Nuova MultiWii/Megapirate ALL IN ONE PRO v1.0

[TermicOne]

MegaPirateNG ha la funzione GUIDED che fa proprio questo.

Riceve le coordinate e la quota a cui andare e lui esegue. Devi inviare le coordinate con il protocollo MavLink e radiomodem. Su MegaPirateNG non devi sviluppare nulla. Devi sviluppare il sw sulla ground control station per inviare le coordinate in base all'allarme che scatta.

[scurbatt]

Allora come non detto.
Fine del progetto!

[TermicOne]

Allora come non detto.
Fine del progetto!

...perchè? sarebbe interessante invece sviluppare un sw GCS per pilotare in GUIDED un multicoso in base alla logica che tu hai descritto...

[scurbatt]

Però, come tu ben sai, io ho questa scheda e non ho capito bene se supporta le funzioni che servirebbero al progetto (non vorrei dover spendere altri soldi per altri componenti).

n.b.
Tanto più che io (da quando ho alla fine acquistato P2V) sono rimasto ancora alle prove fatte sul campo volo e il quadricottero autocostruito non ha più volato e non è ancora in grado di farlo...

[TermicOne]

Però, come tu ben sai, io ho questa scheda e non ho capito bene se supporta le funzioni che servirebbero al progetto (non vorrei dover spendere altri soldi per altri componenti).
....

...sembrerebbe di si...

// Select Megapirate board type:
#define MPNG_BOARD_TYPE   CRIUS_V1
/*
   RCTIMER_CRIUS_V2    -- (DEFAULT!!!) Use ONLY for RCTimer CRIUS V2 board
   CRIUS_V1            -- Use this define for RCTimer CRIUS V1(1.1) board and all HobbyKing AIOP boards
   HK_RED_MULTIWII_PRO -- HobbyKing MultiWii Pro board with ITG3205 and BMA180, BMP085 sensors
   BLACK_VORTEX
   MULTIWII_PRO_EZ3_BLACK  -- ReadyToFlyQuads - MultiWii PRO Ez3.0 Blacked MAG Editon Flight Controller w/ GPS Option (NO COMPASS)
   PARIS_V5_OSD            -- PARIS v5 Mega iOSD - http://www.multiwiicopter.com/products/multiwii-paris-v5-mega-iosd-gps-autopilot
*/

[scurbatt]

...sembrerebbe di si...

// Select Megapirate board type:
#define MPNG_BOARD_TYPE   CRIUS_V1
/*
   RCTIMER_CRIUS_V2    -- (DEFAULT!!!) Use ONLY for RCTimer CRIUS V2 board
   CRIUS_V1            -- Use this define for RCTimer CRIUS V1(1.1) board and all HobbyKing AIOP boards
   HK_RED_MULTIWII_PRO -- HobbyKing MultiWii Pro board with ITG3205 and BMA180, BMP085 sensors
   BLACK_VORTEX
   MULTIWII_PRO_EZ3_BLACK  -- ReadyToFlyQuads - MultiWii PRO Ez3.0 Blacked MAG Editon Flight Controller w/ GPS Option (NO COMPASS)
   PARIS_V5_OSD            -- PARIS v5 Mega iOSD - http://www.multiwiicopter.com/products/multiwii-paris-v5-mega-iosd-gps-autopilot
*/

A parte che mi sa che allora ho sempre scritto nella discussione sbagliata!!!

Avendo questa scheda (MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module), ho sempre scritto in quest'altra discussione (MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii): ho fatto bene o male?

Non ci capisco più niente.
Quante schede multiwii esistono allora?
Che casino!

COMUNQUE...
io con la mia scheda (di cui sopra), che ad oggi ha utilizzato per quel poco di volte il fw della versione multiwii 2.3, adesso dovrei INVECE caricare il fw della MegapirateNG?

Quindi stessa scheda, ma cambio "software house"?

