VRBRAIN by VirtualRobotix

[redfox74]

Prima di provare in volo sto provando al banco su una APM con ArduPlane così mi rendo conto sui servi di cosa sta succedendo durante il pilotaggio con VR Pad Station.

Appena premo il pulsante con l'icona della radio il controllo passa immediatamente a VR Pad station (e mi sembra che metta pure il gas a 0!). Dopo di che non riesco più a riprendere il controllo con la radio RC anche scollegando il radio modem. Devo proprio spegnere e riaccendere la APM.

Non vorrei fosse un problema del mio setup (APM con ArduPlane) e magari usando VRBRAIN con Arducopter va tutto bene, ma in generale sarebbe opportuno poter riprendere il controllo tramite un comando da radio in modo che in emergenza si possa immediatamente riprendere il controllo senza dover staccare cavi o spegnere dispositivi.
Sarebbe anche opportuno che il pad prendesse il controllo tramite un pulsante nella schermata dei joysticks virtuali e non semplicemente attivando la funzione. Sia Andropilot che DroidPlanner hanno questa operatività che trovo assai comoda e sicura.

Non ho provato VR Station con VRBRAIN perchè è montata su un quadricottero che non voglio mettere a rischio

Se riesci a fare qualche verifica facci sapere il risultato!

Luciano

Ok quindi il problema piu' che sulla ground station me lo segnali quando si usa il controllo con i joystick virtuali ... va bene verifico ... e attivo anche un pulsante anche se il tema del pulsante mi lascia perplesso , nel senso che se perdi il controllo con i joystick virtuali per qualsiasi motivo non puo' rimanere per sempre con il controllo switchato sui joystick del VR Pad non ha molto senso e di certo non dipende dall'applicazione ... c'e' un buco da qualche parte .
Io ci sto' giocando parecchio con il simulatore e come comandi per il sitl sono veramente utili ... se no rimane un giocattolo che non si riesce nemmeno a provare invece cosi' è come avere a disposizione un simulatore di volo avanzato del nostro drone una vera figata .. consiglio a tutti di provarlo ... non so' siete riusciti ad installare la macchina virtuale con su linux e il simulatore e' un po un casino all'inizio ma poi vale la pena ... poi alla fine Enac li non ci mette il becco

un saluto
Roberto

[danveal]

Roberto, non ricordo se ne hai gia parlato delle caratteristiche della vrbrain 5.0 o se sono ancora un "segreto"
Volevo segnalarti la MPU6500, pare sia uno step evolutivo rispetto alla mpu6000.
Poi volevo chiederti se hai considerato di creare un trasmettitore video digitale che trasmette video e comandi sullo stesso canale, come fa il lightbridge della dji

Ciao

[sonico]

Roberto, se questo non comporta stravolgimenti (non so a che punto della progettazione/prototipazione siate arrivati), se puoi, sulla VRB 5.0 prevedi le uscite dei PWM a 5V e non a 3.3V (magari basta uscire open collector e selezionare il pull-up con un jumper o piazzola saldata).

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post4219739

Sandro

[emile.c]

VRBRAIN con NuttX

Oggi importante giornata per i possessori di VRBRAIN.
Dopo mesi di sviluppi da parte del team di VirtualRObotix e con un particolare encomio per Luca Micheletti, sono riuscito a fare il primo volo con il sistema operativo NuttX.

Le novità rispetto al primo volo effettuato l'anno scorso da Robi sono:
1. Supporto SBUS
2. Possibilità di montare il Firmware anche senza Scheda SD
3. supporto scheda SD per la versione VRBRAIN 4.5

Ho usato i parametri salvati sulla EPPROM del mio vecchio codice, per cui anche da quel punto di vista sono perfettamente compatibili,
Le impressioni di volo sono buone ma è ancora un po' presto per dirlo, mancano ancora un po' di cosine da sistemare ma la strada è quella giusta ed oramai è tracciata.

Questo è il video del primo minuto di volo




https://www.youtube.com/watch?v=bEEiJZVQ7CA
Emile

[athxp]

selettore a 6 posizioni per cambio modalità di volo

sabato al campo ho proseguito i test con il mio modello equipaggiato con vrbrain. è andato tutto bene, ma ho constatato che la modifica fatta alla turnigy 9x per avere il selettore rotativo con le 6 modalità di volo, seppur riuscita e funzionante alla perfezione, non risulta affatto comoda all' atto pratico.

qualcuno di voi ha esperienze a riguardo?

[emile.c]

Io ho trovato sempre più comodo usare un mix tra 2 canali per avere su due (stick) le 4-5 posizioni.
Po uso il canale 7 e il canale 8 per altre funzioni tipo RTL e simple.

Non ho Turnigy, ma un mio amico che ce l'ha ha usato il tuo stesso modo, ma l'ho sempre trovato alquanto scomodo e poco sicuro.

E.

sabato al campo ho proseguito i test con il mio modello equipaggiato con vrbrain. è andato tutto bene, ma ho constatato che la modifica fatta alla turnigy 9x per avere il selettore rotativo con le 6 modalità di volo, seppur riuscita e funzionante alla perfezione, non risulta affatto comoda all' atto pratico.

qualcuno di voi ha esperienze a riguardo?

