VRBRAIN by VirtualRobotix

[TermicOne]

Già purtroppo anche in questo caso hanno cambiato connettori ed hanno iniziato ad utilizzare i df13 anche per la radio.
Considera che il rosso è sempre il +5V e il GND è sempre dalla parte opposta al rosso. Questo vale per tutti i DF13 della 3DR.

Il TX e RX sono centrale e devi trovarli tu facendo delle prove (puoi invertirli senza prolemi) il pin che rimane è per l' RTS/CTS non usato in VRBRAIN 4.5

occhio che il pinout è diverso da quello postato da tommyleo

[TermicOne]

Dal punto di vista del FW non vedo problemi a parte il fatto che il voltaggio sarà un po' ballerino a causa del moltiplicatore molto alto (si parla della seconda cifra decimale....).

...in effetti a me balla anche la prima cifra decimale...

[lemon]

occhio che il pinout è diverso da quello postato da tommyleo

Ciao Luciano,

ma quelli centrali restano sempre TX e RX, vero?

[TermicOne]

Ciao Luciano,

ma quelli centrali restano sempre TX e RX, vero?

sulla board non c'è scritto nulla?

sono i moduli telemetria originali 3DR o sono i cloni cinesi?

[lemon]

Sono quelli originali, comprati dalla VR, ma sono le versione 2, cioé quelli nel case. Fra poco sono a casa e guardo se in qualche modo riesco ad aprire i case per controllare le scritte sul board.

[tommyleo]

sulla board non c'è scritto nulla?

sono i moduli telemetria originali 3DR o sono i cloni cinesi?

TermicOne, praticamente con le tue immagoni, confermi quello che avevo postato io!!!

Ma forse i moduli 3DR originali, ultima versione hanno un pinout diverso, stando alla spiegazione di Emile!

[TermicOne]

Sono quelli originali, comprati dalla VR, ma sono le versione 2, cioé quelli nel case. Fra poco sono a casa e guardo se in qualche modo riesco ad aprire i case per controllare le scritte sul board.

ottimo...se ci posti una foto possiamo verificare e aggiornare la pagina del wiki

[TermicOne]

TermicOne, praticamente con le tue immagoni, confermi quello che avevo postato io!!!

Ma forse i moduli 3DR originali, ultima versione hanno un pinout diverso, stando alla spiegazione di Emile!

...infatti! per questo ho chiesto a lemon se ci fa una foto dei suoi moduli....

[lemon]

Adesso ho fatto le foto.
Prima peró ho scoperto che l'altro cavo per la telemetria, che era incluso nella confezione, è a 6 poli (non a 5 come l'altro), l'attacco cmq è sempre DF13.

Emile, resta il fatto che VCC e GND sono i cavetti esterni, TX e RX quelli in mezzo?

Ecco le foto della trasmittente nuda:

Purtroppo qui le descrizioni sul board mancano, non sono come nella versione 1.

Come procedo? Prendo il cavo a 6 poli, da una parte stacco il DF13 e metto due connettori servo JR/Futaba lasciando fuori i cavetti n. 2 e n. 5?

[TermicOne]

Secondo me il connettore a 6 pin è fatto per la APM 2.5 e dovrebbe avere, lato APM, questo pinout, come dice Emile. Lato modulo radiomodem non so...dovresti seguire i fili e verificare.

[Sokrates]

Quando armi è corretto che i motori girino al minimo...così non rischi di prendere in mano un modello armato. Se è impostato un minimo troppo basso può capitare che wualche motore si fermi o singhiozzi.

In tutte le schede basate su APMcopter i log su scaricano con USB

So che é corretto che i motori girino al minimo, ma mi aspetterei che lo facessero anche dopo essere riatterrato e prima di disarmare.

[TermicOne]

So che é corretto che i motori girino al minimo, ma mi aspetterei che lo facessero anche dopo essere riatterrato e prima di disarmare.

Puoi provare ad alzare il parametro MOT_SPIN_ARMED

Motors always spin when armed (MOT_SPIN_ARMED)
Controls whether motors always spin when armed (must be below THR_MIN)

VALUE MEANING
0 Do Not Spin
70 VerySlow
100 Slow
130 Medium
150 Fast

[lemon]

Ciao lasernav,

allora niente con RX e TX sui pin 3 e 4 dei connettori, invece useró pin 2 e 3.
Grazie per l'info, stasera faccio la modifica al cavo.

Saluti

Andreas

[Alberto.DV]

Rino guardando in giro ho notato che le turnigy con firmware er9x sembra abbaino il range come mostrato sopra.

Devo fare un paio di prove per capire se è un problema del firmware e se posso bypassare tale situazione.

Per il momento forse l'unica soluzione è quella che tu hai indicato, aumentare l'endpoint del minimo.

E.

Ho registrato gli endpoint della radio ora su tutti i canali ho i valori che mi avete indicato circa min 1100-1105 Max 1900-1906 pero il problema mi rimane...
Ho provato a collegare i motori sull'uscita 3 Thr del ricevitore radio e si armano regolarmente, da questo desumo che sia la VRB ad avere qualche parametro che non va..... Vorrei provare a resettare i parametri su VRB come posso fare?
Grazie dell'aiuto, un saluto.

[TermicOne]

Ho registrato gli endpoint della radio ora su tutti i canali ho i valori che mi avete indicato circa min 1100-1105 Max 1900-1906 pero il problema mi rimane...
Ho provato a collegare i motori sull'uscita 3 Thr del ricevitore radio e si armano regolarmente, da questo desumo che sia la VRB ad avere qualche parametro che non va..... Vorrei provare a resettare i parametri su VRB come posso fare?
Grazie dell'aiuto, un saluto.

Per resettare tutto puoi andare in terminal (CLI) e in setup fare "erase" e quindi "reset".

Naturalmente poi dovrai rifare tutte le calibrazioni daccapo.

Prima di resettare tutto però proverei a verificare se staccando gli ESC, solo con USB, la scheda si arma da radio e/o da Mission Planner. Se si arma da MP e non da radio rifarei la calibrazione radio.