MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[QuercusPetraea]

fammi una cortesia, compilalo per rx turnigy, (provo la v2 sul muletto) ma poi una volta che passi il compilato come lo carico su? sempre con arduino ?

Si può fare a mano con avrdude, che è poi il sistema che usa l'IDE di Arduino in maniera trasparente, ma usando una finestra command line.
Il comando da eseguire per scrivere la flash:

X:\arduino-1.0.3\hardware\tools\avr\bin\avrdude.exe -CX:\arduino-1.0.3\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf  -cstk500 -PCOMX -b115200 -pm2560 -Uflash:w:Nome_File.hex:i

dove i caratteri in grassetto indicano l'unità disco, o il percorso dove si trova Arduino, e la porta COM effettiva mentre Nome_File.hex indica il binario da caricare.
Per verificare che la scrittura sia corretta sostituisci il parametr:w: con :v: e riesegui.

Qui trovi un tutorial su avrdude.

[QuercusPetraea]

Link al binario di MPNG 3.0.1R2

Provate e vediamo se questo funziona.

[romano80]

Grande!! Stanotte provo.

[romano80]

Flash effettuato ora la scheda si avvia e mission planner si collega.

[xeshobby]

Perfetto,
Quercus, riesci a fare un zippone dei tuoi file di progetto e postarli? Vorrei capirne le differenze grazie ;-)

Inviato dal mio Galaxy Nexus con Tapatalk 2

[QuercusPetraea]

Perfetto,
Quercus, riesci a fare un zippone dei tuoi file di progetto e postarli? Vorrei capirne le differenze grazie ;-)

Inviato dal mio Galaxy Nexus con Tapatalk 2

I file modificati sono:
APM_Config.h, dove ho ricommentato la linea per la AIOP V2.0

//#define LOGGING_ENABLED       DISABLED

librararies\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp dove ho disabilitato il pin mapping default

// Standard (Default)
// ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//static uint8_t pinRcChannel[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

ed abilitato il pin mapping MultiWii

// Multiwii
// ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, 7};

In più ho modificato la linea per disabilitare il PPM_SERIAL

#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED

Altro non c'è da fare perchè il resto si stabilisce con Mission Planner.

Il fatto di postare i file che ho va contro la richiesta di Sir Alex di non diffondere il codice. Comunque lunedì 16 dovrebbe essere disponibile per il donwload pubblico la R2 ufficiale.

Se hai/avete avuto problemi di compilazione, vi consiglierei di rivedere o rifare tutto da capo eliminando i file che avete scompattato, ripetere lo scompattamento come indicato nel post di Installation log e configurare i due file indicati. Potete scompattare nella cartella che più vi aggrada, ma la cartella libraries deve essere messa in Documenti\Arduino o, in alternativa, sostituire quella nativa dell'IDE con quella della distribuzione.
Attenzione, se avete già una installazione dell'IDE standard, che non si avvii quest'ultima quando aprite ArduCopter.pde al posto della versione modificata.

Accertatevi di aver copiato il pde.jar della distribuzione nella cartella "\Arduino-ardupilot-ide\lib", di aver scelto nel menu Ardupilot->MegaPirateNG e riavviato L'IDE.

Occhio che la riga

#define BOOTLOADER_BUGFIX “234fs34567hf”

che evita il blocco del bootloader, non funziona con la R1 ma solo con la R2 e successive.

Deve funzionare correttamente anche a voi la compilazione e l'upload

[TermicOne]

MPNG 3.x

...qualcuno è poi riuscito a provare in volo MPNG 3.x e ci posta qualche commento?

[QuercusPetraea]

...qualcuno è poi riuscito a provare in volo MPNG 3.x e ci posta qualche commento?

Domani...
Poi riferisco. Sono molto curioso anchio

[spiezo]

mp 3.0

Si. La 1.0.3 modificata per compilare il codice Arducopter e MPNG.


Hai fatto le calibrazioni di radio, accellerometro, bussola?
Senza queste il quadri non si arma.
La R2 funziona ma non l'ho ancora "volata".

Grazie dell informazione pensavo il funzionamento fosse simile alla 2.9 che si arma anche
Senza calibrazione accellerometro.

