Quale scheda volo open-source (Arduino compatibile) ?

[AquilaBruna]

Ciao Aquilabruna

Vorrei costruire un quod versatile che mi consenta di programmare e sperimentare voli automatici indoor ma che al tempo stesso possa permettermi di volare radente costoni di roccia o sopra foreste dolomitiche per riprese esterne mozzafiato ...

... nel primo caso (sperimentare missioni automatiche indoor ... non so se magari ti è capitato di vedere qualche video di Raffaello D'Andrea) è indispensabile poter programmare e interagire con la scheda e i sensori di bordo come solitamente faccio con Arduino ...

... nel secondo caso (outdoor), viste le distanze e la natura ostica del campo di volo, diventa utile possedere attrezzatura FPV, GPS, Telemetria nonché avanzate funzioni intelligenti tipo Return-To-Home in caso di perdita del segnale ... onde evitare di perdere definitivamente il modello con l'attrezzatura di bordo ...

... in estrema sintesi, la potenza e la velocità sono relativamente indispensabili (forse lo sono in caso di attrezzatura pesante tipo gimbal oppure per agevolare un immediato ritorno del modello in caso di failure) ... ma vorrei avere a portata di mano tutta la strumentazione elettronica necessaria per tenere sotto controllo le prestazioni e la sicurezza (tramite Telemetria/GPS) nonché la navigazione del modello da remoto (tramite RC/FPV) ... magari godendo di un'ottima panoramica ...

... insomma almeno per il momento non vorrei spendere troppo e vorrei acquistare tutta la strumentazione completa da utilizzare di volta in volta sul quad ... senza necessariamente possedere più quad e più assetti o configurazioni ... poi magari più avanti si vedrà ...


Ciao
GianniDS

Ciao.
Fare droni di certo non è una cosa economica, sicuramente poi non per uso così specifico o ibrido.
Ti faccio un esempio: per il controllo del drone, attivi il return to home, il drone sale troppo poco si quota e va dritto contro quello che volevi evitare.
La premessa è che se vuoi fare una roba minimamente simile oltre ad avere delle abilità di pilotaggio eccellenti devi anche spenderci dei soldi.
Tanto per iniziare devi fare almeno un classe 330, quindi devi usare motori da circa 1000kv.
Considera che più è grosso, meno soffre il vento e meno devi avere paura che una folata te lo sbatta su una roccia.
Il posizionamento al chiuso ha bisogno minimo di sensore ottico e sonar.
Mano ce la puoi mettere, considera che gli elementi aggiuntivi SONO quelli di arduino con pochissime modifiche

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[flyhight]

Ciao Aquilabruna

Vorrei costruire un quod versatile che mi consenta di programmare e sperimentare voli automatici indoor ma che al tempo stesso possa permettermi di volare radente costoni di roccia o sopra foreste dolomitiche per riprese esterne mozzafiato ...

... nel primo caso (sperimentare missioni automatiche indoor ... non so se magari ti è capitato di vedere qualche video di Raffaello D'Andrea) è indispensabile poter programmare e interagire con la scheda e i sensori di bordo come solitamente faccio con Arduino ...

... nel secondo caso (outdoor), viste le distanze e la natura ostica del campo di volo, diventa utile possedere attrezzatura FPV, GPS, Telemetria nonché avanzate funzioni intelligenti tipo Return-To-Home in caso di perdita del segnale ... onde evitare di perdere definitivamente il modello con l'attrezzatura di bordo ...

... in estrema sintesi, la potenza e la velocità sono relativamente indispensabili (forse lo sono in caso di attrezzatura pesante tipo gimbal oppure per agevolare un immediato ritorno del modello in caso di failure) ... ma vorrei avere a portata di mano tutta la strumentazione elettronica necessaria per tenere sotto controllo le prestazioni e la sicurezza (tramite Telemetria/GPS) nonché la navigazione del modello da remoto (tramite RC/FPV) ... magari godendo di un'ottima panoramica ...

... insomma almeno per il momento non vorrei spendere troppo e vorrei acquistare tutta la strumentazione completa da utilizzare di volta in volta sul quad ... senza necessariamente possedere più quad e più assetti o configurazioni ... poi magari più avanti si vedrà ...


Ciao
GianniDS

L'unica soluzione è pixhawk o pixhawk lite che ha alcune porte in meno, è più piccola e leggera e costa una decina di euro in più; le uso entrambe per cosa hai in mente tu, esclusi sensori a parte il magnetometro/gps esterno, ma considera che ci vuole: 1 esperienza pregressa in generale 2 tempo. Auguri. P. S. Quello che fa D'Andrea su TED è un po' il confine tra realtà e pubblicità/operazioni di marketing; sono dimostrazioni poco limpide, preparate per funzionare solo in studio, certamente vere e sorprendenti, ma con dietro un mondo di affari e di soldi, probabilmente di gente dietro le quinte, e comunque di ben pagati team di sviluppo, e parecchie fetecchie da prestigiatore stile i venditori di aspirapolvere di una volta...

