MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[TermicOne]

Bridge 3DRradio - Bluetooth - Android

Oggi tra una goccia e l'altra ho provato in volo il nuovo bridge Android-bluetooth-3DRRadio.

Il bridge funziona benissimo e ora posso seguire le missioni da Android senza inseguire a piedi il modello per stare nel range del bluetooth.

Tutto ok quindi con le funzioni "convenzionali".

Non sono invece riuscito a far funzionare il GUIDED MODE e di conseguenza neppure il FOLLOW ME.

Non è un problema di MegaPirateNG perchè il GUIDED MODE da PC funzionava benissimo (da PC non ho potuto provare il FOLLOW ME perchè sul PC non ho il GPS).

Sembrerebbe quindi un problema dell'App Android. Ho provato senza successo sia Android-GCS che Andropilot....boh...magari sbaglio qualcosa....però per ora non va...

[Sergei]

Bel lavoro!

Se ci dai un po' di misure sarebbe ottimo...io non sono mai riuscito ad arrivare a 200 di RSSI quindi dovrebbero andare veramente bene. Un dubbio ma la V è orizzontale quindi devi tenere orizzontale anche quella sulla ground station?

La posizione dell'antenna sul piano determina la polarizzazione pertanto più questa si discosta, come angolo, dall'altra e più c'è perdita di segnale.
Nel caso dei nostri voli però, mantenendole orizzontali, la variazione di polarizzazione tra le due antenne è minima e quindi di conseguenza la perdita di segnale.
Se per te è meglio le puoi anche mettere tutte e due verticali, nel qual caso farai due dipoli semplici, io la V invertita se quardi la fotografia del modello vedi che l'ho fatta per comodità di montaggio, altrimenti avrei usato un normale dipolo orizzontale.
Ho preferito collegare direttamente le antenne ai modulini, quindi nessun cavo, per minimizzare le perdite che a queste frequenze e con la poca potenza a disposizione sono deleterie.
Facendo le tarature mi sono accorto che non sono affatto critiche e uno o due mm in più o in meno non cambia di molto l'RSSI, solo il rosmetro se ne accorge.
Domattina faccio due foto delle antenne e passo le misure.

[Sergei]

Oggi tra una goccia e l'altra ho provato in volo il nuovo bridge Android-bluetooth-3DRRadio.

Il bridge funziona benissimo e ora posso seguire le missioni da Android senza inseguire a piedi il modello per stare nel range del bluetooth.

Tutto ok quindi con le funzioni "convenzionali".

Non sono invece riuscito a far funzionare il GUIDED MODE e di conseguenza neppure il FOLLOW ME.

Non è un problema di MegaPirateNG perchè il GUIDED MODE da PC funzionava benissimo (da PC non ho potuto provare il FOLLOW ME perchè sul PC non ho il GPS).

Sembrerebbe quindi un problema dell'App Android. Ho provato senza successo sia Android-GCS che Andropilot....boh...magari sbaglio qualcosa....però per ora non va...

Sbaglio o l'antenna della fotografia l'hai fatta ad onda intera ?
Dimenticavo di dire che il dipolo è proprio la base delle antenne e quindi se non siamo soddisfatti possiamo passare ad altri tipi che, senza grandi problemi costruttivi, consentono un guadagno di qualche db.

[QuercusPetraea]

Oggi a Torino piove, ho quindi deciso di costruirmi le antennine per la telemetria in sostituzione di quelle in dotazione che non valgono nulla.
Ho optato per un dipolo a mezza onda per la sua semplicità costruttiva, dipolo classico per la ground station e dipolo a V invertita per il modello.
Come tutti sanno il dipolo è considerato un'antenna a guadagno 1 pertanto mi aspettavo si un aumento dell'RSSI dovuto ad un migliore adattamento di impedenza ma niente di più.
Invece ho dovuto ricredermi, dopo l'adattamento delle antenne l'RSSI si è fiondato a 205 con il modello a 2 mt e con la potenza solo al 50%.
Questo risultato dimostra quanto siano sgangherate le antennine in dotazione, del resto non sono nemmeno riuscito a capire come siano state calcolate.
Le antennine sono di costruzione banale, fatte sopra un connettore, pertanto se a qualcuno dovesse interessare vi posso passare i dati.
Per il momento vi allego delle fotografie per farvi vedere come le ho sistemate.

Io sarei interessato alla costruzione delle antenne. Se hai qualche descrizione particolareggiata, in particolare quali connettori per RF hai usato e dove reperirli, ne sarei felice.