Ovvero mantengo lo stesso hardware, ma utilizzo un firmware diverso?

(quindi è un "segno del testino" se pe sbaglio ho postato in questo 3d )

[TermicOne]

....io con la mia scheda (di cui sopra), che ad oggi ha utilizzato per quel poco di volte il fw della versione multiwii 2.3, adesso dovrei INVECE caricare il fw della MegapirateNG?

...non è un obbligo...è una opportunità....

[scurbatt]

si certo...intendevo in quel senso (pecca della scrittura asettica ).

Intanto mi sono scaricato l'arduino dedicato (ho letto che ci vuole una versione apposita) e mi sono scaricato anche il fw che ad oggi è la versione 3.0.1-R4.

Quindi confermato che la mia scheda accetta anche questo fw, provo questa sera tempo permettendo, a configurare il tutto e a caricare il fw.
Per adesso potrò testarlo solo al pc visto che il mio quadricottero non sa ancora volare

Comunque il 3D giusto è questo?

[QuercusPetraea]

si certo...intendevo in quel senso (pecca della scrittura asettica ).

Intanto mi sono scaricato l'arduino dedicato (ho letto che ci vuole una versione apposita) e mi sono scaricato anche il fw che ad oggi è la versione 3.0.1-R4.

Quindi confermato che la mia scheda accetta anche questo fw, provo questa sera tempo permettendo, a configurare il tutto e a caricare il fw.
Per adesso potrò testarlo solo al pc visto che il mio quadricottero non sa ancora volare

Comunque il 3D giusto è questo?

Puoi anche utilizzare il flashtool senza doverti compilare il codice. Al più dovrai verificare che tipo di input radio è più conveniente utilizzare.

[scurbatt]

MegaPirateNG passo-passo

Uff...devo ricominciare tutto!
(tutto quanto o quasi avevo appreso usando il fw multiwii adesso è diverso in questo nuovo ambiente)

ALLORA:
1) ho installato ArduPilot-Arduino-1.0.3 for Windows;
2) ho scaricato il fw MegaPirateNG - APM:Copter 3.0.1-R4;
3) ho sostituito il file pde.jar da MegaPirateNG - APM:Copter 3.0.1-R4 in \lib\ di ArduPilot-Arduino-1.0.3;
4) ho configurato Arduino come spiegato qui;
5) ho modificato APM_config.h come spiegato qui in base alla mia configurazione (?);
6) ho collegato la mia scheda multiwii pro è ho compilato e caricato il fw prodotto (dovevo prima cancellare l'EEPROM dal fw precedente della multiwii ?!);

(ho notato che la compilazione dura molto più di quella del multiwii !...normale?)

Ho provato, prima di effettuare il punto 6, ad usare FlashTool, ma non riesce a collegarsi al server. E' possibile però che dipenda da restrizioni sulle porte, visto che sono in ufficio (proverò da casa). Per questo alla fine ho dovuto effettuare il punto 6.

A QUESTO PUNTO:
Sull'esperienza fatta nell'ambiente della multiwii, dove si usa MultiWiiConf come interfaccia, ho installato come da indicazioni, QGroundControl che credo sia l'interfaccia per questo nuovo ambiente e qui mi sono BLOCCATO!

AMBIENTE (chiarimento):
prima di andare avanti avrei però bisogno di capire i vari "ambienti" (chiamiamoli così).

1) la parte hardware (scheda di volo) può essere qualsiasi purché supportata, quindi nel mio caso la multiwii pro;
2) la parte software (il fw) è quello del punto 2 sopra e va bene;
3) l'interfaccia GUI è QGroundControl come lo è multiwiiconf per multiwii?!.

... e poi APM (sito e quant'altro) c'entra o no e se si in che rapporto con MegaPirateNG?!

(che casino...1 ora solo per scrivere questo figuriamoci solo per capirlo )

[QuercusPetraea]

Prova ad usare mission planner come interfaccia gui.
Mi pare che qui nel forum nessuno abbia usato o riferito di aver usato QGroundControl.