[GianniDS]

Se vuoi programmare voli indor, l'unica scelta è pixhawk che ben digerisce sensori di ostacoli vari. Ancora non ho capito poi che tipo di quadricottero vuoi fare...ad esempio a che ti serve la telemetria a terra se usi il visore? Hai un coopilota? Il drone deve correre o fare riprese? Se deve riprendere perché il visore?
Chiarisci che tipo di quad vuoi fare e per cosa vuoi utilizzarlo, così puoi essere meglio indirizzato.
Dai motori direi un racer...ma in quel caso di gps e roba varia te ne fai veramente poco, basta una sp f3 e una minimoOSD...scordati volo assistito con questo tipo di quad



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Ciao Aquilabruna

Vorrei costruire un quod versatile che mi consenta di programmare e sperimentare voli automatici indoor ma che al tempo stesso possa permettermi di volare radente costoni di roccia o sopra foreste dolomitiche per riprese esterne mozzafiato ...

... nel primo caso (sperimentare missioni automatiche indoor ... non so se magari ti è capitato di vedere qualche video di Raffaello D'Andrea) è indispensabile poter programmare e interagire con la scheda e i sensori di bordo come solitamente faccio con Arduino ...

... nel secondo caso (outdoor), viste le distanze e la natura ostica del campo di volo, diventa utile possedere attrezzatura FPV, GPS, Telemetria nonché avanzate funzioni intelligenti tipo Return-To-Home in caso di perdita del segnale ... onde evitare di perdere definitivamente il modello con l'attrezzatura di bordo ...

... in estrema sintesi, la potenza e la velocità sono relativamente indispensabili (forse lo sono in caso di attrezzatura pesante tipo gimbal oppure per agevolare un immediato ritorno del modello in caso di failure) ... ma vorrei avere a portata di mano tutta la strumentazione elettronica necessaria per tenere sotto controllo le prestazioni e la sicurezza (tramite Telemetria/GPS) nonché la navigazione del modello da remoto (tramite RC/FPV) ... magari godendo di un'ottima panoramica ...

... insomma almeno per il momento non vorrei spendere troppo e vorrei acquistare tutta la strumentazione completa da utilizzare di volta in volta sul quad ... senza necessariamente possedere più quad e più assetti o configurazioni ... poi magari più avanti si vedrà ...


Ciao
GianniDS

[AquilaBruna]

Se vuoi programmare voli indor, l'unica scelta è pixhawk che ben digerisce sensori di ostacoli vari. Ancora non ho capito poi che tipo di quadricottero vuoi fare...ad esempio a che ti serve la telemetria a terra se usi il visore? Hai un coopilota? Il drone deve correre o fare riprese? Se deve riprendere perché il visore?
Chiarisci che tipo di quad vuoi fare e per cosa vuoi utilizzarlo, così puoi essere meglio indirizzato.
Dai motori direi un racer...ma in quel caso di gps e roba varia te ne fai veramente poco, basta una sp f3 e una minimoOSD...scordati volo assistito con questo tipo di quad

Ciao

a tuo parere, un Openpilot CC3D Revolution + Oplink + GPS + scheda distribuzione a 89 euretti potrebbe andar bene per cominciare ?

... dovrei solo acquistare il modulo TX/RX ed il visore FPV da 5.8 Ghz ... nonchè i 4 esc + motori brushless (ho visto un set completo T-Motor F40) ...

Che ne dici ?

Grazie ...

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[Invernomuto]

Ciao

a tuo parere, un Openpilot CC3D Revolution + Oplink + GPS + scheda distribuzione a 89 euretti potrebbe andar bene per cominciare ?

... dovrei solo acquistare il modulo TX/RX ed il visore FPV da 5.8 Ghz ... nonchè i 4 esc + motori brushless (ho visto un set completo T-Motor F40) ...

Che ne dici ?

Grazie ...

Non conosco la CC3D revo, però per quella cifra puoi valutare anche un clone della Pixhawk:

Pixhawk PX4 2.4.8 Flight Controller 32 Bit ARM PX4FMU PX4IO Combo for Multicopters Sale - Banggood.com

Qui il link alla discussione sul forum:
http://www.baronerosso.it/forum/flig...xhawks-53.html

[GianniDS]

Per quello che hai in mente puoi comprare solo pixhawk.
Attenzione perché cc3d e le altre hanno software open chiamato betaflight oppure puoi usare open pilot.
Considera obbligatorio l'acquisto di un LIDAR e la sua eventuale programmazione
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Ciao

a tuo parere, un Openpilot CC3D Revolution + Oplink + GPS + scheda distribuzione a 89 euretti potrebbe andar bene per cominciare ?

... dovrei solo acquistare il modulo TX/RX ed il visore FPV da 5.8 Ghz ... nonchè i 4 esc + motori brushless (ho visto un set completo T-Motor F40) ...

Che ne dici ?

Grazie ...

[AquilaBruna]

Per quello che hai in mente puoi comprare solo pixhawk.
Attenzione perché cc3d e le altre hanno software open chiamato betaflight oppure puoi usare open pilot.
Considera obbligatorio l'acquisto di un LIDAR e la sua eventuale programmazione
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