Mini naze 32 Banggood

[paologiusy]

...sera.

Ho questa FC,

Acro Afro Mini Naze32 NAZER 32 10DOF Flight Controller For FPV RC Multirotors Sale - Banggood.com

e la vorrei usare con questa RX:

Kingkong Mini Frsky D8 Compatible Receiver SBUS PPM For X9D X12S X9E Transmitter Sale - Banggood.com

ma non so a quali pin collegarla per farla funzionare in SBUS (che non so manco che significa ma fa niente)

La stessa RX binda la sua Taranis e sulla CC3D, che ha la porta dedicata, funziona benissimo.

Ma su questa Naze non so dove attaccarmi.

Devo montarla sul microbo allegato destinato ad andare ad 1 cella.

Grazie a chi mi aiuta.

[paologiusy]

Dunque.

Ho cambiato la FC con una identica, nuova pure lei, e adesso va benone.

Riesce a volare con i pid di default, mentre con l'altra si ribaltava subito. Ho controllato le vibrazioni con la schermata apposita e sono pressoche' nulle.

Adesso pero' ho un altro problema. dopo qualche minuto di hovering, di punto in bianco mi si spegne e cade rovesciandosi.

Qualche idea ?

[l3l3key]

Possibilissimo.

In effetti mettendogli 3 strati anziche' 2 di gel biadesivo e' migliorata la stabilita'.

Ma perche' non sente i trim ?

La CC3D li sente. E va benissimo con 2 strati soli e un frame pressoche' identico.

E' vero che non bisognerebbe usarli, ma tanto io volo sempre in stabilizzato per cui non cambierebbe nulla per me.


In piu' il gel biadesivo lo usano tutti almeno cosi' mi pare.

Non è che non sente i trim, ma poi con le vibrazioni il gyro continua a sbarellare...

[paologiusy]

Ciao, io credo sia solo un problema di vibrazioni, visto il frame e il fatto che la mini naze viene fissata solo con biadesivo, non ci scappi, i pid non centrano.

Possibilissimo.

In effetti mettendogli 3 strati anziche' 2 di gel biadesivo e' migliorata la stabilita'.

Ma perche' non sente i trim ?

La CC3D li sente. E va benissimo con 2 strati soli e un frame pressoche' identico.

E' vero che non bisognerebbe usarli, ma tanto io volo sempre in stabilizzato per cui non cambierebbe nulla per me.


In piu' il gel biadesivo lo usano tutti almeno cosi' mi pare.

[l3l3key]

Ok, a meno che mi diate una soluzione miracolosa credo che alla fine buttero' via la naze, con relativo cleanflight, e passero' (ritornero') alla cc3D con librepilot (dell'anno scorso, che custodisco gelosamente)

Il problema, e' il drifting. Ieri dopo mille prove al banco (anche su questo ci sarebbe da scrivere un romanzo) ho trovato una combinazione di PID che pare funzioni.

Ma appena accesa mi driftava abbastanza violentemente, a SX e indietro.

Poi, chissa' perche', spenta e riaccesa, driftava dalla parte opposta

Infine, si e' capottato e mi si e' resettata la scheda con tutti i suoi settaggi e ho dovuto rifare tutto daccapo

E' gia' la terza volta che mi fa 'sto scherzo, senza un motivo apparente si resetta tutto.

E per il drifting, ho provato a calibrarla, a usare gli stick (che non sente), a modificare gli angoli di montaggio, i trim degli accellerometri, le ho provate tutte e non c'e' stato niente da fare. E non sente nemmeno i trim della radio.

Per cui, fan....o naze, ritorno a librepilot ..

Ciao, io credo sia solo un problema di vibrazioni, visto il frame e il fatto che la mini naze viene fissata solo con biadesivo, non ci scappi, i pid non centrano.

[paologiusy]

Ok, a meno che mi diate una soluzione miracolosa credo che alla fine buttero' via la naze, con relativo cleanflight, e passero' (ritornero') alla cc3D con librepilot (dell'anno scorso, che custodisco gelosamente)

Il problema, e' il drifting. Ieri dopo mille prove al banco (anche su questo ci sarebbe da scrivere un romanzo) ho trovato una combinazione di PID che pare funzioni.

Ma appena accesa mi driftava abbastanza violentemente, a SX e indietro.

Poi, chissa' perche', spenta e riaccesa, driftava dalla parte opposta

Infine, si e' capottato e mi si e' resettata la scheda con tutti i suoi settaggi e ho dovuto rifare tutto daccapo

E' gia' la terza volta che mi fa 'sto scherzo, senza un motivo apparente si resetta tutto.

E per il drifting, ho provato a calibrarla, a usare gli stick (che non sente), a modificare gli angoli di montaggio, i trim degli accellerometri, le ho provate tutte e non c'e' stato niente da fare. E non sente nemmeno i trim della radio.

