VRBRAIN by VirtualRobotix

[MarcoRoma]

Buonasera a tutti qualche ipotesi per il mio problema?

[saveriop]

Ok, lo so, infatti io mi sveglio presto per fare i test al parco
Con l'ultima versione ho risolto il problema dei parametri del battery che vengono scritti dal mission planner a caso...
Ora sto aspettando che le modifiche finiscano sul planner, anche perchè anche per le VRRBAIN5 e microBRAIN si rischia che vengano scritti dei valori sbagliati.

Cmq puoi aggiornare la versione direttamente dal Mission Planner, così mi dici se ti funziona.

Grazie,
E.

questi dovrebbero essere i log giusti. Ora aggiorno il firmware e ti dico

[saveriop]

Ciao, recupero questi post per un chiarimento, questo comportamento descritto a me non risulta, a me pare che se spengo la radio il valore throtte rimanga fisso al valore "precedente".. anche cercando online ho trovato molta confusione circa la possibilità di failsafe con apm e turnigy 9x V2 e non ho capito se questo rx prevede la funzione di failsafe.. Vorrei chiarirmi le idee una volta per tutte, è possibile con questa radio con tx e rx stock (9X8Cv2) utilizzare il failsafe? O occorre cambiare moduli?

Altra cosa, stamattina approfittando di un giorno di ferie volevo provare un primo volo con mio quad vrbrain5 (arducopter 3.2 versione PPM) e VR GPS uBlox 8, eseguo tutti i check al chiuso, esco nel campo, collego le batterie, mi collego con il mission planner e... bad gyro health (ho provato a ricalibrare acc e compass ma non è cambiato nulla)!

la cosa mi è già successa ieri ed ho risolto un un reset dal terminal e successiva re-impostazione di tutti i settaggi.. ma se mi succede una volta al giorno mi sa che c'è qualcosa che non va..

ciao e grazie!

Io ho la turnigy 9x e il ricevitore non supporta il failsafe. Se spegni la radio il throttle rimane fisso all'ultimo valore e il quad se ne va via

Ho risolto comprando su ebay un encoder PWM2PPM, messo senza neanche un settaggio e va una meraviglia.... pagato 2 euro!! failsafe perfettamente funzionante

[saveriop]

Sono stati implementati alcuni aggiornamenti sul planner che permettono di riconoscere la scheda 4.0 (o 4.5 senza scheda SD) e che quindi permettono il caricamento del firmware direttamente dal planner senza più usare il Load Cusom firmware.

Emile

Perdonami emile: andando in Install Firmware mi propone V3.1.5, e' corretto?
Clicco su beta firmware e mi fa vedere il 3.2.

E' la procedura giusta?

[skat23]

Ho risolto comprando su ebay un encoder PWM2PPM, messo senza neanche un settaggio e va una meraviglia.... pagato 2 euro!! failsafe perfettamente funzionante

Hai un link o qualcosa che illustri questa tua "configurazione"?

[saveriop]

Hai un link o qualcosa che illustri questa tua "configurazione"?

Io l'ho preso su ebay ma sembra non ci sia piu'.
Comunque il venditore e' lo stesso che gestisce questo sito

ATMEL ATMEGA328P AVR PPM Encoder V1.0 Version for RC Model $5.50 Free Shipping @GoodLuckBuy.com

è lo stesso prodotto. Semplicemente lo colleghi e già il modulo mette il Throttle sotto i 900 se perde il segnale, quanto basta APM.

Chiaramente ci vuole un po' perche' arrivi, con spedizione free....

[antpoli]

Turnigy 9x con VRBrain5 - è compatibile?

Possono essere comodi un paio di led che segnalano il fix del gps e l'arming della scheda

grazie Luciano del consiglio, aggiungerò i led alla mia lista

Visto che mi sto apprestando ad acquistare l'HW, mi potete confermare che la radio Turnigy 9x e gli Turnigy dlux 30A SBEC sono compatibili con la VRBrain5 (che spero torni presto disponibile per l'acquisto )?

[emile.c]

Sì corretto anche se penso che ora nel momento in cui ti scrivo finalmente la 3.1.5 se ne sia andata in pensione.
3DR ha appena rilasciato la 3.2 come versione ufficiale e stable per cui finalmente siamo allineati e sul planner c'è come stable la 3.2

Emile

Perdonami emile: andando in Install Firmware mi propone V3.1.5, e' corretto?
Clicco su beta firmware e mi fa vedere il 3.2.

E' la procedura giusta?

