MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[h1tm4nakah]

Buonasera ragazzi,
Pochi giorni fa ho avuto la possibilità di provare la mia board con MPNG 3.0.1 r4.
Gps attaccato correttamente, 3d fix, 13 satelliti , decollo in stabilize e tutto ok , tiene bene la posizione. Provo a portarmi in modalità Land e il quad inizia ad andare tutto di lato senza perdere quota, rimetto prima che cada lo stabi8lize e lo faccio atterrare. Riprovo, stessa storia, alche tolgo il gps e la modalità land funziona perfettamente.

PS: con il gps non riuscivo a controllare pitch e roll mentre senza si

suggestions?

[Marcofan76]

in ALT_Hold come si comporta?

[ther0x]

ma prima di provare RTL hai provato Alt Hold e LOITER? come va il modello in Alt Hold e Loiter? quanti satelliti avevi e che valore di hdop?

In alt hold e Loiter va bene nel senso che rimane su bello stabile
Sto sfogliando il log, il valore di HDop si attesta su 1.34 durante tutta la fase
NStast siamo tra gli 11-12

[ther0x]

devi prima testare il loiter......

cmq avevi aspettato il fix gps? quanti satelliti aveva agganciato? hdop?

infine sappi che se non modificherai questo parametro portandolo a "0" ritornerà si a casa ma non atterrerà ;)
RTL_ALT_FINAL = 0

Ecco scoperto, RTL_ALT_FINAL era settato a 200

[h1tm4nakah]

in ALT_Hold come si comporta?

in alt hold tranquillamente tiene l'altezza. ho dovuto impostare il mid_throttle a 400 perchè il quad è leggermente overpowered

[sinapse75]

Buonasera ragazzi,
Pochi giorni fa ho avuto la possibilità di provare la mia board con MPNG 3.0.1 r4.
Gps attaccato correttamente, 3d fix, 13 satelliti , decollo in stabilize e tutto ok , tiene bene la posizione. Provo a portarmi in modalità Land e il quad inizia ad andare tutto di lato senza perdere quota, rimetto prima che cada lo stabi8lize e lo faccio atterrare. Riprovo, stessa storia, alche tolgo il gps e la modalità land funziona perfettamente.

PS: con il gps non riuscivo a controllare pitch e roll mentre senza si

suggestions?

Forse intendevi dire in modalità LOITER , ed è normale che pitch e roll non rispondo perché nella suddetta modalità vengono inibiti questi comandi (fino alla versiine FW 3.1.5) . Riprova le varie modalità in ordine accertando che funzioni tutto come deve stable / alt hold / loiter / rtl / e in fine land

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[h1tm4nakah]

Forse intendevi dire in modalità LOITER , ed è normale che pitch e roll non rispondo perché nella suddetta modalità vengono inibiti questi comandi (fino alla versiine FW 3.1.5) . Riprova le varie modalità in ordine accertando che funzioni tutto come deve stable / alt hold / loiter / rtl / e in fine land

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

No, parlo proprio della modalità LAND ( atterraggio ) senza GPS connesso atterra perfettamente , mentre con il GPS connesso non risponde ai comandi e deriva verso una direzione

[sinapse75]

No, parlo proprio della modalità LAND ( atterraggio ) senza GPS connesso atterra perfettamente , mentre con il GPS connesso non risponde ai comandi e deriva verso una direzione

Ok, ma in loiter come va?


inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[h1tm4nakah]

Ok, ma in loiter come va?
inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

Devo ancora provare il loiter, provo in giornata.

[TermicOne]

Devo ancora provare il loiter, provo in giornata.

Occhio che quando sei in STABILIZE il GPS non viene considerato mentre quando passi in LAND, se hai GPS fix, il modo LAND utilizza i dati GPS (e probabilmente anche la navigazione inerziale) per tenere la posizione. Se quindi la gestione della posizione per qualche ragione non è OK (hdop alto, pochi satelliti, interferenze magnetiche sul compass, ecc.) appena passi in LAND puoi avere problemi.