Per cui, fan....o naze, ritorno a librepilot ..

[paologiusy]

Bon. Aggiornamento: in casa vola una favola. Devo provarlo fuori.

Ho dovuto azzerare completamente l'integrale perche' mi innescava delle oscillazioni di ampiezza sempre maggiore fino a diventare incontrollabile (sembrava un fenomeno di risonanza)

Ha pero' la tendenza a rollare a DX e indietro. Non riesco ne' con i trim della radio, ne con i trim degli accellerometri, ne con il centro stick. E' piuttosto fastidioso.

La radio e' una Taranis. Si accettano suggerimenti.

[paologiusy]

Ripeto... Calibrazione motori da fare bene... Minimun command, max throttle e, soprattutto, minimum throttle... Ci sono milioni di tutorial sul come farlo...

Inviato utilizzando TapaTalk. Abbiate pazienza per i miei errori di battittura.

Tutto fatto, visti anche i tutorial, anzi, li ho ben cercati prima di postare.

Quando provo i motori dal Cleanflight partono tutti assieme allo stesso regime. E finche' non tocco il cursore non parte nulla. Il problema e' quando armo. Ma ormai, ripeto, il problema e' risolto (almeno per come piace a me).

Adesso devo stabilizzarlo, oscilla e le oscillazioni aumentano invece di smorzarsi fino al ribaltamento e conseguente caduta.

Credo sia solo un lavoro di Pid.

A proposito: ho impostato il freno sugli ESC, spero di aver fatto bene ...

[BBC25185]

Ripeto... Calibrazione motori da fare bene... Minimun command, max throttle e, soprattutto, minimum throttle... Ci sono milioni di tutorial sul come farlo...

Inviato utilizzando TapaTalk. Abbiate pazienza per i miei errori di battittura.

[paologiusy]

Quando armi non può schizzare perché non si può armare finché: non sei messo livellato; non hai il gas a 0!!!

La CC3D, sulla main port (e solo sulla main, la flex non lo ha) , ha un invertitore hardware controllato dal micro... Invertitore non presente sulla Naze (e su buona parte delle FC F1) e, invece, presente integrato e programmabile nel microcontrollore delle FC F3 e superiori...

Inviato utilizzando TapaTalk. Abbiate pazienza per i miei errori di battittura.

Beh, allora la mia fc ha qualche problema. Perche lei si arma in qualunque posizione si trovi. E per quello partono i motori. E ribadisco, partono belli allegri.

[BBC25185]

Quando armi non può schizzare perché non si può armare finché: non sei messo livellato; non hai il gas a 0!!!

La CC3D, sulla main port (e solo sulla main, la flex non lo ha) , ha un invertitore hardware controllato dal micro... Invertitore non presente sulla Naze (e su buona parte delle FC F1) e, invece, presente integrato e programmabile nel microcontrollore delle FC F3 e superiori...

Inviato utilizzando TapaTalk. Abbiate pazienza per i miei errori di battittura.

[paologiusy]

Oops. 50 grammi. Scusate 45 erano ieri sera

[paologiusy]

Allego foto. 45 gra.mi compresa batteria da 750 mAh

[paologiusy]

toglimi una curiosita'
armi in acro o altro?
one shot attivo o disattivato?
ciao

Armo in angle. In acro ci ho provato finche non ho capito che ra per quello che non si stabilizzava.

Oneshot non credo sia supportato dai miei esc.
https://hobbyking.com/en_us/hobbykin...ontroller.html

Comunque ho provato a farlo alzare. Ormai e una questione di pid.

[dex1]

Grazie a tutti. Ho capito il discorso dell'invertitore, non mi e' chiaro perche' con la NAZE c'e' questo problema mentre con la CC3D no. Pazienza, spero solo, in PPM, di non aver ritardi nei comandi, ho letto di problemi di latenza.

Per quanto riguarda i motori, anche qui, il comportamento rispetto alla CC3D e' diverso, i motori NON devono partire finche' non muovo lo stick del gas.

Sono abituato da quando facevo (sigh ) aereomodellismo a stare attento a non dar gas inavvertitamente, preferisco continuare cosi' piuttosto che vedermi il quad schizzare via appena armato.

@ALEXIO, in particolare: il flag di cui parli e' impostato, ma i motori partono da soli lo stesso, perche' il quad pensa di essere gia' in volo e tenta di correggere. Quindi la soluzione sarebbe partire da un piano "in bolla", cosa che non accade mai. Il problema e' che non partono al minimo, ma belli allegri, e la cosa non mi piace.

toglimi una curiosita'
armi in acro o altro?
one shot attivo o disattivato?
ciao