[saveriop]

Sì corretto anche se penso che ora nel momento in cui ti scrivo finalmente la 3.1.5 se ne sia andata in pensione.
3DR ha appena rilasciato la 3.2 come versione ufficiale e stable per cui finalmente siamo allineati e sul planner c'è come stable la 3.2

Emile

Perfetto. Deve essere per questo che non riusciva a scaricare la 3.2 (errore 404: ossia non c'e' il file ).

Aspetto stasera.

[riktor]

Giusto per informazione: con i futuri aggiornamenti di arducopter, verrà mantenuta la variante con pwm out su micro brain ?

[emile.c]

Ciao, sì.
L'idea è di mantenere il pwm out per le release ufficiali.
Dobbiamo solo decidere la modalità di rilascio dato che cambierà il pinout del PPMSUM.-
Probabilmente in questi giorni approfittando della release ufficiale di APM:Copter rilasceremo la versione per micro che supporta 12 output (in modalità PPM e SBUS).

Emile

Giusto per informazione: con i futuri aggiornamenti di arducopter, verrà mantenuta la variante con pwm out su micro brain ?

[emile.c]

Sinceramente ti consiglio di andare su una radio che supporti PPMSUM o SBUS.
Per stare sull'economico, una bella Taranis della FRSky ti permetterà inoltre di avere nel prossimo futuro la telemetria dedicata sulla radio e poter programmare funzioni complesse.

Lo so, costa un po' di più ma ne vale la pena.

Se proprio non puoi, qualsiasi radio va bene. L'unica cosa è che l'aggiornamento diretto dal Planner non sarà possibile usando una radio con PWM (1 filo per ogni canale) in quanto il firmware nasce con supporto nativo per PPMSUM e SBUS.

Stiamo lavorando ad un software alternativo al planner per l'aggiornamento dei firmware per le differenti configurazioni.

Emile

grazie Luciano del consiglio, aggiungerò i led alla mia lista

Visto che mi sto apprestando ad acquistare l'HW, mi potete confermare che la radio Turnigy 9x e gli Turnigy dlux 30A SBEC sono compatibili con la VRBrain5 (che spero torni presto disponibile per l'acquisto )?

[emile.c]

Non ho molta esperienza sull'auto tune.
Sinceramente l'unico che potrebbe dare un giudizio su quel comportamento è Marco R.
Lui ne ha piddati parecchi di bestioni come il tuo.

Ci potresti dare una veloce panoramica sulle componenti?
motori
esc
eliche
batterie?

In effetti me sembra molto ballerino. L'autotune tende a minimizzare il più possibile il rate e alzare molto lo STAB, ma non lavora molto bene con eliche molto grosse e lente.
Mi sa che un bel tuning manuale con il canale 6 è quello che ti potrebbe dare migliori risultati.

Emile

Ragazzi buonasera, oggi spinto dalla bella giornata ho rimesso in moto il mio quaddone.
Hovering stabile data la totale assenza di vento, ma in quelle rare folatine si vedeva la difficoltà generata da dei PID molto lontani da una buona messa a punto del mezzo. Procedendo con un autotune ha cominciato ad ondeggiare sulla asse dei motori 3 e 4 mandando in blocco l autotune non facendogli proseguire il programma di ottimizzazione. Ecco il video.
20141123_163601.mp4 on Vimeo


Che ne pensate cosa c'è che non va?

[emile.c]

I log son i medesimi che mi hai mandato la prima volta.
Ora i log smettono di registrare dopo pochi secondi, i parametri del battery monitor sono sbagliati e secondo me sono quelli che hanno creato il problema.

Purtroppo questo bug l'ho risolto dopo che tu provassi la versione di 3.2 pubblicata.
Ora questo non problema non sussiste più quindi dovresti fare un aggiornamento anche dal planner e riprovare.

99% non dovresti avere problemi dato che tutti gli altri parametri mi sembrano in linea con quello che mi aspetto.

Emile

questi dovrebbero essere i log giusti. Ora aggiorno il firmware e ti dico

[fabiozak]

Led lampeggianti

Salve a tutti,
Ti Volevo chiedere Emile se era possibile attivare il lampeggio dei Led quando si ha il fail-safe della batteria oltre al cicalino, più delle volte mi sono incontrato ad avere il drone lontano e non sentire il cicalino ma visivamente riesco a vedere lo stato dei led, credo che sia una cosa utile nell'apm2 funziona così.
Sono molto soddisfatto della micro Vbrain e dell'ottimo lavoro del Team.
Video

Saluti