Salve a tutti.
Premesso che ho un piccolo quad racer con queste caratteristiche:
OUTLAW 270
Motore: Multistar 2206 2150Kv
Eliche: GF 5x30 bipala
ESC: 20A Afro Race Spec
Controllore di volo: FLIP32 (clone NAZE32) ver. 2.3
Passo: 275 millimetri
Dimensioni: 305x305x58mm (senza gambe)
Peso a secco: 435g
Lipo: 3s 11.1V 1800mAh Zippy
Ora, sebbene mi sia guardato decine e decine di tutorial sulla regolazione dei PID ho un problema che mi perseguita...
Quando volo in avanti (perdonate il termine) mi accorgo attraverso la camera in FPV che la linea dell'orizzonte (e quindi anche il quad) compie dei piccoli saltelli sia in giù che in su...
Non sono di grande entità però non capisco da cosa possa dipendere...
In pratica è come se l'inquadratura facesse un piccolo sobbalzo verso l'alto (o verso il basso) per poi riassestarsi subito dopo (si parla di frazioni di secondo...).
Il fatto è che per curiosità ho provato a cambiare il clone della Naze32 con una CC3D originale ma il problema permane.
Inoltre non posso dare nemmeno la colpa alle vibrazioni (che ho cercato di contenere il più possibile) perchè se dipendesse da quest'ultime, allora tale disturbo dovrei averlo su tutti è tre gli assi.
Il secondo quesito è se durante la regolazione dei PID aumento la P e poi ritocco la D e faccio cosi svariate volte posso trovarsi con un settaggio simile in casi come questi?
P= 45 D=30
P=70 D=40
P=100 D=50
P=120 D=70
ecc.
Grazie a chiunque provi a farmi capire qualcosa...
Ciao.
Premesso che ho un piccolo quad racer con queste caratteristiche:
OUTLAW 270
Motore: Multistar 2206 2150Kv
Eliche: GF 5x30 bipala
ESC: 20A Afro Race Spec
Controllore di volo: FLIP32 (clone NAZE32) ver. 2.3
Passo: 275 millimetri
Dimensioni: 305x305x58mm (senza gambe)
Peso a secco: 435g
Lipo: 3s 11.1V 1800mAh Zippy
Ora, sebbene mi sia guardato decine e decine di tutorial sulla regolazione dei PID ho un problema che mi perseguita...
Quando volo in avanti (perdonate il termine) mi accorgo attraverso la camera in FPV che la linea dell'orizzonte (e quindi anche il quad) compie dei piccoli saltelli sia in giù che in su...
Non sono di grande entità però non capisco da cosa possa dipendere...
In pratica è come se l'inquadratura facesse un piccolo sobbalzo verso l'alto (o verso il basso) per poi riassestarsi subito dopo (si parla di frazioni di secondo...).
Il fatto è che per curiosità ho provato a cambiare il clone della Naze32 con una CC3D originale ma il problema permane.
Inoltre non posso dare nemmeno la colpa alle vibrazioni (che ho cercato di contenere il più possibile) perchè se dipendesse da quest'ultime, allora tale disturbo dovrei averlo su tutti è tre gli assi.
Il secondo quesito è se durante la regolazione dei PID aumento la P e poi ritocco la D e faccio cosi svariate volte posso trovarsi con un settaggio simile in casi come questi?
P= 45 D=30
P=70 D=40
P=100 D=50
P=120 D=70
ecc.
Grazie a chiunque provi a farmi capire qualcosa...
Ciao.