Ieri ho aggiornato il firmware del modulo aereo, che era ancora alla Ver. 1.5, utilizzando un modulo FTDI e Mission Planner. A circa 2 metri l'RSSI non superava i 130 con potenza a 100mW. Urge una antenna con prestazioni migliori.

[TermicOne]

Sbaglio o l'antenna della fotografia l'hai fatta ad onda intera ?

no...è mezza onda (circa 17+17cm) mentre sul modello ho messo quella da 1/8 di onda (4,3+4,3cm)

[ClaudioALPHA21]

Irraggiamenti

Facendo le tarature mi sono accorto che non sono affatto critiche e uno o due mm in più o in meno non cambia di molto l'RSSI, solo il rosmetro se ne accorge.
Domattina ... e passo le misure.

Perdona la mia abissale ignoranza in proposito.
Se la radio trasmette a 433 MHz come si calcola la lunghezza (onda) dell'antenna?
Leggo che il dipolo a 1/2 onda è 17+17 cm da cui 1/4 è 8,6+8,6, 1/8 è 4,3+4,3, ...
Dunque: 1 onda =34+34 cm?
Se tx ed rx (che immagino bidirezionali) usassero antenne lunghe uguali migliorerebbe? e quindi, dato che il problema della dimensione contenuta è per l'antenna sul modello: risulta migliore la soluzione 1/4-1/4 oppure 1/4-1 ? dopotutto avere a terra su un cavalletto un dipolo 34+34 cm non mi pare eccessivo.
Sono queste le misure che intendevi comunicare?
E ancora:
Se ci riferiamo alla trasmissione Video da 8,5 GHz (che immagino solo unidirezionale da tx in volo a rx a terra) cambia qualche cosa (a parte la lunghezza d'onda)?
Vorrei approfondire: dipolo, piane, spiro,... ma qui, credo si vada fuori OT.
Anche se oramai i nuovi nodi si siano trasferiti alle radiocomunicazioni fra multicoso e terra...
Grazie, per la cultura popolare
Claudio

[TermicOne]

Visto che ora la telemetria funziona, qualcuno di voi è riuscito ad avere in telemetria la tensione delle batterie? Io ci sto provando ma non riesco. Ho attaccato una tensione al pin A0 ma non mi esce nulla in Mission Planner.

[QuercusPetraea]

Visto che ora la telemetria funziona, qualcuno di voi è riuscito ad avere in telemetria la tensione delle batterie? Io ci sto provando ma non riesco. Ho attaccato una tensione al pin A0 ma non mi esce nulla in Mission Planner.

Funziona. Ne avevo parlato in questo intervento ma meglio fare qualche precisazione. Io ho collegato sul pin A0 il sensore di corrente e su A1 quello di tensione, sebbene nello "standard" per MPNG i pin sono invertiti. Quello che conta, dopo aver configurato il monitor della batteria, è di impostare nel menu Adv Parameter list al parametro BATT_VOLT_PIN ed il corrispettivo BATT_CUR_PIN il pin associato. Quindi nel caso standard BATT_VOLT_PIN va posto a 0 (A0) e BATT_CUR_PIN ad 1 (A1).

[QuercusPetraea]

@Sergio || @Luciano
Avete usato connettori SMA come i primi 3 di questa lista su RS per (ri)fare le antenne?

[Sergei]