[QuercusPetraea]

MegaPirateNG News: Maidenflight di MPNG 3.0.1R2

Eccomi, come promesso, a riferire le mie impressioni sul primo volo, con l'ultima versione di MPNG ormai affiancata alla release ufficiale di Arducopter 3.0.1.
Come immaginavo si è evidenziato qualche problema con le vibrazioni, che dovrò sistemare, ma la cosa non è stata particolarmente importante nelle prove eseguite.
Salita senza problemi, verifica se i PID che avevo con la versione 2.9.1 fossero ancora adeguati ed in sostanza andavano bene.
La giornata totalmente priva di vento, buona per le prime prove di volo, mi ha consentito di fare rapidamente e con precisione il trim sulle derive del mezzo in overing.
Prima prova con loiter:
Nonostante fossi un po' pessimista per le vibrazioni, il loiter è stato davvero notevole, stabile con scostamenti rari e minimi. Anche nella rotazione rapida con lo Yaw il quadri si è comportato bene, senza scostamenti eccessivi e con riposizionamenti in sostanza precisi. Il controllo inerziale fa il suo lavoro come ci si aspetta dalla release del FW.
Attivazione di Alt Hold ed il mezzo rimane stabile in altezza e risponde alle correzioni in salita ed in discesa restando sempre inchiodato alla nuova posizione. Al passaggio tra hold-loiter-stable non si percepisce alcuno spostamento di altezza ad indicare un buon equilibrio di assetto .
Poi i un po' di volato, prima tranquillo con cerchi lenti, poi tirando un po' di più per capire come reagisce. Ed anche qui tutto bene; ottima guidabilità e risposta ai comandi.
Quindi la prova del nove con l'RTL, che nel suo piccolo , da delle indicazioni sul volo automatico che poi servirà con i WP. Come parametri relativi all'RTL, ho impostato RTL_ALT = 0 per indicare che il ritorno deve avvenire all'altezza corrente, RTL_LOIT_TIME = 5000 ossia 5s, RTL_ALT_FINAL = 0 per indicare il land automatico. Mando il quadri lontano, lo stabilizzo un attimo ed inserisco RTL. Qui si evidenziano meglio i problemi di vibrazioni, con il mezzo che si scompone mentre ruota con rapidità il naso verso casa. Per fortuna ri riprende, come avesse appena fatto uno starnuto che l'ha sbilanciato, e vola con sicurezza verso la home rigirando poi il naso nella direzione di arm, per iniziare l'atterragio dopo il LOIT_TIME. La discesa è stata stabile a 40 cm/s, stick del gas a zero, ed al contatto del suolo le vibrazioni hanno confuso le idee alla FCB, che non sapeva decidersi se aveva toccato terreno oppure no. Tre/qualtro contatti con successiva ripresa di quota, finchè ha capito che il terreno sotto il carrello era stabile ed ha deciso allora di spegnere i motori e disarmarsi.

Il giudizio parziale, sottraendo la tara delle vibrazioni, direi che è più che buono; nulla da invidiare alla APM2.5/Arduflyer come hardware ed a Arducopter padre come FW. Il porting sotto HAL è stato un successo e sotto le mani hai la versione 3.0.1 ufficiale, con la possibilità di poter seguire le innovazioni con maggior facilità.
Come ultima nota, devo sottolineare che il lavoro di Sir Alex è stato notevole in termini di risultati ma, soprattutto, per il tempo dedicato a questo porting open source. Un pò sostegno se lo merita.

[TermicOne]

....Un pò sostegno se lo merita.

...e noi glielo daremo!

Grazie per l'ottimo report!

Luciano

[QuercusPetraea]

Avviso ai Naviganti

E' appena stata pubblicata la release 3.0.1R2 di MPNG, ed il codice sorgente sotto gitHub.

[birrozza]

Grazie Giovanni per il tuo preciso resoconto. Che tipo di esc monti sul tuo modello?

[QuercusPetraea]

Allora, il quadri ha un frame F450 compatibile.
ESC 20A RCTimer SimonKizzati da me, perchè quando li ho presi non c'erano i SimonK nativi.
Motori RCTimer HP2212-1000kv. Delle belle bestiole.
Eliche 10x4.7 APC slowflyer.

[xeshobby]

E' appena stata pubblicata la release 3.0.1R2 di MPNG, ed il codice sorgente sotto gitHub.

Qualcuno conosce il changelog della R2?