HKPilot Mega 2.7.2 Micro
cavo 12pin * 1
Cavo 10pin * 2
Questo prodotto è basato sul progetto open source APM da 3DR Robotics, i file CAD per la licenza Creative Commons è disponibile nella scheda file.
* Nota: Questo non è un prodotto di marca originale Arduino.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
• Antenna di ceramica attiva, 25 × 25mm, è dotato di amplificatore a basso rumore di due LNA
• interfacce UART con disegno di protezione EMI, la porta RXD possono essere compatibili con l'ingresso del segnale di livello 5V
• Costruire in HMC5883 interfaccia I2C bussola
• HG-U06 GPS con un UART standard (TTL) interfaccia seriale, comune nella maggior parte dei comandi di volo
• Impostazione predefinita Velocità di trasmissione: 38400, velocità di aggiornamento: 5Hz
• u-blox 6 multi-GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, QZSS e SBAS) del motore
Commenta