[redfox74]

@Luciano,
ho appena messo online una versione con RC Ovverride settabile a mano , vedi che ne pensi , dimmi se così hai ancora problemi oppure no ...
Inoltre in questa versione carica in automatico la configurazione dei flight mode tramite mavlink e l'assegna ai mode del joystick virtuale.
un saluto
Roberto

[Bobo67]

Oggi importante giornata per i possessori di VRBRAIN.

Emile

Ottimo Emile, pronto per eventuali test se necessario.

[TermicOne]

@Luciano,
ho appena messo online una versione con RC Ovverride settabile a mano , vedi che ne pensi , dimmi se così hai ancora problemi oppure no ...
Inoltre in questa versione carica in automatico la configurazione dei flight mode tramite mavlink e l'assegna ai mode del joystick virtuale.
un saluto
Roberto

Ho visto la nuova impostazione che sicuramente mi piace di più. I modi di volo in alto sono impostati dai modi di volo settati in Mission Planner (letti da MAVLINK) e c'è il bottone Enable/Disable RC.

Il problema che mi rimane (NEXUS 7 collegato a VRBRAIN tramire 3DRradio) è che quando premo "ENABLE RC" i cambi di mode dalla radio non sono più attivi e se anche premo "Disable RC" non mi ritorna il controllo alla radio per il cambio dei modi di volo (non so se anche i comandi rimangono sui joysticks virtuali perchè in queste condizioni non l'ho provato in volo). Da verificare anche se il gas viene resettato a 0 quando si passa sui joystick virtuali (pericoloso se fatto in volo).

Probabilmente io utilizzo il pad in modo diverso da come lo usate voi. Io salto, con il modello in volo, dal pilotaggio con la radio al pilotaggio con il tablet e viceversa. Spesso li uso contemporaneamente: con il modello in volo uso il tablet per cambiare modi di volo e controllare sulla mappa la missione e nel contempo uso la radio per riprendere il controllo in caso di emergenza. Per questo apprezzo molto la facilità di cambio modi di volo (TUTTI i modi di volo disponibili e non solo quelli impostati su MAVLINK) in modo da poter impostare facilmente da menù sulla mappa di volo i vari GUIDED, CIRCLE, SPORT, ecc. senza doverli necessariamente settare nei modi di volo preimpostati (che per me sono sempre solo STAB, LOITER, AUTO e RTL).

Apprezzo molto nella VR pad station la possibilità di personalizzare i comandi RC nei vari modi di pilotaggio (questa funzione è presente SOLO in VR station - gli altri sw usano purtroppo solo mode 2).

Se si utilizza la VR station come alternativa alla radio RC e si pilota SOLO da tablet allora probabilmente tutti questi problemi non ci sono...

Grazie per l'attenzione!

Luciano

[athxp]

Io ho trovato sempre più comodo usare un mix tra 2 canali per avere su due (stick) le 4-5 posizioni.
Po uso il canale 7 e il canale 8 per altre funzioni tipo RTL e simple.

Non ho Turnigy, ma un mio amico che ce l'ha ha usato il tuo stesso modo, ma l'ho sempre trovato alquanto scomodo e poco sicuro.

E.

si, infatti confermo anch' io che è davvero poco comodo e "pericoloso" se così si può dire. col senno di poi, non rifarei sicuramente la modifica...

[AleBS]

Scusate la domanda niubba, ma dalla versine di VR PAD scaricata dal sito (2.0.2) come fate ad installarla sul pad ??? ho una serie di cartelle e file ma non trovo un file singolo o con estensione per installaizoni su android....

[TermicOne]

Scusate la domanda niubba, ma dalla versine di VR PAD scaricata dal sito (2.0.2) come fate ad installarla sul pad ??? ho una serie di cartelle e file ma non trovo un file singolo o con estensione per installaizoni su android....

Devi iscriverti al gruppo di beta test Google e scarichi da lì l'applicazione che si installa automaticamente.

[AleBS]

Devi iscriverti al gruppo di beta test Google e scarichi da lì l'applicazione che si installa automaticamente.

Hehe, già fatto ma siccome da google play mi dice che non è supportata dal mio PAD (che miseria è una bomba come prestazioni...) un Roberto a caso mi ha detto che oggi mi avrebbe passato il file per forzare quantomeno l'installazione, ma siccome non l'ho sentito volevo provare se c'era un alternativa
Il soft l'ho scaricato da QUI

[redfox74]

Hehe, già fatto ma siccome da google play mi dice che non è supportata dal mio PAD (che miseria è una bomba come prestazioni...) un Roberto a caso mi ha detto che oggi mi avrebbe passato il file per forzare quantomeno l'installazione, ma siccome non l'ho sentito volevo provare se c'era un alternativa
Il soft l'ho scaricato da QUI

Ciao Ale,
quello e' il source , domani prometto che ti giro l'apk Non ho qui l'ambiente di sviluppo sul mio pc se no te lo generavo gia' questa sera .. domani aggiorno il mio pc portatile con tutti i nuovi ambienti di sviluppo sia per nuttx che per android così non devo collegarmi in ufficio per compilare i nuovi codici ;)
Un saluto
Roberto

[redfox74]

@Termic @Marco,
vista la patch che abbiamo rilasciato per il follow me quasi quasi domani rilasciamo una nuova versione con follow me di VR Pad Station abilitato e vi fate un giro ... prima verifichiamo in VR Lab di aver rimesso in sicurezza l'uscita dalle funzioni automatiche tramite telcomando ... poi rilasciamo la versione con la funzione attiva ...
saluti
Roberto