MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[ziomaruo]

Ciao a tutti.

Sono un novellino dei quadri, vi sottopongo il mio problema simile a ziomaruo e P!PP!.

Oggi dopo aver completato l'installaz. di Megapirate 3.0.1 R2 ho provato il mezzo.

A diff. di ziomaruo e P!PP! a me si blocca tutto appena supero il 15-20% di gas.

Ho provato di tutto, es. reset eeprom, ricalibrazione ESC ecc.

In precedenza ho fatto volare il quadri con una centralina semplice di HK senza alcun problema di ESC o altro (questa Hobbyking i86 Multi-Rotor Control Board)



Grazie per l'aiuto

Ciao mlmodelart...
Stavo pensando di provare la versione 2.8. R3... Tu riusciresti a provarla?




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[mlmodelart]

Ciao ziomaruo,
Stò scaricando la versione APM:Copter 3.0.1-R3 dal sito di MegapirateNG (Compile the MegaPirateNG from source | MegaPirateNG).
Provo la versione più recente anche se è ancora "Beta"
In questa momento visto che sono negli esperimenti, sperimento
Spero di non avere sorprese, intanto con la vers. 3.-R2 non riuscivo a fargli vedere il GPS.
Qualcuno deve ben provare.
Se, questa sera riesco a installare tutto provo, poi vi faccio sapere.

Marco

[birrozza]

Per chi soffre di spegnimento dei motori all'aumentare del gas, può dare un'occhiata a questo link:

https://github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng/issues/3

pare che sia un problema di interferenze elettromagnetiche.

Io sono ancora fermo alla versione 2.9 r6 di MPNG, ed attendo il rilascio ufficiale della versione 3.0.1 r3

[mlmodelart]

Finito di installare la nuova versione APM:Copter 3.0.1-R3
Provato il quadri sul terrazzo di casa, anche se c'è poco spazio.
i motori vanno.
Ora mangio poi esco in giardino e provo con più spazio.
Non riesco ancora a fargli vedere il GPS.
Ma chi la dura, la vince


Marco

[ziomaruo]

Per il gps hai aggiunto l'istruzione nel config?

In ogni caso puoi provare tenendo fermo il IAD con la mano


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[ziomaruo]

Per chi soffre di spegnimento dei motori all'aumentare del gas, può dare un'occhiata a questo link:



https://github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng/issues/3



pare che sia un problema di interferenze elettromagnetiche.



Io sono ancora fermo alla versione 2.9 r6 di MPNG, ed attendo il rilascio ufficiale della versione 3.0.1 r3

Ciao birrozza, non so se è' un problema elettromagnetico.... A me senza le eliche non ho problemi di crash....

C'è la possibilità di attivare un log di debug?


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[mlmodelart]

Per il gps hai aggiunto l'istruzione nel config?

In ogni caso puoi provare tenendo fermo il IAD con la mano


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Si ho provato inserendo il valore del baudrate di 38400 e poi di 9600 ma senza successo.

Scusa l'ignoranza, ma non so cos'è lo IAD.

Marco

[birrozza]

Le interferenze elettromagnetiche sono dovute alla corrente che passa nei cavi (dalla batteria alla scheda di distribuzione, quindi agli ESC) e la loro intensità è proporzionale alla quantità di corrente. Senza eliche (quindi a vuoto) l'assorbimento di corrente da parte dei motori è minimo. Montando le eliche, i motori lavorano sottocarico quindi la corrente assorbita aumenta ed aumenta anche il campo magnetico che si crea attorno ai cavi. Difatti la calibrazione COMPASMOT introdotta con la versione 3.x, si fa con le eliche montate (al contrario per questione di sicurezza) e portando lo stick del gas al massimo.
Comunque ho dato una lettura veloce al link che ti ho postato prima e mi è sembrato di capire che sia più che altro un problema software risolto con la revisione 3 (R3) della versione 3.0.1 di MegaPirateNG che però è ancora in versione Beta.

Per quanto riguarda il log, se ai APM o Crius AIOP v2, queste schede al loro interno hanno una memoria flash che registra i vari dati. In alternativa potresti usare la telemetria acquistando i moduli radiomodem più volte citati in questo thread come in altri specifici!

Ciao Angelo

Ciao birrozza, non so se è' un problema elettromagnetico.... A me senza le eliche non ho problemi di crash....

C'è la possibilità di attivare un log di debug?

[ziomaruo]

Grazie per l'informazione....proverò la versione beta per vedere se cambia...


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[ziomaruo]

MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

Si ho provato inserendo il valore del baudrate di 38400 e poi di 9600 ma senza successo.



Scusa l'ignoranza, ma non so cos'è lo IAD.



Marco

Ciao dicevo il Quad e non IAD ...errore di scrittura del telefono... In ogni caso intendevo la riga del config %define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX.
Nella velocità della seriale io ho messo 115200


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[gio_lokj]

Si ho provato inserendo il valore del baudrate di 38400 e poi di 9600 ma senza successo.

Marco

Nella 3.0.1R3 io sono riuscito a risolvere il problema del gps usando queste impostazioni

#define SERIAL2_BAUD 38400

// GPS driver selection
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX

lasciando i "//#define SERIAL2_BAUD 38400" il gps ogni tanto faceva il fix poi lo perdeva etc etc. ora anche in mansarda aggancia 5 sat come la 2.9RX.

[ziomaruo]

Grazie per l'informazione....proverò la versione beta per vedere se cambia...


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Ciao raga, con la r3 beta il quad non si spegne piu


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[P!PP!]

Mmmm proverò sta beta.

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[mlmodelart]

Oggi ho risolto il problema del gps.
Per l'alimentazione mi sono collegato sui pil della seriale S1-S3. Bene la tensione non è sufficente ad alimentare la scheda. Ora prendo la corrente dai piedini dei regolatori. A qualcuno di voi è capitato. Ieri volevo verificare col tester il valore vella tensione sui piedini ma mi si è spezzato il filo di un puntale.
Oggi guardando su internet le immagini relative alla scheda crius ho visto che sono in molti a prendere l'alimentazione pe0r il gps su altri connettori.

Marco

[TermicOne]

Se alimenti la scheda da un Esc il rail delle seriali non è alimentato e la vcc va presa da sltre parti. Io udo la vcc dei pin I2C.