Correttamente dunque è meglio verificare prima con ALT HOLD che le vibrazioni non interferiscano troppo con gli accelerometri e quindi con LOITER che la gestione della posizione (GPS e inerziale) sia a posto. Poi puoi provare gli altri modi di volo.

Facci sapere.

Luciano

NB
Se hai la versione 2 di RCTIMER potresti anche scaricare i log da analizzare...è il metodo più sicuro di diagnostica.

[h1tm4nakah]

Occhio che quando sei in STABILIZE il GPS non viene considerato mentre quando passi in LAND, se hai GPS fix, il modo LAND utilizza i dati GPS (e probabilmente anche la navigazione inerziale) per tenere la posizione. Se quindi la gestione della posizione per qualche ragione non è OK (hdop alto, pochi satelliti, interferenze magnetiche sul compass, ecc.) appena passi in LAND puoi avere problemi.

Correttamente dunque è meglio verificare prima con ALT HOLD che le vibrazioni non interferiscano troppo con gli accelerometri e quindi con LOITER che la gestione della posizione (GPS e inerziale) sia a posto. Poi puoi provare gli altri modi di volo.

Facci sapere.

Luciano

NB
Se hai la versione 2 di RCTIMER potresti anche scaricare i log da analizzare...è il metodo più sicuro di diagnostica.

Grazie per le dritte, Luciano.
Ho la versione di HK quindi senza datalog ma ho configurato il bluetooth e riesco a plottare i dati ( nel limite del range del bluetooth ) direttamente nella sezione Graphs.

Altra domanda: devo aggiungere la spugnettina anche se la board è in un case chiuso?

[sinapse75]

Grazie per le dritte, Luciano.
Ho la versione di HK quindi senza datalog ma ho configurato il bluetooth e riesco a plottare i dati ( nel limite del range del bluetooth ) direttamente nella sezione Graphs.

Altra domanda: devo aggiungere la spugnettina anche se la board è in un case chiuso?

Se il case è trasparente o cmq la luce passa si, anche se è sempre preferibile metterla .

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[TermicOne]

Grazie per le dritte, Luciano.
Ho la versione di HK quindi senza datalog ma ho configurato il bluetooth e riesco a plottare i dati ( nel limite del range del bluetooth ) direttamente nella sezione Graphs.

Altra domanda: devo aggiungere la spugnettina anche se la board è in un case chiuso?

...i log on board sono assai più completi ...però con i log della telemetria qualcosa si vede.

Concordo con Sinapse75...la spugnetta è meglio metterla sempre. Su VRbrain ho provato anche senza ma il sensore barometrico è stato saggiamente messo sotto la scheda capovolto e quindi ha meno interferenze e prende meno luce....in ogni caso per ragioni religiose alla fine la spugnetta l'ho messa pure lì....

Mi sono dimenticato di raccomandarti, prima di provare il LOITER, di fare per bene la calibrazione COMPASS e COMPASSMOT verificando che compassmot non preveda correzioni maggiori del 30%

[h1tm4nakah]

...i log on board sono assai più completi ...però con i log della telemetria qualcosa si vede.

Concordo con Sinapse75...la spugnetta è meglio metterla sempre. Su VRbrain ho provato anche senza ma il sensore barometrico è stato saggiamente messo sotto la scheda capovolto e quindi ha meno interferenze e prende meno luce....in ogni caso per ragioni religiose alla fine la spugnetta l'ho messa pure lì....

Mi sono dimenticato di raccomandarti, prima di provare il LOITER, di fare per bene la calibrazione COMPASS e COMPASSMOT verificando che compassmot non preveda correzioni maggiori del 30%

Ok effettuerò le correzioni che mi hai indicato, nel frattempo ho messo la spugnetta sopra il baro e provato la modalità Alt Hold che funziona decisamente bene, tiene la quota con un +/- 30 cm

[ther0x]

Non centra nulla col GPS, o forse, ma ho un dubbio sul failsafe
GeoFence a parte, non capisco come conciliare i settaggi dei failsafe da mission planner con quello previsto dal moduli frsky d8II plus