Salve gente :-) ho fatto un po' di pratica con un hubsan x4 h107c e adesso ho ordinato un telaio clone zmr250 ed il kit di elettronica kingkong force 200, da quello che ho letto arriverà con una vecchia versione di openpilot. Siccome ho già adocchiato il firmware betaflight, conviene usare un po' openpilot(o librepilot)o passare direttamente a betaflight? Dato che devo andarmi a studiare tutti i parametri forse conviene farlo direttamente con betaflight... Betaflight ha la angle mode? Pensavo inizialmente di usare questa modalità
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