Ecco le informazioni per la costruzione di questo semplicissimo e senza pretese dipolo a mezz'onda che però, rispetto alle mie antennine originali, funziona decisamente meglio.
Io consiglierei, nel limite del possibile, di non utilizzare cavetti di collegamento tra i modulini e l'antenna poichè con basse potenze a queste frequeste ogni perdita di inserzione dovuta ai connettori è un danno.
Anche la lunghezza del cavetto, se non è calcolata, può provocare un aumento del ROS e quindi un'ulteriore perdita di segnale.
Detto questo passiamo alla costruzione, bisogna procurarsi un connettore adatto di quelli da crimpatura, possibilmente dorato poichè facilita la saldatura a stagno, potete vedere come è fatto sulla fotografia, io l'ho trovato dal mio solito spacciatore a 2.5 €.
Poi si prende una basetta di vetronite ramata, quella per i circuiti stampati da 1.5 o 2 mm e si ritaglia un rettangolino di mm 24 x 8 ( le misure non sono critiche ), lo si fora al centro con una punta da mm 3 e si infila il tubetto del connettore in modo che esca dal lato rame.
Lo si salda tutto intorno come in fotografia, prima della saldatura bisogna però avere l'accortezza di estrarre il tondino in teflon interno poichè potrebbe essere danneggiato dal calore (se usate un saldatore troppo potente), dovrà essere rimesso al suo posto dopo la saldatura.
Saldato il connettore si ricava un piccolo solco (lo si può fare anche prima) per dividere i due bracci del dipolo e si passa alla loro saldatura.
Per i bracci io ho usato i bowden che utilizzo per i comandi dei miei alianti, sono composti da un filo di acciaio armonico da 0.8 mm e dal loro tubetto plastico di scorrimento, sono ideali per fare le piccole antenne.
Si salda quindi da un lato della basetta una parte del filo di acciaio (verrà accorciato in ultimo) e per l'altra parte si piega il filo come visibile in fotografia, si salda sulla punta lo spillo del connettore, si mette del termoretraibile (quello verde nella foto) sul filo che entrerà nel connettore e si salda anche questo spezzone sulla basetta.
A questo punto si possono tagliare i due fili esattamente a 163 mm dal bordo esterno della basetta, si infila la guaina del bowden, si mette un pò di termoretraibile sulle estremità perchè il bowden non si sfili e voilà è fatta.
Come già detto con queste semplicissime antenne il segnale RSSI è schizzato a 205 con le due antenne distanti 2 mt ed una potenza impostata a 50 mW.
Le antennine del clone RcTimer mi danno un massimo RSSI di 165 con una distanza tra le antenne di un metro ed una potenza impostata a 100 mW.
Da vecchio radioamatore e sperimentatore dal tempo delle valvole ho voluto capire il perchè le antennine originali, anche se a massima potenza e ad un metro di distanza tra di loro, non fanno salire l'RSSI al massimo come dovrebbero.
Ebbene la risposta è che queste antenne, almeno le mie, non sono affatto adatte ai 433 Mhz, in sostanza sono "un filo" collegato al bocchettone dell'antenna, forse è un errore di RcTimer o del magazziniere che ha abbinato un'antenna di altre frequenze, mi rifiuto di pensare che siano proprio così scadenti.
Sarei contento se qualche possessore di modulini 3DR originali ci dicesse cosa riscontra come RSSI con le antennine distanti un metro tra di loro e con potenza a 100 mW.
@Luciano, ho letto che sul modello hai messo un'antenna ad 1/8 d'onda, ogni volta che scendi di dimensioni 1/2 - 1/4 - 1/8 degradi le prestazioni dell'antenna pertanto, se ti posso dare un consiglio, non scendere mai sotto 1/4 d'onda se non proprio costretto.
Sono a vostra disposizione se vi servissero chiarimenti.

[TermicOne]

Funziona. Ne avevo parlato in questo intervento ma meglio fare qualche precisazione. Io ho collegato sul pin A0 il sensore di corrente e su A1 quello di tensione, sebbene nello "standard" per MPNG i pin sono invertiti. Quello che conta, dopo aver configurato il monitor della batteria, è di impostare nel menu Adv Parameter list al parametro BATT_VOLT_PIN ed il corrispettivo BATT_CUR_PIN il pin associato. Quindi nel caso standard BATT_VOLT_PIN va posto a 0 (A0) e BATT_CUR_PIN ad 1 (A1).

OK perfetto...grazie! Ora provo ancora e se non ci riesco ritorno a fare domande.

[Sergei]

Perdona la mia abissale ignoranza in proposito.
Se la radio trasmette a 433 MHz come si calcola la lunghezza (onda) dell'antenna?
Leggo che il dipolo a 1/2 onda è 17+17 cm da cui 1/4 è 8,6+8,6, 1/8 è 4,3+4,3, ...
Dunque: 1 onda =34+34 cm?
Se tx ed rx (che immagino bidirezionali) usassero antenne lunghe uguali migliorerebbe? e quindi, dato che il problema della dimensione contenuta è per l'antenna sul modello: risulta migliore la soluzione 1/4-1/4 oppure 1/4-1 ? dopotutto avere a terra su un cavalletto un dipolo 34+34 cm non mi pare eccessivo.
Sono queste le misure che intendevi comunicare?
E ancora:
Se ci riferiamo alla trasmissione Video da 8,5 GHz (che immagino solo unidirezionale da tx in volo a rx a terra) cambia qualche cosa (a parte la lunghezza d'onda)?
Vorrei approfondire: dipolo, piane, spiro,... ma qui, credo si vada fuori OT.
Anche se oramai i nuovi nodi si siano trasferiti alle radiocomunicazioni fra multicoso e terra...
Grazie, per la cultura popolare
Claudio