[TermicOne]

Uff...devo ricominciare tutto!
(tutto quanto o quasi avevo appreso usando il fw multiwii adesso è diverso in questo nuovo ambiente)

......

... e poi APM (sito e quant'altro) c'entra o no e se si in che rapporto con MegaPirateNG?!

Prima di buttarti a testa bassa nel nuovo ambiente ti suggerirei di dare una occhiata a questo thread dove trovi tutti i riferimenti alla documentazione, guide e siti da consultare:

http://www.baronerosso.it/forum/mode...apirateng.html


nel forum c'è anche un lungo thread/build log dedicato a MegaPirateNG:

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ation-log.html

Leggerlo tutto è molto oneroso ma puoi trovare un sacco di spunti e suggerimenti. E' comunque il thread di riferimento per il supporto a MegaPirateNG...anche se non penso che ci sia molta esperienza con MegaPirateNG sulla scheda rossa di HK.

[scurbatt]

@QuercusPetraea
ho scaricato ed installato MissionPlanner al posto di QGroundControl.

@TermicOne
Ho cominciato a leggere quanto da te consigliato, ma parla di MegaPirate su CRIUS AIO Pro.
Non ho trovato invece nulla (come anche tu hai evidenziato) su MegaPirate su MultiWii Pro (la rossa di HK).

Allora proprio per non buttarmi a testa bassa (cosa che fra l'altro ho già fatto a suo tempo per la multiwii), mi\ti pongo due domande:

1) Ci sono dei motivi (limiti o altro) per i quali questo connubio (fra hw e fw) non sia molto diffuso?

2) Nel caso, pensi che si potrebbe a questo punto cominciare un nuovo 3D a titolo MegaPirate su MultiWii Pro (Installation Log)?

p.s.
ho provato a connettere la scheda al missionplanner, ma va in timout sul tentativo di connettersi al mavlink...

[TermicOne]

Tutte le info e procedure relative a MegaPirateNG sono del tutto valide per entrambe le schede. Nessuna differenza. La tua scheda ha il medesimo processore ma sensori diversi...tutto qui.

In effetti sono curioso di sapere come va....tienici informati.

[scurbatt]

MegaPirateNG su MultiWii PRO passo-passo 1

Come supponevo, il problema dipendeva dalle porte inibite (in ufficio).

A casa invece, dopo aver installato MissionPlanner ed aver collegato la MultiWii PRO, ho solo effettuato le seguenti azioni:
1) fatto il CONNECT;
2) da INITIAL SETUP ho cliccato INSTALL FIRMWARE.
(non ho ancora letto molto sull'utilizzo di MissioPlanner)

Il tool si è collegato al server e ha installato il fw sulla scheda.
Immagino che la riconosca e identifica i suoi componenti, visto che senza nessun mio intervento, ha riconosciuto anche il GPS (?).

Comunque a questo momento ritengo che:
a) sulla scheda MultiWii PRO ci sia il fw corretto;
b) il tool MissionPlanner interagisce con la scheda.
(almeno per quanto riguarda i sensori e il GPS)

Non so se le regole dei led seguono le stesse regole del fw multiwii, comunque sono:
- led rosso 2 lampeggi;
- led azzurro acceso fisso;
- led verde spento.
(La trasmittente è spenta)

La scheda è collegata in USB al PC, e ha collegati solo la ricevente e il GPS.
Per motivi di trasporto (in ufficio) ho dovuto scollegare tutto il resto (ESC ecc.)

Il prossimo passo che vorrei fare ovviamente è l'interazione fra la Trasmittente e MissionPlanner, ma non so se quest'ultimo prevede (come per multiwiiconf) queste funzioni; anche se di fatto sull'orizzonte artificiale appare la scritta DISARMED in rosso.

questo è quanto...