Claudio, la lunghezza d'onda in mt, chiamata lambda, si calcola dividendo la velocità della luce nel vuoto per la frequenza, ovvero per i 433 Mhz dividi 300 per 433 che è uguale a mt 0,693.....
Questa è la lunghezza d'onda nel vuoto, per le antenne bisogna tener conto di altre cose tipo diametro del conduttore, tipo di antenna, materiale ecc.. pertanto si applicano dei correttivi, ma non vorrei entrare in questo discorso sicuramente OT, però sicuramente troverai in internet tutto quello che vuoi sapere.

[QuercusPetraea]

Ecco le informazioni per la costruzione di questo semplicissimo e senza pretese dipolo a mezz'onda che però, rispetto alle mie antennine originali, funziona decisamente meglio.
Io consiglierei, nel limite del possibile, di non utilizzare cavetti di collegamento tra i modulini e l'antenna poichè con basse potenze a queste frequeste ogni perdita di inserzione dovuta ai connettori è un danno.
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[snip]
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Sono a vostra disposizione se vi servissero chiarimenti.

Tutto chiaro. Vedo se riesco a trovare i connettori qui in città, ma ho i miei dubbi.
Grazie per le indicazioni.

[birrozza]

Crius AIOP V2

Ciao a tutti
E' da diverso tempo che seguo questo thread, già prima di acquistare una scheda Crius AIOP V2.

Ieri ho scaricato sulla scheda MagapirateNG 2.8 e l'ho collegata tramite usb al pc. Su MissionPLanner funziona tutto ciò che è a bordo di serie sulla scheda più il GPS. Ho installato anche il modulo Bluetooth. Ma non sono riuscito a far comunicare la scheda col pc (il cavetto usb l'ho staccato). Ho provato tutto quello che c'è scritto nelle primi post di questo thread circa i problemi riguardanti il Bluetooth. Ma nulla.
Ho abbandonato il BT e sono passato alle calibrazioni. Ho effettuato la calibrazione della radio compresi il canale 5 (interruttore a 3 posizioni) ed il canale 6 (interruttore a 2 posizioni). Qui tutto ok. Quindi è toccata la calibrazione degli ESC seguendo la procedura "automatica". Ieri sera ho perso parecchio tempo senza riuscirci. Questa mattina invece ci sono riuscito a primo colpo

Quindi per il momento mi rimane in sospeso il discorso del Bluetooth. Qualcuno può darmi qualche dritta?
Poi su missionplanner come si settano gli interruttori che sono sulla radio?

Grazie per la vostra attenzione.

[TermicOne]

Ciao a tutti
E' da diverso tempo che seguo questo thread, già prima di acquistare una scheda Crius AIOP V2.

Ieri ho scaricato sulla scheda MagapirateNG 2.8 e l'ho collegata tramite usb al pc. Su MissionPLanner funziona tutto ciò che è a bordo di serie sulla scheda più il GPS. Ho installato anche il modulo Bluetooth. Ma non sono riuscito a far comunicare la scheda col pc (il cavetto usb l'ho staccato). Ho provato tutto quello che c'è scritto nelle primi post di questo thread circa i problemi riguardanti il Bluetooth. Ma nulla.
Ho abbandonato il BT e sono passato alle calibrazioni. Ho effettuato la calibrazione della radio compresi il canale 5 (interruttore a 3 posizioni) ed il canale 6 (interruttore a 2 posizioni). Qui tutto ok. Quindi è toccata la calibrazione degli ESC seguendo la procedura "automatica". Ieri sera ho perso parecchio tempo senza riuscirci. Questa mattina invece ci sono riuscito a primo colpo

Quindi per il momento mi rimane in sospeso il discorso del Bluetooth. Qualcuno può darmi qualche dritta?
Poi su missionplanner come si settano gli interruttori che sono sulla radio?

Grazie per la vostra attenzione.

Ti suggerirei di fare una cosa per volta. Se fai tutto insieme rischi di fare casino. Lascia perdere per ora GPS, CH5, CH6, CH7, bluetooth, ecc.

Cerca di settare come si deve la scheda usando Mission Planner e il tutorial di jumpy e portare in volo il modello in modo STABILIZE....poi pian piano aggiungerai i vari pezzi (modalità di volo con Ch5, GPS, Ch7, ecc.)

Luciano

NB
Il ch6 su un interruttore non serve a nulla.